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RSS订阅原创 通过批处理器命令以此打开多个进程
背景：有多个exe格式的进程需要运行，每个exe要执行很长时间，且会占用电脑的全部CPU资源，每个exe执行完成后自动关闭。需求：在指定目录下运行exe，执行完自动运行下一个exe所以想通过写一个bat实现需要的功能文件列表如下：每个文件夹内都包含一个exe文件和运行此exe所需的文件夹“INPUT”所以bat的内容如下@echo offcd /d 11Main11cd..cd /d 12Main12cd..cd /d 13Main13cd..cd /d
2020-05-28 08:41:58
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原创 MATLAB 用变量为figure命名
for i=1:16figure(‘name’,strcat(‘数据’,num2str(i)))plot(data_t,data_F(:,i));end
2020-05-21 16:33:01
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原创 CUDA学习（1）
电脑配置 ：神舟战神TX7-CT5DS，显卡1660ti；开发环境：win10 x64 1809 vs2015下载并安装了CUDA 10.2版本，发现无法运行sample，提示“cudaSetDevice failed! Do you have a CUDA-capable GPU installed?”上网查了一下，发现配置过程就出问题的，一般都是显卡驱动引起的，找到了CUDA版本...
2020-03-18 21:24:35
250
原创 VS “通过 --current_directory 选项指定的目录不是一个目录”
出现这个错误后，可以正常运行，但是代码编辑器里总会有表示错误的红色下波浪线原因：移动过整个工程文件夹的目录，解决方法：将主目录下的*.VC.db文件删除，重新编译（百度知道）...
2020-02-14 10:22:20
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原创 平面内用两个向量表示另一个向量
空间内有三个单位向量a，b，c。a b c在同一个平面内。其中c夹在a,b之间。a,b夹角为θ，a,c夹角为β。
2020-02-11 18:16:54
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原创 VS编译遇到的问题
在VS中，有如下代码char title[2];title[0] = 0xEB;title[1] = 0x90;生成解决方案时，出现了警告“warning C4309: “=”: 截断常量值”，这是因为0xEB默认为有符号int型，解决方案是在后面加u，使其默认为无符号int型，警告消失title[0] = 0xEBu;title[1] = 0x90u;...
2019-12-11 18:26:42
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原创 高精度定时器
在计算机核心数够多的情况下，以一个核心完全阻塞为代价进行高精度定时，原理简单，在电脑处于高负载情况下不太稳定// Cpp_timer.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "windows.h"#include "stdafx.h"int main(){ LARGE_INTEGER t0, t1,nFreq; double dt0_1; QueryP...
2019-12-08 14:10:22
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原创 C语言矩阵求逆
采用高斯消去法求逆直接上代码void Matrix_inverse(double arc[6][6], int n, double ans[6][6])//计算矩阵的逆{ int i, j, k;//列 double max, tempA, tempB, P; int max_num; double arcs[6][6]; memcpy(arcs, arc, 288); f...
2019-03-16 19:27:43
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原创 STK11与matlab互联
之前下载了STK11.2（网上最容易找到的破解版本，脚本之家的那个），可以使用STK，但是和MATLAB互联就不行(试了2014a,2016a都不行)。在matlab的命令行里输入“stkInit”,会报错“lisence is required......”大体意思就是提示没有许可。个人的猜测是：这个破解文件不够完美，没有获得互联功能的许可。所以正确做法是：下一个其他版本的STK，比如S...
2019-01-21 09:48:17
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原创 小扰动假设
如果控制系统飞行正常，实际飞行弹道总是与理想飞行弹道相接近，所以可以把实际运动参数用理想运动参数和其偏差量来表示。比如：而当理想=0时，...
2019-01-13 11:27:48
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原创 坐标系及其下标
1通常导弹坐标系下标定义方式如下（一些文献、报告的方程推导中未注明时，大多按此定义）OXYZ 地面坐标系OX1Y1Z1 弹体坐标系OX2Y2Z2 弹道坐标系OX3Y3Z3 速度坐标系远程火箭中的一些坐标系oxyz 发惯系 发射系 平移惯性系：与发惯系方向相同，但原点位于弹体质心上半速度系：o为弹体质心出，ox指向质心速度方...
2019-01-12 10:07:37
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原创 视加速度
由于加速度计无法测量引力加速度，所以测量出来的加速度是不包括引力加速度的关系为：实际加速度=视加速度+引力加速度视加速度=实际加速度-引力加速度=（考虑地球自转）=相对加速度+牵连加速度+哥氏加速度-引力加速度视加速度在弹体下的投影： 有待理解 ...
2018-12-25 20:42:19
4906
原创 C语言遇到的小小问题，该不该加小数点
CVI中的异步计时器SetAsyncTimerAttribute (timerid, ASYNC_ATTR_INTERVAL, 0.1);代表0.1s执行一次。我把0.1改成1，发现执行频率并不是1hz，反而非常高，把1改成1.0，问题就解决了。我也不懂为什么...
2018-07-28 13:43:03
410
原创 用ROS遇到的一些问题
原本是想用ROS控制机械臂,后来突发奇想,想通过rand函数产生随机数,来让机械臂随便动,于是写了如下一小段#include <ros/ros.h> //可以发送轨迹的#include <trajectory_msgs/JointTrajectory.h> #include "ros/time.h" #include <stdlib.h>ros:...
2018-07-26 08:46:52
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原创 普通industrial的通信
11000的端口：每次会发送一个joint。当它收到服务器响应时, 它会发送下一个joint。这允许服务器 (控制器) 确定发送点的速率以及执行的缓冲量。在实践中, 这会导致运动速度比预期的慢, 但在 ROS 中可以调整点间距来解释这一点。11002的端口：流速由控制器决定，自己设置一个接收频率（sleep(rate)）...
2018-06-13 09:24:39
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空空如也
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