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RSS订阅原创 C语言——const详解
const 概念解读const 是 constant 的缩写,表达的意思是“恒定不变的”！也就意味着它是定义只读变量的关键字，或者说 const 是定义常变量的关键字。说 const 定义的是变量，但又相当于常量；说它定义的是常量，但又有变量的属性，所以叫常变量。 用 const 定义的变量的值是不允许改变的，即不允许给它重新赋值。即使是赋相同的值也不可以，所以说它定义的是只读变量。这也就意...
2019-07-21 18:11:52
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原创 无刷电机电调的使用
无刷电机电调，见下图：电调的输入端分别是直流供电电源和PWM信号输入，输出端是三相电，三根线用于连接三相电机。电调信号频率范围50Hz-432Hz ,即20ms-2.5ms 高电平脉宽为1ms表示停转，高电平脉宽为2ms表示满油门运转 对于舵机来说1.5ms是归中,1ms和2ms分别为左右满舵...
2019-05-01 22:30:38
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原创 ubuntu 18.04 Linux 安装OpenCV 教程
ubuntu 18.04 安装OpenCV 4.1.0版本第一步：添加opencv所需要的依赖库sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-configsudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-devsudo apt-get install libavcodec...
2019-03-19 22:46:02
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原创 BPM180_STM32F103系列驱动代码，加入了移动平均值滤波算法
barometer.c文件中的代码#include "barometer.h"#include "usart.h" #include "delay.h"#define BMP085_SlaveAddress 0xee //¶¨ÒåÆ÷¼þÔÚIIC×ÜÏßÖеĴӵØÖ· #define OS...
2019-03-09 23:19:28
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转载 K-means算法介绍
K-means算法介绍：K-means算法是最简单的一种聚类算法。算法的目的是使各个样本与所在类均值的误差平方和达到最小（这也是评价K-means算法最后聚类效果的评价标准）K-means聚类算法的一般步骤：初始化。输入基因表达矩阵作为对象集X，输入指定聚类类数N，并在X中随机选取N个对象作为初始聚类中心。设定迭代中止条件，比如最大循环次数或者聚类中心收敛误差容限。 进行迭代。根...
2018-09-01 20:17:53
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原创 复变函数总结（1）
解析函数在复变函数中，解析函数是最特殊的一类，揭示了实部和虚部的相互之间的关系。给定集E，若E内的点Z0的某领域含于E内，则称Z0为E的内点；若E的每一点都是它的内点，则称E为开集。 一、复变函数的导数 只用当limf(z+) ,经不同的方向趋向于0时，均相等 如果沿着不同的方向趋向于0时，出现不同的极限值时，表明在该点处函数是不可导的。在复变函数中，经常出现函数连续...
2018-04-05 17:53:53
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原创 光流导航设计
使用ANDS3080做检测水平移动的传感器，由于无人机在飞行过程中，机身会形成一定的倾角，导致测量的水平像素上的位移不在准确。 倾角和测量的水平位移上的大小有什么关系呢？ 假设光流传感器的坐标系和无人机机体的坐标系对齐，光流传感器的视场角度为α（弧度），视场的宽度为d，视场宽度对应的像素总数是Np,无人机运动的速度为v,无人机距离地面的高度H，那么由光流传感器测得的光流经过采样...
2018-03-07 08:33:02
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原创 实现开关操作的C语言程序
”~“可以实现取反的操作，再加上if else 选择操作来判断。static u8 switch_key0 = 0;switch_key0 = ~switch_key0; if(switch_key0) { Moto_X_switch_On; printf("1开\n"); } else { Moto_X_switch_OFF;...
2018-03-01 21:55:27
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原创 SPI通信总结
SPI数据发送与接收机制 1 SPI简介SPI是一个环形总线结构，以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线(单向传输时，3根线也可以），由ss（cs）、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换，允许MCU以全双工的同步串行方式。只规定了每一帧数据如何传输，并未对帧结构的组成做介绍。2 SPI特点2.1采用...
2018-02-23 23:12:08
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空空如也
空空如也
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