红烧肉不好吃-CSDN博客

原创 Mendeley word plugin安装问题：Uable to install the Microsoft Word Plugin.Please run word at least once...

Mendeley word plugin安装问题今天在使用编辑word时，使用mendeley时发现Uable to install the Microsoft Word Plugin.Please run word at least once...具体问题与解决方案如下：1、问题描述：2、解决方案：（注意！！！解决方案后面还有第三点，主要是针对解决方案中的一些...

2019-08-24 20:44:01 9414 8

原创遗传算法原理及其matlab程序实现

遗传算法原理及其matlab实现一、遗传算法背景二、遗传算法原理及其数学模型2.1 编码方式2.1.1 二进制编码2.1.2 浮点数编码2.2 种群初始化2.3 计算初始种群的适应度函数值2.4 对初始种群个体进行筛选（以轮盘赌方式进行选择）2.5 个体染色体交叉2.6 个体染色体变异2.7 精英选择及其作用三、遗传算法中关键参数的设定及作用3.1 不同编码方式的区别及其作用3.2 交叉算子3.3...

2019-08-06 22:50:15 136740 215

原创支持向量机SVM学习笔记（十）——将SVM用于多分类问题

从 SVM的那几张图可以看出来，SVM是一种典型的两类分类器，即它只回答属于正类还是负类的问题。而现实中要解决的问题，往往是多类的问题（少部分例外，例如垃圾邮件过滤，就只需要确定“是”还是“不是”垃圾邮件），比如文本分类，比如数字识别。如何由两类分类器得到多类分类器，就是一个值得研究的问题。还以文本分类为例，现成的方法有很多，其中一种一劳永逸的方法，就是真的一次性考虑所有样本，并求解一个多目标函数...

2018-05-12 21:54:17 23844 1

原创支持向量机SVM学习笔记（六）——问题的转换

让我再一次比较完整的重复一下我们要解决的问题：我们有属于两个类别的样本点（并不限定这些点在二维空间中）若干，如图：圆形的样本点定为正样本（连带着，我们可以把正样本所属的类叫做正类），方形的点定为负例。我们想求得这样一个线性函数（在n维空间中的线性函数）：g(x)=wx+b使得所有属于正类的点x+代入以后有g(x+)≥1，而所有属于负类的点x-代入后有g(x-)≤-1（之所以总跟1比较，无论正一还是...

2018-05-11 20:54:13 516

转载如何在matlab里批量将JPG格式图片转成MAT格式文件？

http://blog.csdn.net/yongjiankuang/article/details/72824081考虑到很多人遇到图片转成.mat文件的需要，本文特此贴出一次性将多个文件夹下的图片转化为.mat，同时给数据打上标签，希望能够帮到大家！%这里是主函数：命名为readImg.m;[plain] view plain copy

2018-01-31 11:23:49 10032 6

原创神经网络中的S型函数是什么？

S型函数是什么？有什么用？S型函数(Sigmoid function)是BP神经网络中常用的非线性作用函数，即sigmoid函数，公式是f(x)=1/(1+e-x)(-x是幂数) Sigmoid函数又分为Log-Sigmoid函数和Tan-Sigmoid函数。由于BP神经网络的传递函数必须可微，所以感知器的传递函数--

2018-01-29 22:30:31 9787

原创七自由度冗余机械臂运动学逆解与工作空间分析MATLAB实现

七自由度冗余机械臂运动学逆解与工作空间分析MATLAB实现冗余机械臂基本概念与典型结构冗余机械臂运动学逆解常用方法基于关节角参数化解析逆运动学求解基于臂型角参数化解析逆运动学求解基于臂型角参数化的冗余参数描述肘部关节角求解参考平面姿态矩阵求解肩部关节角求解腕部关节角求解求解流程冗余机械臂奇异性分析与关节极限位置避免冗余机械臂奇异性分析关节极限位置下的可行解新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居

2021-05-14 19:58:16 8896 12

原创 matlab中Link函数与SeriaLink函数学习笔记

[学习笔记]MatlabRoboticToolbox工具箱学习笔记（二）Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记（一）Arm/Robots机器人是由多个连杆连接而成的，机器人关节分为旋转关节和移动关节。创建机器人的两个最重要的函数是：Link和SerialLink。1、Link类一个Link包含了机器人的运动学参数、动力学参数、刚体惯性矩参数、电机和传动参...

