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原创【sqlserver】mssql+ubuntu 20安装，修复启动失败问题

安装教程看官网：安装 SQL Server 并在 Ubuntu 上创建数据库我是ubuntu 20.04，只能安装mssql 2019。本来几个月前我还能在ubuntu 20.04安装mssql2017，结果微软最近把2017里面对ubuntu20.04支持去掉了。我在安装过程中遇到一下问题：5月 04 21:53:21 tinnu-KPRC-WX0 systemd[1]: mssql-server.service: Scheduled restart job, restart count

2022-05-04 22:06:12 1541

原创 C++/Qt 回调函数（C函数回调、类函数回调、信号回调）

实验框架说明编译运行环境Ubuntu Kylin 20.04.3 LTS + Qt 5.12.8 + GCCChild类首先声明一个子类Child，为了之后能够支持Qt信号量，让他继承QObject，因为我有多线程需要，QThread继承QObject，因此这里直接继承QThread。class Child:public QThread{ Q_OBJECTpublic: explicit Child(){//...

2022-04-05 23:57:35 2143 3

原创【thrift学习】（二） Ubuntu下开发 C++

1-安装thrift文件转换器sudo apt install thrift-compiler编写好 .thrift 文件后，通过命令转化为C++文件thrift -gen cpp <.thrift文件>生成的文件里面有个<>_server.skeleton.cpp这是给服务器开发时参考用的，里面有个接口定义，进行服务逻辑处理的。开发client不管这里。2-部署thrift环境2.1-thrift 命令行部署apt安装，先找到包：sudo.

2021-09-03 11:30:12 357

原创【thrift学习】（一） Ubuntu下开发 C#（dotnet）

1-部署dotnet首先安装dotnet，这个有版本要求。对于最新的0.16.0或者最新的发行版0.14.2，最低需要dotnet-sdk-3.1，也即.netcore 3.1.我们这里安装5.0sudo apt install dotnet-sdk-5.0此外还需要包管理器sudo apt install nuget微软开发工具的各种管理设置都是通过nuget进行的。2-安装thrift文件转换器sudo apt install thrift-compiler

2021-09-03 11:19:21 2050

原创 SQL删除多个数据库

数据库只能一个个删除，类似：1、drop database like "xxx%"2、或者使用变量赋值drop database @dbname都是不可行的。但是即便是一个个删除还有有办法“批量地一个个删除”，就是使用通配符：declare @sql varchar(8000)Select @sql=isnull(@sql, ' ')+ 'drop database '+name+char(13)from sysdatabases where name like 'x.

2021-08-04 16:01:19 1639

原创国产芯片，雅特力MCU，AT32F407，vscode/rtsdudio(eclipse)开发环境，摆脱MDK、IAR，可一键下载一键仿真

https://bbs.21ic.com/icview-3071464-1-1.html

2021-02-11 19:46:22 1201

原创 ESP32 Ubuntu kylin 20.04 开发环境搭建

（一）资料1-官方说明文档https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/release-v4.2/esp32/get-started/index.html2-gitee开源esp-idf代码：https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf/tree/release%2Fv4.2/（二）克隆esp-idfgit clone -b release/v4.2 --recursive http.

2021-01-12 20:46:09 834

原创【Qt疑难杂症】Qt linux下输入中文（ubuntu kylin）

在 ubuntu kylin 优麒麟系统下，deb安装的Qt无法输入中文，解决方法：1-找到系统支持的qt5插件，就在安装完系统后就带有：我的优麒麟20.04TLS在：/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so将这个拷贝到安装目录下：2-首先定位到这个目录：/opt/Qt5.12.9/Tools/QtCreator/lib/Qt/pl

2020-11-01 18:25:24 441

原创【QML]】不修改代码，一会能运行，一会报错

报错信息：file:///C:/Qt/Qt5.12.9/5.12.9/mingw73_64/qml/QtQuick/Controls/Styles/Desktop/RowItemSingleton.qml:42:1: StyleItem is not a type StyleItem { ^这是由于部分import的模块有问题，比如上述的时QtQuick.Controls.Styles.Desktop有问题，注释掉就行了...

2020-10-28 13:48:16 250

原创【QML】C++访问QML函数获取返回值时报：Unable to invoke methods with return values in queued connections

QMetaMethod::invoke: Unable to invoke methods with return values in queued connections相关资料可以参考：https://blog.csdn.net/yao5hed/article/details/81142365当在同一个线程里调用这个函数获取返回值是没问题的。我出现这个问题是因为我在并发的线程里面调用（QtConcurrent），这时候不是直连，要通过队列，队列不支持返回值。获取数据的方法可以通过直接..

