青莲剑仙00-CSDN博客

转载三维空间刚体运动编程问题总结（SLAM第三章）

1.归一化中.normalized和.normailze的区别转载：http://www.it610.com/article/4812836.htm共同点：实现规范化，让一个向量保持相同的方向，但它的长度为1.0，如果这个向量太小而不能被规范化，一个零向量将会被返回。不同点：Vector3.normalized的作特点是当前向量是不改变的并且返回一个新的规范化的向量；Vector3.Norm...

2019-03-20 17:19:54 645 1

转载 C++公有、私有、保护继承区别

本文转载自：http://www.cnblogs.com/feng-qing-yang/p/5962312.htmlhttp://blog.chinaunix.net/uid-790245-id-2037327.html继承首先说明几个术语：1.基类基类比起它的继承类是个更加抽象的概念，所描述的范围更大。所以可以看到有些抽象类，他们设计出来就是作为基类所存在的（有些名字里面有abstr...

2019-01-18 14:23:24 270

转载 C++函数的返回值——返回引用类型&非引用类型

C++函数的返回值——返回引用类型&非引用类型原文地址：https://www.cnblogs.com/fly1988happy/archive/2011/12/14/2286908.html函数的返回主要分为以下几种情况：1、主函数main的返回值：允许主函数main没有返回值就可结束；可将主函数main返回的值视为状态指示器，返回0表示程序运行成功，其他大部分返回值则表示失败...

2019-01-04 21:17:03 259

转载 Ubuntu中推荐使用的读代码软件

1、看代码神器Understand：安装方法：https://blog.csdn.net/qq_36355662/article/details/62887174使用教程https://blog.csdn.net/u011776903/article/details/73563957/https://www.cnblogs.com/hackerl/p/5749169.html...

2018-10-21 19:52:18 6040

转载 C++中static关键字作用总结

C++中static关键字作用总结转自博客：https://www.cnblogs.com/songdanzju/p/7422380.html1.先来介绍它的第一条也是最重要的一条：隐藏。（static函数，static变量均可）当同时编译多个文件时，所有未加static前缀的全局变量和函数都具有全局可见性。举例来说明。同时编译两个源文件，一个是a.c，另一个是main.c。//a.c...

2018-10-15 21:25:54 305

原创数组与指针

经过几天的学习，记录下在过程中对数组以及指针的理解。一、数组首先要明白什么是数组，什么是指针，什么是地址？此处摘自博客：https://www.cnblogs.com/sophia0405/archive/2008/09/23/1296602.html#commentform数组是指针的基础，多数人就是从数组的学习开始指针的旅程的。下面我节选一些在各种论坛和文章里经常见到的关于数组的文字...

2018-10-13 18:17:13 987

原创 ubuntu16.04使用腾达U6网卡驱动+建立无线热点（手机可链接）

ubutnu16.04腾达无线网卡驱动安装+无线热点建立Ubuntu16.04插上U6可以直接使用，但是无法建立热点，会出现提示无法连接。咨询客服，他们不提供linux技术支持。下载官方网站那个驱动，还无法安装（里面一堆资料，不想看）。经过一段时间的查询和测试，在网上找到了大神的解决方案，实测有效，自此处结合实际情况给出操作流程。1、无线网卡驱动安装在网上有关于ubuntu18.04和17...

2018-09-30 11:31:34 3022

转载 Ubuntu 16.04更新源+google-chrome.list.1问题

更改源转自https://www.linuxidc.com/Linux/2017-01/139458.htmhttps://blog.csdn.net/paincupid/article/details/52895676google-chrome.list.1问题转自https://blog.csdn.net/Gerald_Jones/article/details/80757479ht...

2018-09-27 18:58:51 1248

转载虚拟机安装ubuntu16.04

虚拟机安装ubuntu16.041、安装虚拟机+ubuntu详细过程https://blog.csdn.net/u013142781/article/details/505290302、解决ubuntu窗口全屏化问题https://blog.csdn.net/nuddlle/article/details/77994080执行完成后，虚拟机菜单栏上，查看——立即适应。...

2018-09-26 10:05:42 338

转载 SLAM论文阅读笔记

SLAM论文阅读笔记该文章转自博客https://www.cnblogs.com/Michael-Beechan/p/7098543.html[1]陈卫东, 张飞. 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(3):455-460.[2]Cadena C, Carlone L, Carrillo H, et al. Past, Present, an...

2018-09-25 15:17:49 341

转载 VINS资料搜集

本文搜集各位大牛写的关于VINS学习的博客以及资料。作为学习资料存储。1、VINS技术路线与代码详解https://blog.csdn.net/wangshuailpp/article/details/78461171文章对VINS、ORB_SLAM以及一些slam的数学知识进行了总结，对其中某些环节进行了推导。...

2018-09-25 15:02:49 225

转载相机参数详解（转）

有几篇关于相机参数不错的博客，此处不是转载，仅作阅读记录，请到原创博客学习交流。1、相机参数标定（camera calibration）及标定结果如何使用https://blog.csdn.net/Aoulun/article/details/78768570文章详细描述了相机内参、外参的推导。包括坐标系分析、畸变分析。其中有些遗漏，可看一下第二篇。2、计算机视觉-相机内参数和外参数ht...

2018-09-21 15:24:00 1658

转载旋转变换（转）

#旋转变换（一）旋转矩阵https://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/65446125

2018-09-20 15:31:41 162

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