基于32最小二乘法拟合曲线及求解方程程序
本程序采用stm32为主控，可实现adc的采集及滤波，oled显示，通过最小二乘法将数据拟合成曲线，并可通过解方程组的方式求解点。
基于stm32f103的tsl2561光强传感器程序
程序下载即用，如遇光照强度过高可自行在模块外表添加菲涅尔透镜，可降低直射光照的影响。
移植到KEA上mpu6050的dmp库
适用于NXP公司KEA系列单片机，库函数直接调用，即可得到四元数处理后的3轴的角度信息。
基于stm32f103zet6多路ADC采集（DMA方式）
基于stm32f1系列多路ADC采集，使用DMA方式，滤波方式采用中值平均值方式
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