2020-10-20 09:31:17 949

原创【QML】C++端访问QML的子对象/子节点

QML程序：Item { id:root width: 800 height: 480 SwipeView { id: swipeView currentIndex: 0 anchors.fill: parent Page_7AnalogReaderChart { id: page_7AnalogReaderChart } }}通常QML是通过 Q

2020-10-15 14:57:46 766

原创【shotcut】旋转缩放输出GIF

使用QQ影音输出GIF稍微大一点的就会崩溃。还是得专业的来。SHOTCUT是一个开源免费软件，专注于视频流与音频流结合处理。1-首先左上角，打开文件2-左边菜单栏滤镜菜单：滤镜——点击+号——旋转和缩放3-调整项目：设置，视频模式，自定义，添加，设定分辨率和长宽比4-此时界面会被锁定，无法做任何操作，左边菜单栏属性菜单，改变宽高比，点击充值5-再回到滤镜菜单，可以设置缩放比例了。6-回到滤镜菜单，选择第一个GIF Animation——高级——设置帧率大小——输出文件...

2020-10-06 19:09:12 3454 2

原创【QML】QML和C++在QMainWindow框架下接口（亲测原创非抄袭）

也不知道是QML用的人少，还是抄博客成风，网上关于QML和C++交互的文章几乎千篇一律，而且基本都是不能用了。比如这篇文章：https://blog.csdn.net/x356982611/article/details/53871748连接 qml中函数与c++中信号：Connections { //qml 连接 c++ 信号 target:interaction onConnectcppsignal:

2020-09-03 15:49:50 891 1

原创【LittleVGL】stm32f412-discovery探索板-ft6x06驱动问题

问题在移植LittleVGL-V7.2到stm32f412-discovery探索板上时，遇到ft6x06一直读不出来的情况。工程是使用cubemxIDE创建的、基于stm32f412-discovery的。cubemxIDE版本：1.4.0SDK版本：STM32Cube_FW_F4_V1.25.0解决默认生成的代码有个BUG，PF12默认使能后为低电平，而在触摸芯片这块有个复位的引脚接到PF12可以看到，如果PF12(CTP_RST)为低电平这个触摸芯片就不可用了，因.

2020-08-16 23:33:39 432

原创 UbuntuKylin20.04在虚拟机下与交互（samba为主）

目前Oracle虚拟机只支持到Ubuntu18为止，我安装UbuntuKylin20.04在Oracle虚拟机下不能很好地支持，扩展功能不支持，不能双向复制粘贴板共享，不能共享文件夹。为了交互必须安装samba。sudo apt-get install samba配置sudo vi /etc/samba/smb.conf 文末加入[share] comment = share folder browseable = yes path = /home cr

2020-08-06 15:06:17 292

原创【LittleVGL】移植闪屏

移植LittleVGL-V7的过程中遇到一些问题，最严重的是闪屏，而且不是一般的闪屏，是点一下控件，界面变花、变黑，再点一下其他空白处才正常。最后定位是缓存设置有问题。缓存是在外部sdram的，用的LPC54628官方探索板，有16M的内存，开始定义是： static lv_disp_buf_t disp_buf; memset((void *)DEMO_BUFFER0_ADDR, 0, LCD_WIDTH * LCD_HEIGHT * LCD_FB_BYTE_PER_PIXEL);...

2020-08-01 23:26:36 1444

转载【LittleVGL】移植LittleVGL-V7

虽然是转载，但其实也是本人的帖子。（一）LittleVGL-V7LittleVGL最新已经更新到V7系列，上一篇帖子LPC54628 UI开发 3-littlvgl介绍的是NXP官方MCUXpresso SDK 中移植好的LittleVGL，这个版本比较老，很多特性没有，界面也不够酷炫。而原子最近更新的 LittleVGL 教程则是基于V6版本的，基本上搬过来全是报错，无法参考，因此想要移植最新版本当然最最新的版本是V7.3.0，可以从wiki页面看到，但我还没找到V7.3.0的源码，...

2020-08-01 23:09:42 2902 8

原创【织女星RISC-V】TSTMR（类ARM的SYSTICK）功能

（一）TSTMR是什么RISC-V里面，没有滴答定时器，取而代之的是一个叫TSTMR的功能。我们从数据手册2095页可以看到这么一段话：The TSTMR module is a free running incrementing counter that starts running aftersystem reset de-assertion and can be read at ...

2020-08-01 20:38:44 507

原创【LittleVGL】仪表guage函数 lv_gauge_set_scale

lv_gauge_set_scale这个函数比较复杂，在V7版本中API文档说明如下：void lv_gauge_set_scale(lv_obj_t *gauge, uint16_t angle, uint8_t line_cnt, uint8_t label_cnt) Set the scale settings of a gauge Parameters • gauge: pointer to a gauge object • angle: angle of the...

