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RSS订阅原创 DTC status 为0x23的原因分析
正常情况下dtc状态不可能出现0x23,当出现0x23可能是达芬奇中如下配置所致:1. PendingDtcProcessing设置为storeonly，此设置会导致没有分配快照空间的dtc无法set pending位，而且被displaced 的dtcpending位也会清零。2. ConfirmedDTCReset on overflow使能，此设置会导致被displaced dtc的confirmed位reset.综合以上一个已分配快照状态为0x2f的dtc,当它被displaced之后
2022-11-16 16:13:42
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原创 flexray unknown message
当起始帧中ml参数为0时，表示message为unknown message,此时发送段需要通过actuallength来判断数据是否发送完毕。
2022-11-08 16:43:25
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原创 功能寻址只支持单帧
-对于flexray,在 iso-10681_2中5.3.2有描述。功能请求全部作为unsegmented报文，其他格式将会被无视。-对于CAN，iso 15765-2中8.3.24有描述，功能寻址只支持单帧传输。
2022-11-07 17:47:01
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原创 简单聊聊CanTp中的时间参数 N_Ax N_Bx N_Cx (x表示 s和r分别表示发送端和接收端)
N_Ax N_Bx N_Cx 是我们在配置CanTp时候的重要参数，但是如果不经常温习很容易忘记其含义。这里简单聊聊我记忆的方法。首先下标s和r分别表示发送端和接收端就是简单英文缩写无需多言。看到A大多数人想到是A键表示的是普攻，B我想到的是berserker（狂战士），C我想到的calm down（冷静）。背景讲解完开始我们的故事： 一个孤独的勇者（sender）看到一个睡着的狂战士，想要攻击他，从拿出刀到砍到狂战士身上的时间就是N_As（成功发送一帧报文的时间）。从狂战士（receiv..
2022-03-01 14:47:02
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原创 非发动机控制器基于Autosar的OBD II诊断开发
文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言在整车里，除发动机控制器以外的其他主要控制器需要支持OBD II诊断时，都被称为 PrimaryECU。本文主要介绍PrimaryECU在已经开发完UDS诊断的基础上增加OBD II诊断一、OBD II与UDS的区别？这里主要介绍在诊断开发上面OBD II与UDS的区别，此外为了方便描述，下文中用OBD指代OBD II协议。1.OperationCycle...
2021-08-17 22:46:00
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原创 车载诊断协议栈简介
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档目录前言一、什么是诊断？二、什么是诊断协议栈？1.诊断协议1.1 OBD II1.2 UDS1.3 J19392.诊断服务3.故障码4.诊断事件5.DID6.快照三、诊断开发工具链四、Autosar诊断模块1.DCM(Diagnostoc Communication Manager)2. DEM(Diagnostic Event Manager)3. FIM(F...
2021-07-26 17:51:47
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空空如也
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