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原创 error while loading shared libraries: libGCBase_gcc_v3_0_Basler_pylon_v5_0.so
basler相机的所有依赖添加后遇到这样提示，解决方法：（我的环境ubuntu16.04,pylon5）终端输入：cd /etc 修改ld.so.conf权限： chmod 777 ld.so.conf 打开 ld.so.conf，在文本开头添加l两行文件路径 /opt/pylon5/lib64 换行 添加 /opt/pylon5/bin 保存，退出 在...
2019-05-11 15:19:11
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原创 ros工程的创建
在中国大学mooc上，中科重德公司推出机器人操作系统的教学，这里教学代码包robot_sim_demo文件为例，介绍下ros下文件的结构和构建，以及该文件下个文件的作用。 首先为你的 ros 工程创建一个工作空间，ros工程的空间名为catkin_workspacename，ros目前支持rosbuild和catkin两种编译系统，初学者可以先上手catkin，catkin是ros的特有的编...
2018-08-11 10:34:57
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原创 E45: 'readonly' option is set (add ! to override)
使用vim编辑完成后，爆出这样的指示 E45: 'readonly' option is set (add ! to override) ，大致意思是说，所编辑的文件的原本文件属性是 只读属性，但打开方式没有添加 sudo 执行，所以普通权限无法修改，但已经在做了修改，所以只能强制退出，强制保存并退出指令 :wq,回车ok。...
2020-01-09 22:17:12
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原创 手动更改Ubuntu的镜像源
在使用微软推出的集成linux系统是，无法通过图标的方式更改源，只能通过vim打开镜像源文件，手动修改源网址：1.由于/etc/apt/sources.list文件是只读文件，所以正确编辑方式是：sudo vi /etc/apt/sources.list2.屏蔽或删除默认的源网址，添加国内的源，这里用的是阿里源: deb http://mirrors.aliyun.com...
2020-01-09 22:07:17
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原创 视频 需要安装插件来播放下列类型的媒体文件： H.264 (High Profile) decoder
ubuntu16.04系统自带的视频播放器一时无法播放本地视频，并给出提示在网上借鉴了几种方法，试的下面的指令有效解决：sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras之后，会出现一个界面，两次都选择 “确定”，接下来会自动安装。...
2019-08-09 22:53:47
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原创 本地文件上传到github仓库(linux)
1.在github上create一个新的仓库，创建完成后，会有如下的操作指示，默认https传输，不用还去选择是ssh或者https传输按照github的上传指令来操作：2.比如这次我要上传的下面这个文档LidarPointcloud_ros文件,进入LidarPointcloud_ros文档空间目录下，在该目录空间下打开终端：first step:终端输入git init...
2019-04-29 20:48:46
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原创 ROS下使用 Velodyne VLP16激光雷达以及VLP16基础信息的查看方法
在ros环境下使用Velodyne VLP16 激光雷达 目前使用的系统环境以及开发环境是Ubuntu16.04+PCL1.8+ROS kinetic 1. 安装驱动：sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 2.注意查看激光雷达的IP与电脑的IP是否在同一网段，VLP16激光雷达的是有一个默认IP地址的，如果两者不在同一网段，手动修改一...
2019-02-23 22:57:47
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原创 本地工程上传到github仓库
将本地工程代码上传到github仓库，目前常用的操作如下：1.参考新建仓库页面的提示，上传代码的步骤按照给出的实例即可在执行 git add README.md 这一步时需要将README.md替换成自己的工程文件名，然后依次执行即可完成上传。2.下面是上传完成后终端的显示...
2019-02-23 19:27:00
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原创 ROS中添加自定义头文件的方式
贴一张之前建立的工程，我在include文件目录下添加我的头文件的，该头文件内容是自已写的一个声明，给后面源文件用的。这里只记录如何在源文件和CmakeLists中添加应用头文件1.在.cpp文件中只要添加#include "包名/定义的头文件名"，例如我现在建立一个包名是path,在include文件下建立头文件是example.h,(打开include文件夹，里面还有一个文件夹，在...
2018-10-23 10:47:29
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原创 ros通信之topic通信机制及基于topic的节点通信
现在的我对于节点node和节点句柄nodehandle的粗俗的理解是：节点，就是一个进程，在ros的环境中叫做节点node,在计算机的工作中叫做进程，两者是同时的，在ros中，创建包依赖的时候一般会添加roscpp,roscpp是ros的一个API接口，是在ros环境中运行c++程序提供的接口，这样我们创建的源文件就能调用ros系统来工作。 在ros编程中，需要首先写ros::init(ar...
2018-09-28 00:06:37
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原创 玩王者的感受
哎，今天完了半天的王者，提点感受，这里不是总结每个英雄的装备该怎样搭配，也不是对每个团队的组建成员的搭配的建议。我之前从来没有玩过这种游戏，这是我接触的第一款游戏。我想说说的是首先，在进入游戏战斗的场景之前，我发现这个组队啊，选择英雄时，会遇到部分人选择后羿这个角色，我开始不理解，后来某一局，我体验了下这个角色，嗯，杀伤力很大，出去随便打几圈，金币的排名就排在团队第二，，爽。难...
2018-09-27 19:50:05
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原创 ros编写hello_ros及注意细节
下面是接触ROS编程的第一个小实验---编写hello_ros首先还是创建ros的工作空间，打开终端，输入mkdir -p ~/catkin_op/src cd catkin_op/src 进入src，创建工作包pkg, catkin_create_pkg print_hello roscpp std_msgs (catkin_create_okg 包名 依赖) 在上面一步生成的sr...
2018-09-27 16:19:01
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空空如也
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