2020-08-01 20:36:49 576

原创【QML】ScrollView与其子空间间有两层parent

一般的QML控件访问其父控件只需要一个parent，但在某一次使用 ScrollView 的时候出了问题。我们来看看ScrollView 下面的子控件是什么情况： ScrollView { id: scrollView1 Rectangle{ id:rectangle_test } }我们逐步去访问 rectangle 的父控件： console.log(rectangle_te.

2020-07-22 19:27:19 295

原创【QML】父item访问子item

（一）环境windows+Qt 5.12.0import：import QtQuick 2.4import QtQuick.Controls 2.3import QtQuick.Controls.Styles 1.4import QtGraphicalEffects 1.0描述：parent item访问children item、父空间访问目录下的子控件（二）一般对象一般的对象都采用<item控件 id>.children，可以得到item<list.

2020-07-19 21:26:27 1976

原创 Hi3518重生记（三）minihttp中的http+mjpeg排bug

（一）BUG经过群里的技术大佬们不懈努力，终于查出minihttp的bug出自tcp socket的意外断链，导致mjpeg的通信管道出问题。那么就需要对这种异常情况处理。（二）超时处理1-send超时返回通过控制台printf排查，查出出bug时，是在【server_thread】线程里面调用send_mjpeg()函数时，卡在了send_to_client中的send这一socket发送函数内。解决方法:server_thread主循环开头加入超时处理协议：SocketTi

2020-05-10 22:21:33 921 2

原创 Hi3518重生记（二）音频播放

（一）参考源码首先需要注明，我们参考的源码是海思SDK的audio的demo，并不是某一个github的项目。本次采用的demo来自于SDK：https://dl.openipc.org/SDK/HiSilicon/Hi3518Ev20X_16Cv200/的Hi3518E_SDK_V1.0.4.0，其中mpp文件夹下就是各类源码demo。我们找到sample下的audio，这个就是...

2020-05-02 13:05:27 2646

原创 Hi3518重生记（一）openipc下的minihttp服务

openipc是github上一个基于HI35XX系列开发的openwrt系统。openipc里面最重要的一个应用是minihttp，他承载了这个系统的灵魂——推送视频流服务。但是根据群里面的小伙伴反应，这个服务容易卡死，而且是随机出现的。为了研究其原因，首先需要分析这个应用。（一）SDK版本描述（二）main程序粗略分析int main(int argc, char ...

2020-04-28 21:07:49 4759

原创 QT windows环境下头文件相互包含无法通过预先声明解决

今天从linux下移植一段编译过的代码到windows下，结果出现：error: unterminated conditional directive这是由于头文件相互包含导致的 #ifndef 不会认 #endif 问题。代码微缩如下：头文件 tcv_dmhandle.h#ifndef TCV_DMHANDLE_H#define TCV_DMHANDLE_H#inc...

2020-04-12 21:47:19 1434 2

原创新塘M451 UART3与PWM1配置易冲突

对UART3（D12 D13）如下配置时：void UART3_Init(){ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Init UART ...

2020-04-11 21:22:58 706 1

原创庆科EWM3080 v2.1.3（默认固件）AT指令配置方法

具体可以参考WIKI：https://www.mxchip.com/wdzx但WIKI上存在错误。（一）查询固件版本号EWM3080有两个UART接口，一个为用户UART，在这个UART里面可以输入AT指令控制，另一个是DEBUG UART，一般用不到，我都懒得引出来了，还有个DEBUG SWO接口，开发时可接JLINK调适。波特率115200，输入：AT+FWVER? ...

2019-10-13 22:12:38 3008

原创 ROS Ubuntu18版 melodic 公钥变更

前段时间有不少安装了ROS melodic的小伙伴update的时候发现出现如下问题：获取:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease [4,669 B] 错误:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease ...

2019-08-03 19:17:02 793 1

原创从solidworks导出的URDF文件，在ROS Moveit! 中打开求解器无法加载问题

从solidworks导出的URDF模型，经过moveit_setup_assistant进入catkin_make工程，到roslaunch打开demo.launch，其他地方都没有问题，唯一问题出现在求解器上，求解器一直无法打开，并出现以下错误：[ INFO] [1556855316.995063291]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Gha...

2019-05-03 12:29:21 1595

原创 Ubuntu18.04+Caffe+SSD：自己制作数据集+训练

（一）安装1、必须下载专门的caffe-ssd源码，原生的ssd源码缺文件非常厉害，后期会让你从尝试到放弃，再到思考人生意义！网址：https://github.com/weiliu89/caffe具体的包后面再上传2、具体安装可以参考下面文章我是纯cpu安装的，第一篇文章就是这种，但千万不要用他的连接源码，不然会自闭的。https://blog.csdn.net/zhao...

