- 博客(11)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 在ROS中使用行为树
在ROS中使用行为树我提供的工程示例文件： demo链接文章目录在ROS中使用行为树0、 学习本教程的前提1、 behaviorTree 库安装(ROS使用下的安装方式)2、 处理 behaviortree 库并准备好 service 和 ros action2.1 对ROS 的 service 和 action 进行封装，使其在 behaviortree 上使用更加方便。2.2 创建一个 service 和一个 action2.3 创建与决策树相关的数据类型2.4 修改`package.xml`文件2
2021-09-02 16:32:35
4222
20
原创 ubuntu 20.04安装ROS noetic添加秘钥失败 gpg: no valid OpenPGP data found.
在安装ROS noetic时，可能会遇到以下错误当运行以下命令时curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -会出现错误gdp:找不到有效的OpenPGP数据解决方法wget http://packages.ros.org/ros.keysudo apt-key add ros.keysudo apt-get update --fix-missing
2021-07-13 11:55:49
4748
6
原创 （入门篇）在Clion下进行ROS开发
（入门篇）在Clion下进行ROS开发前言由于年纪大了，记忆不太好，因此记录一下开发流程和一些基本命令。（25岁高龄人士痛哭）本次教程的软件版本ubuntu: 20.04ROS: noeticCLion: 2021.1.1catkin_tools (note:本教程使用catkin_tools 而不是 catkin_make，听说catkin_tools更好用，所以我以后应该会用catkin_tools代替catkin_make)参考资料CLion的下载以及基本配置可参考Instal
2021-05-20 19:08:54
4717
3
原创 联想小新air AMD 4600u装ubuntu无法调节亮度，无法识别拓展显示器等问题解决
AMD 4600u装ubuntu20.04无法调节亮度，无法识别拓展显示器等问题解决出现问题的原因解决问题的思路具体步骤出现问题的原因这是由于ubuntu20.04默认的linux内核为5.0，而这个版本对新CPU的支持不太好，所以会出现以上问题可以查看当前内核uname -r解决问题的思路升级linux内核具体步骤进入以下网站下载新版本内核，我下载了5.9的版本kernel ubuntu点击5.9后下载这四个文件，带"lowlatency"的不用下载将下载的文件放到一个空目录下，我
2020-12-14 22:57:05
1047
原创 ros平台下基于激光slam的室内导航机器人搭建（一）
ros平台下基于激光slam的室内导航机器人搭建（一）这是个什么东西我为什么要做这个东西框架介绍这是个什么东西简单来讲，我们要做一个机器人，这个机器人可以构建室内地图，在我们给定目标点后，可以根据地图做路径规划，然后进行自主导航，也就是会自己跑到那个点。我为什么要做这个东西因为毕设就是做这个，干脆写个博客骗点积分框架介绍首先我们知道，机器人之所以叫机器人，不是因为它长得像人，而是因为它...
2019-03-10 14:30:59
7930
22
原创 rosserial移植到STM32(CUBEMX+HAL库)
使用cubemx+HAL库将rosserial移植到STM32rosserial的作用功能实现移植步骤rosserial的作用使用过ros的话都会了解过ros特殊的通信机制，通过话题的发布和订阅来进行通信。有时候我们需要从PC端的串口与单片机进行通信，我曾试着直接调用串口与STM32进行数据传输，但是数据非常不好处理，自己定协议也是一个非常麻烦的事情，还经常出现一些奇怪的乱码，如果能在STM...
2018-12-05 23:38:15
12452
121
原创 WIN10下各种软件字体模糊解决
WIN10下uvision字体模糊解决有时会出现uvision模糊的情况（如图）解决方法很简单重新打开工程我们就能发现字体已经变清晰了有时会出现uvision模糊的情况（如图）解决方法很简单重新打开工程我们就能发现字体已经变清晰了...
2018-12-05 16:22:46
10757
14
原创 CUBEMX+HAL库实现STM32串口（不定长度）收发
CUBEMX+HAL库实现STM32串口接收并发送首先新建一个CUBEMX工程选择你自己开发板的芯片型号设置时钟和串口设置时钟为72MHZ设置串口中断点击小齿轮生成KEIL5的工程设置工程名称及存放位置点击Open Project直接打开生成的32工程在main.c下添加以下变量添加以下函数打开串口一接收中断添加以下串口接收中断回调函数整个工程开发完毕，直接编译并烧录到单片机打开串口助手给单片机发...
2018-10-29 17:38:43
6390
15
适用于ROS的SLAM机器人
2020-05-06
rosserial移植到STM32
2018-12-05
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人