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RSS订阅原创 解决docker无法打开UI界面问题(error: cannot open display)
原理上可以把docker镜像看做一台没配显示器的电脑，程序可以运行，但是没地方显示。只要在容器启动的时候，将 『unix:端口』或『主机名:端口』共享给docker,docker 就可以通过端口找到显示输出的地方，和linux系统共用显示。按照文章要求我重新修改了构建容器时的代码，今后构建Cyberdog2容器时，可以通过下述修改，直接创建一个支持UI界面的docker。在项目搭建过程中，遇到了docker中无法显示UI界面的问题，参考了。文章，并使用了其中的方法一进行了解决。
2024-01-27 17:28:50
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原创 下载typora历史免费版本
typora现在开始收费了，89块钱。通过以下网址可以下载其历史发布的免费版本。Beta/Dev History Releaseswindows linux mac 三端版本
2022-04-05 14:05:53
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原创 使用管理员权限运行QtCreator的方法
重装opencv时需要使用管理员权限在Qt中进行编译。伤亡搜索了使用管理员权限运行Qt的方法。主要参考以下博客。关于Qt中sudo的权限问题linux下面使用root运行QTcreatorQT以root权限run/debug（QtCreator如何运行程序时赋予root权限） (最好最详细)综合上述文章，在Qtcreator安装目录中以sudo权限运行qtcreator.sh，即可以管理员权限编译项目。成功编译opencv。[warning]以root权限运行过一次的项目此后其所有权都会变为r
2022-04-05 03:17:43
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原创 ubuntu系统下opencv多版本共存方式
首先在命令行中使用命令查找出各个版本opencv的安装位置sudo find / -iname "openCVConfig.cmake"然后在cmakelist.txt文件中加入指定版本的opencv位置即可，代码如下# 方法一 输入安装路径set(CMAKE_PREFIX_PATH "/home/telemoro/openCV/opencv-2.4.13.7/installed/")# 方法二 指明搜索文件set(OpenCV_DIR "/home/telemoro/openCV/open
2021-05-19 16:22:56
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原创 毕业设计下一阶段方向
当前阶段存在问题单目在深度计算上为何优于双目？单目原理双目系统省略了什么？双目系统和单目系统的区别，到底是真双目还是两个单目？双目原理单目是如何在连续帧间匹配/跟踪关键点的？单目原理看到的现象不知道如何解释？原理理解不够透彻研究明白SLAM系统原理：高翔SLAM十四讲+ORB-SLAM3论文+ORB-SLAM3源码。具体场景下的应用基于jetbot GPU 的SLAM系统(平台移植) + 改进的ORB-SLAM系统(理解原理)？下一阶段的目标 搭建+熟悉Jetbot 环境 学习高
2021-03-16 23:51:49
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转载 利用opencv从USB摄像头获取图片 获得摄像头编号
本文转自博客园-Arkenstone由于opencv自带的VideoCapture函数直接从usb摄像头获取视频数据，所以用这个来作为实时的图像来源用于实体检测识别是很方便的。安装opencv安装的步骤可以按照之前这个文章操作。如果在测试的时候：cam = cv2.VideoCapture(0)print cam.isOpend()返回了False，很有可能是在安装的时候cmake的配置没有设置后，可以make uninstall之后重新cmake。安装usb摄像头驱动（这个一般都不
2021-03-11 09:08:57
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转载 ubuntu18.04安装 eigen、Pangolin、Sophus、boost、g2o、Ceres
本文转载自：博客园请输入以下命令进行安装：sudo apt-get install libeigen3-dev一个库由头文件和库文件组成。Eigen头文件的默认位置在 “usr/include/eigen3” 中。如果不确定，可以输入以下命令查找：sudo updatedblocate eigen3相比于其他库，Eigen的神奇之处在于，它是一个纯用头文件搭起建起来的库。这意味着你只能找到它的头文件，而没有.so或.a那样的二进制文件。在使用时只需引入Eigen的头文件即可，不需要链接库文件
2021-01-17 23:28:39
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原创 openCV关于图像掩膜
看这俩：OpenCV探索之路（十三）：详解掩膜mask图像中的掩膜(Mask)是什么简言之就是，函数中输入掩膜作为参数后，函数操作只对图像中的非零像素进行操作，对值为0的像素们(黑色区域)不操作——黑色区域相当于被一层黑色的膜被掩盖住了。...
