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RSS订阅原创 ubuntu系统循环登录（输入密码后又跳转到输入密码界面）可能的问题和解决方案
第一种可能先说自己遇到的情况，前几天重启电脑后，突然陷入了登录循环，排查很久后发现是显卡驱动的原因（自查：进入tty模式输入nvidia-smi命令后报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.）解决方案：（1）开机后，按住ctrl+alt+F1进入tty模
2021-04-01 15:27:12
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原创 Self6D: Self-Supervised Monocular 6D Object Pose Estimation论文翻译
Abstract6D目标姿态估计是计算机视觉中的一个基本问题。最近卷积神经网络（CNNs）被证明可以估计出可靠的6D姿态，即使输入是单目图像。然而，卷积神经网络是非常数据驱动的，但是获取足够的带标签数据通常非常耗时和耗力。为了克服这一缺点，我们提出了一种基于自监督学习的单目6D位姿估计方法，消除了对真实数据的标注需求。在用合成的RGB数据对我们提出的网络进行全监督训练后，我们利用神经渲染的最新进展，在未标注的真实RGB-D数据上进一步对模型进行自监督训练，寻求视觉上和几何上的最佳预测。大量的实验表明，我们
2020-08-31 16:57:40
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原创 visual studio cmake静态编译opencv 以及使用静态库编译可执行文件
提前准备：visual studio 2019（64位）opencv-4.3.0opencv-contrib-4.3.0cmake-3.1.8（64位）步骤：打开cmake-gui，source目录为opencv目录下source，在opencv目录下新建一个build-static文件作为build目录。（如下图）点击configure按钮，选择visual studio 2019等待初次configure完成，中间区域内会出现一系列编译选项更改编译选项使得编译为静态库而非动态库：
2020-06-18 03:12:49
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原创 Deep Residual Learning for Image Recognition阅读笔记
Abstract：因为深度神经网络难以训练，这篇文章提出了深度残差网络，这个网络不仅比以前的网络深很多，而且可以提升性能。并在各个数据集上表现优异。Introduction神经网络的深度对于训练结果是至关重要的，但是当网络开始收敛后，会出现degradation问题，即随着层数的增加，训练误差不降反增。这篇文章引入了残差网络的结构来解决degradation问题。残差网络的一个结构块D...
2019-12-09 23:42:53
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原创 python matplotlib绘制图例 报错legend does not support []
在一张图里绘制不同的曲线并显示图例源代码：import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plta=np.loadtxt("1_32.txt")b=np.loadtxt("1_64.txt")c=np.loadtxt("1_128.txt")x=[]for i in range(200): x.append(i+1)x=np.a...
2019-05-27 17:52:07
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原创 pointnet代码运行------by极客云服务器
pointnet代码运行------by极客云服务器@TOC最近在学习三维点云识别的知识，之前从来没接触过这方面内容，对于服务器也是小白，鼓捣了很久终于跑通了pointnet源码，以下是步骤。小白一只，单纯分享，欢迎指正。1、注册极客云极客云服务器是专门针对深度学习的，所以在配置方面非常简单，作为初学者我就选了这款服务器。极客云链接：https://www.jikecloud.net/（这...
2019-04-23 22:37:41
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原创 用modelnet40_ply_hdf5_2048数据集制作txt点云数据集（抽取特定类别）
import osimport numpy as npimport h5pyBASE_DIR=os.path.dirname(os.path.abspath(file))train_path=BASE_DIR+"/data/modelnet14_train/"test_path=BASE_DIR+"/data/modelnet14_test/"def getDataFiles(list...
2019-04-23 22:32:42
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原创 pointnet代码运行------by极客云服务器2
接上一篇博文2、运行pointnet进入命令行后，第一步就是解压代码，将上传的代码解压到/input目录，不要在/data追直接解压，否则很慢。参考https://www.jikecloud.net/docs/up-down-data.html。解压代码参考：unzip /data/pointnet.zip -d /input/pointnet接下来安装h5py：sudo apt-get...
2019-02-23 21:52:37
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空空如也
空空如也
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