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RSS订阅原创 论文编辑——插入公式编号并对齐、插入图表编号、正文引用各类编号
本人使用word2016编辑论文，公式使用MathType插件编辑插入。1.设置各章节编号首先需要将论文章节框架设置成多级形式，具体可以见博客：https://blog.csdn.net/langchibi_zhou/article/details/7856732第一步是将各章节的样式编辑好，在菜单栏样式中进行添加并编辑：第二步在段落里面选择多级列表，新建一个多级列表，具体...
2020-03-06 11:21:19
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原创 机器学习提升篇（百度云）
EM算法也就是让期望最大化的方法，最大似然估计它是EM算法的核心，也就是已知样本服从的模型和样本观测情况，需要求解模型的参数，前面讲过了。在前面问题基础上又难了一点，在前面的基础上，问题是这样的：假设我们知道男生的一个身高分布，但是身高分布模型中有一个参数 θ\thetaθ 我们不知道，这时候我们是利用样本观测数据和极大似然估计来求解参数。但是现在问题变为，抽样的样本中有两种类别，不光有男生...
2018-12-20 15:37:23
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原创 机器学习百度云笔记
线性回归概念：假如我们有这样一个实例：银行会根据你的工资和年龄来决定贷款给你多少钱，这样工资和年龄就是特征，而贷款金额就是标签，而工资和年龄对于贷款金额的影响是不同的，也就是说权重不同，这样我们就能够得到一个线性方程，这就是线性回归。从图像上来看，我们可以将特征的实例看成是坐标空间中一个个的点，而线性回归的目的就是找到一条能够很好拟合这些数据点的线或者（一个平面）。拟合方程如下：hθ(x)...
2018-12-16 11:22:20
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机器学习笔记——百度云盘资料
第一课：线性回归假如银行是根据顾客的工资和年龄来预测贷款多少，这样工资和年龄就是特征，而贷款值就是标签，这就是一个回归问题：就是我们在预测时候，得到的结果是一个完整的值（这个值要求在一定区间内）。从数学层面上来讲，两个特征分别是两个坐标，而标签就是函数值，而线性回归就是寻找一条线来最好地拟合我们的数据点。 ...
2018-12-15 15:03:05
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手眼协调论文汇总
方案一：双目视差加主动轮廓构建手眼协调控制系统取自“基于手眼协调机器人的共享控制遥操作系统”这种方法通过让机器人手上的特征点和目标物体几何中心处的特征点在双目视觉系统中的立体视差等于零来确定机器人抓取物体的时机，为了避免由于处在空间同一直线形成轮廓重合和产生的误判断，这里采用左右两个摄像机来进行视觉定位。（里面的数学公式看不懂，输入是什么？输出又是什么？）方案二：利用耦合自抗扰器进...
2018-11-05 11:21:04
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图像识别论文笔记
《基于深度学习与传统机器学习的人脸表情识别综述》现有人脸识别技术局限于传统的机器学习算法，在光照强弱、有遮挡物、姿态变换等情况下，传统机器学习算法鲁棒性差，难以应用到实际生活中；20世纪70年代末期，Suwa等将连续序列的人脸图像标记成20个特征点，通过对这些特征点的比较实现对表情的识别，Paul Ekman提出六种基本的表情，分别是高兴、悲伤、惊奇、生气、厌恶、恐惧，随后他提出将面部的肌...
2018-09-19 09:11:46
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论文笔记
基于机械手的双目视觉定位抓取研究——袁仁辉-2016主要包括研究内容为基于改进OpenCv的单目摄像头标定和基于HALCON的单目摄像头标定，还有双目视觉摄像头的标定方法和系统实现。图像信息的获取可以从单目摄像机、双目摄像机或多目摄像机中获取，并且图像的获取主要是通过摄像机中的CCD或CMOS感光元件获得，这些感光元件可以将光信号转换为图像所需要的电信号，然后经过芯片处理电信号，最终将模拟...
2018-08-06 17:15:25
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原创 Python（一）之入门第一课
Pycham是一种流行的Python IDE（集成开发环境），Python文件的扩展名是".py"。原本来讲Python程序可以直接在终端进行运行的，但是为了简化Python代码的编写工作，我们需要在文本编辑器中编写代码，文本编辑器中会使用不同的颜色来显示代码，如此可以凸显代码语法。Python有两个版本，一个是Python2.x，一个是Python3.x。两个版本是不兼容的，他们的主要区别如...
2018-07-26 20:29:19
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空空如也
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