2020-09-13 16:47:05
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原创 C建立工程知识补充
1. C++编写工程（在.c文件中引用其他文件中的函数）参考博文：C语言学习_C如何在一个文件里调用另一个源文件中的函数c语言中如何在一个函数中调用在另个文件中定义的函数-flczzhang如何在c语言中源文件调用另一个源文件的函数其实就是建立工程的方法，总体来说有两种：1.1 通过建立头文件来在调用文件中引入函数声明 (适用于大型项目)首先，将main函数文件与具体的函数实现文件分离，如在main.c函数文件中储存main()函数，在function.c函数文件中编写函数实现。然后创立一
2020-09-11 10:11:21
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原创 C++ 查看openCV版本
一行代码就可以。# include "opencv2/opencv.hpp"using namespace cv;int main(){ printf(CV_VERSION);}
2020-09-10 08:20:54
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原创 ubuntu下使用Cmake编译opencv记录
这几天在ubutnu系统下搭建opencv环境。本来像用vscode当编辑器，结果.joson文件配置了半天，总是显示链接不到opencv的库，我也没那么多时间耗在搭建环境上，所以干脆放弃vscode，直接使用cmake来编译.cpp文件。主要参考了这两篇博文：博文1、博文2。过程记录如下：第一步 创建CMakeLists.txt文件首先，创建你的工程文件夹，里面包含你的程序源文件，然后在同一目录下创建一个.txt文件命名为CMakeLists.txt(cmake编译时需要用到)，该文件可以从你安装op
2020-09-09 10:23:19
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原创 [openCV安装日常] 解决“module xxx has no xxx member”的方法
opencv 安装之后在VScode中运行，会出现红色波浪线，如下图所示，很碍眼：经过查找后在外国网站上找到了解决方法：解决方法就是在setting.json文件中加入下述语句即可。"python.linting.pylintArgs": [ "--errors-only", "--generated-members=numpy.* ,torch.* ,cv2.* , cv.*" ] 不得不说，洋大人们还是有些厉害。...
2020-09-05 21:12:03
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原创 对数学语言、简单的数学思想与数学方法的一点简单的理解
1. 数学语言数学语言大体可分为：叙述语言(半形式语言)、符号语言(广义上的形式语言)、图形语言。1.1 数学语言的理解方法：互译数学语言的基本理解方法：数学语言与自然语言的互译数学语言的直观理解方法：数学语言与图形语言的互译数学语言的加深理解方法：各类数学语言间的互译1.2 数学语言的阅读方法拆分语句、提取关键信息段，准确理解信息段自身意义及相互之间的制约关系。将数学语言翻...
2020-04-12 21:18:39
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原创 四六级讲座
一、四六级考试简介四六级考试流程、分值分配、合理的时间分配等二、四六级答题技巧与训练方法(干货篇)听力如何在四级考试中接近满分，六级考试中220+？(听力日常训练方法及答题技巧)阅读如何在四六级中200+？(阅读日常训练方法及答题技巧)写作与翻译的日常训练方法？如何背单词？如何提升自己的语法能力？三、好的英语学习资源分享免费外文书籍、杂志网站下载网站、提升口语app、科学上网方法等...
2020-03-24 17:47:45
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原创 Linux安装记录
这个假期准备开始学习linux，今天安装了Ubuntu18系统，将安装过程记录记录如下：Ubuntu18的安装过程: 主要参考ubuntu官网的指南：(建议挂VPN进行访问，直接访问很慢)制作ubuntu启动U盘 系统安装指南安装成功后，发现在ubuntu输入密码界面，系统会死机 。经过查证，发现是Nvidia显卡驱动导致的该问题，参考了这个博客解决了无法进入系统的问题，按照该博客的操...
2020-01-13 14:19:23
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原创 VHDL时序逻辑器件学习笔记
Contents1. 触发器的设计1.1 基本D触发器的设计1.1.1 几种不同的上升沿触发检测方式1.2 异步复位与时钟使能的D触发器1.3 同步复位控制的D触发器2. 锁存器的设计2.1 基本的锁存器2.2 含有清零控制的锁存器3. 计数器的设计3.1 简单的四位二进制加法计数器3.2 带有异步复位和同步加载功能的十进制加法计数器4. 移位寄存器的设计5. 实验题目1）设计一个带计数使能、进位...
2019-10-28 19:46:39
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原创 使用matlab绘制2维、3维气泡图
在学习模糊c均值聚类时，突然想到能否将每个样本对所属簇的奴属度（C）用气泡图的形式表示出来，这样就可以在一张图上同时获得分类与奴属度（C）两类信息。在matlab中没有绘制气泡图的专用函数，不过可以通过手动设置参数，来最终达到气泡图的效果。以下是实现代码。二维气泡图的绘制% 这个脚本用来对模糊c均值聚类生成二维气泡图clcclear %% 获得模糊c均值聚类的结果数据load fcmd...
2019-08-29 10:53:37
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原创 [数模笔记]图论-最短路问题
一、最短路问题概述最短路问题即是寻找同一个网络中的两个节点之间的一条通路，使“消耗”在这条通路上的权重最小的问题，这里的权重可替换为最小距离、最短时间、最小成本等。常见的最短路问题可以体现为如下形式：“已知连接若干个城镇的铁路网络，在这个网络的两个指定城镇间，找一条最短铁路线。”在明确最短路问题的定义之后，我们接下来需要将最短路问题通过数学形式表示出来。最短路问题发生在二维空间的一张“网络”...
2019-08-12 17:27:32
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空空如也
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