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Webots如何连接外部的.h和.cpp文件 在处理点云数据的时候,需要用到ICP算法。 首先,把.cpp和.h文件放在控制器的controller的文件夹里。 其次,在控制器的controller的文件夹里的makefile文件下C++ Sources中添加需要加入的.cpp文件。 最后,把代码的头部加入.h文件的绝对路径。 ...
2020-11-07 15:35:24 139
空空如也
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