2019-07-23 20:27:24 37712 7

原创机器人动力学软件—ADAMS学习笔记

ADAMS-第三章-运动副与驱动1、约束对象选择在进行约束时，在不好选择目标对象时，可以鼠标处单击右键，在列表里选择目标对象，这样不容易约束错误而导致仿真时出错。2、运动仿真参数含义动仿真中的步数大小是控制仿真的精细程度的，如仿真时间50，步数5000，则代表在50秒时间里，运动仿真动画效果更新5000次。3、旋转副约束问题在建立旋转副时，想要指定旋转副的运动...

2019-05-28 11:30:51 11652 2

原创 BP算法原理学习笔记

使用反向传播训练多层神经网络的原则本文描述了采用反向传播算法的多层神经网络的教学过程。为了说明这个过程，使用了如下图所示的具有两个输入和一个输出的三层神经网络：每个神经元由两个单元组成。第一单元添加权重系数和输入信号的乘积。第二个单元实现非线性函数，称为神经元激活函数。信号e是加法器输出信号，y = f（e）是非线性元件的输出信号。信号y也是神经元的输出信号。为了讲解神经网络，我们需要训...

2018-05-30 20:15:56 861

原创如何在matlab里对已知矩阵中的元素按从小到大进行排序，并提取其中位数

对矩阵的中位数进行提取主要利用两种函数，分别是sort函数和median函数，具体代码如下：%%首先按从小到大的顺序将元素进行排序处理A=sort(a(:));%%其中a(:)表示矩阵a的所有元素%%提取已经排序好的数组A进行中位数提取B=median(A);%%返回值为矩阵a中所有元素排序后的中位数例：具体matlab实现例子a=[1 3 4;5 4 6;3 6 8];A=sort(a(:));...

2018-04-14 22:23:58 24316

原创如何在matlab中批量修改图片名称

%%% 提供原图片文件路径oldPath = 'H:\毕业设计相关matlab代码\图片'; % 原来的放图片的文件夹地址newPath = 'C:\Users\HS\Desktop\实验图片'; % 新建一个放重命名图片的文件夹地址mkdir(newPath); % 创建新的文件夹，注意如果已经创建会有覆盖同名文件cd(oldPath); % 转到旧文件夹% 考虑图片可能是不一样格式的文件，若一...

2018-04-09 15:03:00 2320

原创 matlab中批量修改图片尺寸

对于做图像处理的朋友，如何把图片处理成自己想要的尺寸，代码如下！clear;clc;close all; imagePath = 'H:\毕业设计相关matlab代码\vehicles\'; imageFiles = dir(imagePath); %%读取目录文件下的所有图片文件 numFiles = length(imageFiles);%%获取图片的数量 parfor i=3:nu...

2018-04-09 12:47:17 6991 2

原创 Matlab中如何将视频转换成一帧一帧的图片并输出保存

%% 读取视频video_file='C:\Users\HS\Desktop\深度学习行人识别\atrium.mp4';video=VideoReader(video_file);frame_number=floor(video.Duration * video.FrameRate);%% 分离图片for i=1:frame_number image_name=s

2018-02-01 16:20:20 11965 10

原创 Matlab中Set命令用法

MATLAB给每种对象的每一个属性规定了一个名字，称为属性名，而属性名的取值成为属性值。例如，LineStyle是曲线对象的一个属性名，它的值决定着线型，取值可以是'-' 、':'、'-.'、'--'或'none'。2.属性的操作 set函数的调用格式为： set(句柄，属性名1，属性值1，属性名2，属性值2，…)例子：clearx=0:0.2:12

2018-01-31 22:19:17 14405

转载 matlab图像处理函数汇总

http://blog.csdn.net/cnuserfdg/article/details/517617801、图像的变换 ① fft2：fft2函数用于数字图像的二维傅立叶变换，如：i=imread('104_8.tif');j=fft2(i);②ifft2:：ifft2函数用于数字图像的二维傅立叶反变换，如： i=imread('104_8

2018-01-31 22:08:48 837

原创关于matlab里mat2gray函数格式

Matlab 中 mat2gray 函数的介绍 Matlab 中 mat2gray 函数的介绍函数功能：实现图像矩阵的归一化操作。所谓"归一化"就是使矩阵的每个元素的值都在0和1之间。该函数在数字图像处理中经常用到。在matlab命令窗口中输入： doc mat2gray或者help mat2gray即可获得该函数的帮助信息，键入type mat2

2018-01-31 22:01:53 3404

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