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RSS订阅原创 Eigen中得到的欧拉角转成ROS::tf中的四元数的问题
Eigen中得到的欧拉角转成ROS::tf中的四元数的问题ROS::tf中的欧拉角转动顺序和对应旋转矩阵ros中的欧拉角可以分为绕定轴和绕动轴的变换方式，函数没有给出Euler时，是按定轴转动，矩阵依次左乘。若函数的名字中有Euler，则表示为绕动轴转动的方式，矩阵依次右乘。对于欧拉角->四元数,在Quaternion.h中定义了setRPY(),setEuler(), setEulerZYX(),详细可参照这篇博文,下面主要讲定轴旋转方式的函数setRPY()setRPY();这个函数采用
2021-06-02 10:06:33
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原创 ros中message_filters编译问题
ros中message_filters编译问题参考链接: link.平台 ros melodic问题描述CMakeFiles/avoidance_sub.dir/src/avoidance_sub.cpp.o: In function message_filters::Synchronizer<message_filters::sync_policies::Approximate...
2019-07-18 15:54:48
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空空如也
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