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转载 磁场定向控制(FOC)

无刷电机应归类为无刷直流电机(BLDCM),因为它们的反电动势更接近梯形,而不是永磁同步电机(PMSM)的正弦形状特征(典型爱好无刷的反电动势)电机具有相当强的高次谐波贡献。...

2022-04-25 20:32:41 302

转载 根据电机数据估算螺旋桨推力

Estimating Propeller Thrust from Motor Data

2022-04-16 20:25:55 227

原创 2021-05-22

sudo rosdep init的失败问题,在Ubuntu16.04/18.04/20.04 kinetic/melodic/noetic下本方法在kinetic/melodic/noetic下测试,均成功。演示以noetic为例:sudo rosdep initERROR:cannot download default source list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdeo/source.

2021-05-22 20:55:23 83 2

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