武凯的博客

原创 机器学习各算法优缺点汇总

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原创 SQLDQL执行顺序

原创 transformer股票步骤

transformer 股票

原创 最需要知道的问题

如果人没有自我意识，还能理解世界吗

原创 语义切割 实例切割 全景切割 一张图分辨

b 语义切割c 实例切割d 全景切割

原创 DBSCAN

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原创 srpnp

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原创 c++ 头文件的就是媒介

c++ 头文件就是俩个c++工程用头文件为媒介，互相调用另一个文件夹的函数

原创 neon学习

1.数据结构2.加，减法，乘，除

原创 牛顿法和梯度下降

牛顿法：链接: link梯度下降实际上都是为了计算f’(x)=0时候的x，牛顿法，需要有x0，并且迭代需要在x0的领域范围内

原创 simulink

1.逻辑使用stateflow，矩阵运算matlab代码，数据流使用simulink

原创 频率派和贝叶斯派 最大似然估计

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原创 matlab 旋转矩阵和旋转向量互转

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原创 梯度下降和高斯牛顿

梯度下降1.▽x，▽y大小是由当前点导数值决定的，大小分别为α/*偏导x，α/*偏导y的梯度下降的方向就是▽x和▽y的比值实现的，

原创 边缘 条件 联合

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原创 blind pnp 流程总结 主要是2008年

计算导数

原创 c++ 数学库

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原创 高斯分布理解

高斯分布底面的形状，代表着变量在x轴的特征和在y轴的特征

原创 pnp问题的本质。。。

本质是使用多个二维平面的点和立体的点，恢复在摄像时候被牺牲掉的深度信息

原创 Upnp....

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原创 epnp 原理过程

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原创 svd理解以及求解Ax =0

链接: link链接: link

原创 相机模型所有平面转换

其中物理成像平面和像素平面中u0 ，v0的单位是像素链接: link

原创 python 使用ture和false将想要赋值array内容赋值

import numpy as npx =np.array([0,1,2,3])y =np.array([[0,1,2],[1,2,3]])result_y=y[[True,False]]result_x=x[[True,False,False,True]]print(result_x,result_y)结果[0 3] [[0 1 2]]

原创 关闭触摸板

xinput set-prop ‘PS/2 Generic Mouse’ ‘Device Enabled’ 0

原创 最方便netron网页版

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原创 cuda pytorch libtorch

pytorch 要调用gpu需要cuda库libtorch为了实现将pytorch的模型使用c++调用， 貌似自带cuda的lib，所以vs libtorch配置好后不需要cuda库就可以直接调用显卡

原创 c++ #include也可以写中间

#include <iostream>using namespace std;void fun(int a, int b) { cout << a + b << endl;}#include<vector>int main(){ vector<int> test;}

原创 anaconda 自带 cuda和cudnn

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原创 使用别人的深度学习代码配置环境的思路

1.使用ubuntu系统，并搭建好梯子2.如果是用自己的电脑训练，那就是如果有对应代码的镜像直接使用docker pull下来pycharm连接使用即可，如果没有对应的镜像，就直接使用现有的比较完整的环境去跑一下试试，如果有问题就改一下代码，如果改的代码很多，那么就需要使用pycharm去连接Anaconda的环境，按照readme创建新的环境，然后哪里出问题就直接使用pycharm或者anaconda修改就好了，不要想着在之前的环境上面修修改改，成了还好，不成导致更多的问题，即使成了，后续也还是由隐患

原创 pycharm 连接本地docker服务镜像

一般步骤链接: link解决问题链接: link

原创 快速定位opencv源码，很值得借鉴

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原创 opencv 读灰度也是三通道，PIL是单通道

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原创 图片坐标系

图片横是x，纵是y，越往右越大，越往下越大

原创 docker网络

1.加速器链接: link2.docker走代理3.容器走代理链接: link4.linux修改dnsresolv.conf配置DNS客户

原创 在主机使用代理上外网，如何使得docker容器可以上外网

链接: link步骤一：配置容器的代理，宿主机怎么配的，容器也一样步骤二 ：docker run 加入host

原创 修改docker根目录

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原创 linux 查看内存使用情况

df -lhT

原创 linux遇到只读

直接从根源解决问题：sudo mod 777 文件名

原创 docker 千万不要随便创建etc/docker/daemon.json

1.本来docker没有该文件2.创建之后无法修改3.无法修改里面为空4.空会导致很多问题推理没有该文件时候，docker默认执行其他的配置文件，有了先执行这个文件导致问题