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第四种：xvfb-run -a -s "-screen 0 640x480x24" python train.py task=acrobot_swingup expl_cfg=expl expl_cfg.mask_ratio=0.8。服务器显卡A100，在服务器上跑dmc 、dm_control库，结果出现以下报错，显然服务器上没有显示器，是一个服务器集群。第一种：export MUJOCO_GL="glfw"第三种：export MUJOCO_GL=osmesa。在下一个博客给出解决办法。
2024-03-12 08:18:36
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原创 cv_bridge与python版本问题导致编译错误error: return-statement with no value, in function returning ‘void*’ [-fpe
解决了：__multiarray_api.h:1537:144: error: return-statement with no value, in function returning ‘void*’ [-fpermissive] 和 return NUMPY_IMPORT_ARRAY_RETVAL; } }的报错
2022-09-21 14:50:12
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原创 Ubuntu 终端每次打开都出现一堆路径
跟着教程去配置XTDrone、PX4、ros、gazebo的时候，按照教程需要配置以下路径：source ~/catkin_ws/devel/setup.bashsource ~/PX4_Firmware/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4_Firmware/ ~/PX4_Firmware/build/px4_sitl_defaultexport ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4_Firmwareexport ROS_PACK
2022-05-20 10:45:46
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原创 rviz打不开
用的是noetic，但是下载的安装包是melodic，打开rviz的时候有问题：/opt/ros/noetic/lib/rviz/rviz: symbol lookup error: /lib/x86_64-linux-gnu/libOpenGL.so.0: undefined symbol: _glapi_tls_Current[rviz-3] process has died [pid 47145, exit code 127, cmd /opt/ros/noetic/lib/rviz/rviz
2022-05-12 10:29:11
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原创 Linux Ubuntu 安装 Realtek 8812BU无线网卡
配置：优麒麟（Ubuntu20.04） RTL8812BU无线网卡驱动安装方法：1、下载https://github.com/fastoe/RTL8812BU，如下：2、下载解压文件，将其重命名为“RTL8812BU”3、进入RTL8812BU文件夹，右击，在终端中打开。4、依次执行以下指令：（sudo reboot 是重启电脑指令，执行这句命令前注意自己关闭其他软件，保存一下自己的数据，以免一重启啥都没了）sudo apt updatesudo apt i...
2021-08-07 10:29:07
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原创 Zetore Jasminum插件 报错：文件名识别出错，请检查文件名识别模板与实际抓取文件名
最近使用Zetore，发现出现以下报错内容：原因：知网下载的文献名称是：然而，文献抓取的格式是：因此需要修改Jasminum插件的配置。解决方法：编辑——首选项——茉莉花，如下：将红框圈出来的那一栏，修改为如下内容：点击“OK”保存设置，然后就可以回到原来位置：选中文献——右击——抓取知网元数据...抓取成功！...
2021-08-06 16:07:08
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空空如也
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