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elasticfusion和kinect v2实时连接github的issue和这个教程https://github.com/mp3guy/Kintinuous/issues/5#issuecomment-215896353https://blog.csdn.net/qq_34622997/article/details/85262344cd libfreenect2mkdir...
2019-11-06 15:52:02
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原创 《ROS by example》学习笔记～第七章控制移动底座
一、ArbotiX simulator两个小例子首先在一个终端中启动fake TurtleBotroslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch接着在新终端中用RViz打开配置文件rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz接着在另一个新终端中发送消息令机器人顺时针运动。rostopic pub -...
2018-07-11 16:08:12
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原创 ROS之实现多台计算机之间的通讯（所有指令均在台式机上操作）
本篇文章实现多台计算机之间的ROS通讯，笔记本作为master，放在turtlebot机器人上面，所有指令均在台式机上操作。特别要注意的是多台计算机都必须在一个网络中，比如连接同一个路由器即可。在本文中笔记本连接ywifi，台式机通过网线连接路由器。一、时间同步在台式机和笔记本上分别运行：sudo apt-get install chrony二、获得主机名hostname1.在笔记本上运行host...
2018-07-10 17:56:53
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原创 Ros 安装及环境配置
一、安装ROS(参考官网：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu）1.设置计算机接受来自packages.ros.org的软件。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list....
2018-07-10 11:53:49
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原创 重装ubantu14.04双系统的分区及qq、sogou拼音安装
一、关于分区（总共40G)A.只分两个区（因为与windows10双系统都装在120G的固态硬盘上，留给ubantu只有40G,所以自己只分了两个盘） \SWAP 2G 逻辑分区 \ 剩余空间 ...
2018-07-10 10:23:54
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空空如也
C++,MFC socket通信，客户端通过界面按钮可以连接服务器端，现在想把按钮去掉
2016-08-16
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