cold_lemon-CSDN博客

原创 1003. 我要通过！(20)-浙大PAT乙级真题【题意理解，语文题】

借鉴柳婼PAT_B1003题库地址代码参考柳神，题目原文和链接如上题目翻译【关键】答案正确的条件是：必须同时满足两个条件，最后一个是递推【我是翻译君】必须仅 == 只有P，A，T三种字符，并且三种字符必须都有。所以，xPATx，PT，Whatever都是NO。(nA)PAT(nA)正确，n表示A的个数，可以为0。例如：正确的有 PAT，APATA，AAPATAA；错误的有APAT，PATA。两边个数一致一个递推关系：如果 aPbTc 是正确的，那么 aPbATca 也是正确的。以此为标

2020-07-26 21:39:22 407

原创 PAT甲级题解A1114 Family Property (25分)

PAT甲级题解A1114 Family Property (25分)#include<iostream>#include<vector>#include<map>#include<algorithm>#include<cmath>using namespace std;const int eps = 1e-7;//double类型比较，这题貌似不用。const int MAXN = 10010;int fa[MAXN], set

2020-07-24 12:28:53 151

原创 2019年9月8日秋季PAT甲级题解A1163（7-4）Dijkstra Sequence

2019年9月8日秋季PAT甲级题解A1163（7-4）Dijkstra Sequence (30 分)#include<iostream>#include<vector>#include<algorithm>using namespace std;const int MAXV = 1010;const int INF = 0x3fffffff;//or 10^9.int g[MAXV][MAXV];int main(){ int nv, ne, k

2020-07-24 08:58:19 531

原创 JAVA判断素数

问题输入为一个数字n，要求输出比n小的素数对；素数对的意思是两个数为素数且它们之间的差为2，如3和5都是素数，且它们之间的差是2//public class HelloWorld { static int flag;//???static public static void isPrime(int num) {//static？？？判断是否为素数 ...

2018-03-22 22:52:23 3542

原创微机原理1

微型计算机的组成CPU 寄存器 I/O 接口电路关系总线结构单总线：CPU只能对I/O和M之间，分时操作双总线：拓宽总线带宽，提高效率，但是加重CPU负担双重总线：局部总线（CPU）和全局总线（DMA，允许全局M和全局I/O直接交互）存储器内存容量取决于地址线数目地址线表示寻址范围，而非快慢数据总线多少，决定一次能够传输数据位数...

2018-03-13 00:15:24 330

原创数字电路上课笔记

竞争冒险比喻：汽车换挡，不能跳档而0001到0010，有两种方式，先变0000或先0011，第二步再0010。格雷码（GRAY）：相邻性！！！卡诺图用途1：格雷码编码布尔代数???完备集完整，该集合可以表达其他任何集合与非门可以组成一个独立的完备集...

2018-03-12 23:59:57 910 1

原创智能车基础知识

K60和Cortex-M4是什么关系volatile用在什么地方在中断服务函数中需要访问的全局变量多任务环境中需要被多个任务共享的变量硬件寄存器（如：状态寄存器）。什么是中断？为什么用中断？用在哪里？停下来去做另一件事。中断内不得有太多延时。待更。。。。。。云盘链接: ARM Cortex-M4自学笔记：基于Kinetis K60 杨东轩...

2018-03-05 23:54:18 1622

原创智能摄像头组之硬件选择——取自国赛技术报告

浙工大——银江BOOM队B型车模MK60FX512ZVLQ15 寻迹传感器：野火鹰眼摄像头速度反馈：500欧姆龙编码器舵机卧式

2018-03-03 14:27:57 590

原创舵机安装

舵机转矩=舵机摆杆作用力*摆杆长度拉杆作用力越大，反应越灵敏，转向速度越快转矩一定时，摆杆越长，作用力越小，故选择不太长的30mm尽量满足阿克曼转向原理

2018-02-05 16:29:12 4843

原创智能车光电组之硬件选择——取自国赛技术报告

如有侵权，请联系删除哈工大——紫丁香队 1. 线性CCD，TSL1401（蓝宙）。与光电传感器相比，优势：信息量大，质量轻，电路简单；缺点：但是镜头成像，会成像失真，静电干扰严重。 2. 高强度轻质量的碳素杆做摄像头支架 3. 舵机直立 4. 龙邱512线迷你编码器 5. CCD安装;机械加工铝棒做摄像头支架底座，打三孔，螺丝固定。 6. 偏振镜使用，优点：滤掉大部分反射光，避免

2018-02-05 15:00:25 1871

原创 8.PCB库的设计（配视频）——自己绘制

a1.放置元器件： pulse等,利用+-放大缩小 2. 打开官方库，extract source即提取源文件，即可从其他原理图库复制所属器件，再加以修改 3. 不允许从原理图中直接复制器件到库中，即只支持在原理图库之间粘贴。 4. 对于PCB库，Ctrl+end，跳到零点位置 5. pagedown,pageup 6. Ctrl +Q,英制和米制电位 7. 焊盘比图

2018-01-31 12:26:02 318

原创如何打木箱

打木箱包装1——封闭箱打木箱包装2——花格箱木材购买：消防中队对面，买木条实物尺寸：173*35*45厘米其他：羊角锤，钉子木箱分为：花格箱、封闭箱

2018-01-31 12:21:05 1365

转载对PID控制的理解

P：比例 I：积分 D：微分比例控制使反应变快积分控制使反应滞后微分控制使反应超前模糊PD方式控制舵机转向，反馈控制分段模糊PID方式控制电机转速，PWM控制功率参考代码1：/* 位置型pid */ #include <stdio.h> #include<ioctl.h> struct _pid{ f...

2018-01-29 10:43:41 951 1

原创前轮定位调整

如有侵权，请联系删除——取自国赛技术报告转向轮（前轮）定位决定因素：转向节主销后倾，主销内倾，转向轮外倾，转向轮前束。其中前轮束角和主销倾角，对车高速运动稳定性影响最大作用：减小偏转车轮的操纵力矩，即自动回正主销：转向轮转向时的回转轴线前轮前束保证汽车行驶性能，减少轮胎磨损现象：车轮外倾后，向外滚开，增加了轴压力，同时受到横向拉杆等约束，结果是边滚边滑（滚动

2018-01-29 09:55:02 718

原创 1-27智能车国赛技术报告学习

摘要以K60（fx或dn）为核心控制单元，通过摄像头检测赛道信息（边缘，十字，障碍等），使用模拟比较器对图像进行硬件二值化//?，提取黑色引导线用于赛道识别；通过编码器检测模型车实时速度用于反馈，通过PID算法控制电机转速和舵机角度，实现闭环控制。第一章引言第二章整体方案设计车体结构控制算法第三章机械结构重心调节硬件靠近底盘，电...

2018-01-28 11:09:19 3668

原创 20180103

数据库连接查询条件查询子查询视图的创建概率论期望与方差——————————————————————2017年资助委员工作总结自动化1604董彦杰工作内容：1. 志愿者报名: 省学联第九次代表大会、校友企业招聘会、校友返校日活动、还有学院办公室正式勤工。2. 工时敲章值班结束通知3. 职慧”讲座4. 学院冬季慰问品5.

2018-01-03 23:43:43 137

原创呼吸灯_流水灯

呼吸灯流水灯切换，改变占空比#include "common.h"#include "include.h"/*! * @brief main函数 * @since v5.0 * @note 测试 KEY 循环扫描 */void main(){ key_init(KEY_A); led_init(LED0);

2017-11-25 21:38:58 2345

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