2019-04-28 01:22:53 942 5

原创 Matlab RoboticToolBox（一）Link参数、三自由度/四自由度逆运动学

（一）Link参数参考文章：MATLAB-Robot（2）：标准DH和改进DH的区别这是我看了这么多博文对于Link函数参数讲解得最明白的，为了备份一下，不得已转载该博主的核心图片。对于标准DH矩阵：theta：绕Zi轴，从Xi旋转到Xi+1的角度D：沿Zi轴，从Xi移动到Xi+1的距离A：沿Xi轴，从Zi移动到Zi+1的距离alpha：绕Xi+1轴，从Zi旋转到Z...

2019-04-05 23:45:52 22582 22

原创 QT多线程，阻塞卡顿与正确退出，哪些是运行在子线程的对象？

Qt使用多线程的一些心得这个帖子排版很乱，内容很多，我摘抄了一些重点的出来，加上了一些自己的体会，其中可能有所缺漏问题- 在UI线程调用setSomething();函数和getSomething();函数会不会卡顿？- 在UI线程调用QThread::quit()或QThread::exit()函数会不会停止线程？- 在UI线程调用QThread::terminate函数会不...

2019-04-03 13:56:01 1945

原创 QRadioButton connect后槽函数未被执行

问题描述QRadioButton connect后槽函数未被执行：QRadioButton相关声明：QRadioButton *UIRadioButton_XYZ,*UIRadioButton_PVR; QRadioButton相关定义： UIRadioButton_XYZ = new QRadioButton("XYZ"); UIRadioButt...

2019-03-30 00:36:04 934

原创【学习笔记】嵌入式linux驱动——驱动模型1——字符驱动模型

在学习字符驱动模型之前，一些关于环境搭建，与最基本的linux驱动框架建议参考这篇文章：环境搭建、linux驱动基本框架以下主要包括字符驱动和上位机程序部分（一）字符驱动模型关于字符驱动模型，简单提点一下，以实战为主。驱动原理图：从结构上来看，字符驱动分为两部分：第一部分，标准的驱动入口有一般linux驱动的标准特点，整体入口在module_init、modul...

2019-02-13 22:52:00 400

原创 opencv创建button失败

OpenCV Error: The function/feature is not implemented (The library is compiled without QT support) in cv::createButton……出现这个问题的原因是ui相应的接口没办法调用。比如我是用qt开发的，因为编译的时候没有在with_qt选项上打钩，所以导致这种情况。至于如何加上qt...

2019-01-14 22:19:50 3426 2

原创 WIN7 x64+qt5.10安装opencv3.4.3填坑记

（一）WITH_QT问题点击了WITH_QT之后会报错，一般的解决方法是加入QT的环境变量：Qt\Qt560\5.6\mingw53_32\binQt\Qt560\Tools\mingw53_32\i686-w64-mingw32\lib但如果就是不想加环境变量怎么办？可以按照类似这样配置（二）‘nullptr’ was not declared in this ...

2018-09-06 12:54:35 2349

原创 Oracle VM 虚拟机对于Ubuntu18.04 LTS无法创建共享文件夹问题

为了安装tensorflow，特意装了Ubuntu18.04的64位版本，结果设备-安装增强功能没办法装上共享文件夹。网上有些解决办法是安装open-vm-dkmssudo apt-get install open-vm-dkms但这种方法的反馈不怎么好。想到自己的虚拟机版本是5.1的，最新的版本是5.2.12，于是更新了虚拟机。设备-安装增强功能然后果然安装成功。...

2018-07-07 23:24:33 997

原创典型零件钢材选用

轴类零件——中碳钢齿轮类零件——中碳钢（中低速齿轮）、低碳钢（重载齿轮）箱体类零件——高碳钢弹簧类零件——弹簧钢（SUP，算是高碳合金钢吧）注解：低碳钢指碳含量小于0.25%的非合金钢。中碳钢指碳含量在0.25%~0.6%范围内的非合金钢。高碳钢指碳含量大于0.6%的非合金钢，常用碳含量为0.6%~1.2%。再往上就是过共析钢，再超过2.11就是白口铸铁范畴了。轴类零件的材料轴类零件应根据不...

2018-05-16 16:53:33 2630

原创 solidworks安装出错，Error 1935.安装程序集出错

Error 1935.安装程序集 type="win32" name="Microsoft.VC80.CRT" version="8.0.50727.4053" processorArchitecture="amd64" publicKeyToken="1fc8b3b9a1e18e3b"过程中发生错误。网上关于修改注册表的方法全部失败！显然是visual studio 2005 sp1没有安装...

2018-02-15 10:09:34 3783 2

原创 sudo使用出错

今天不小心做了个死：sudo chmod -R 777 /usr/lib然后sudo立即不能用了，错误信息：sudo: error in /etc/sudo.conf, line 0 while loading plugin `sudoers_policy'sudo: /usr/lib/sudo/sudoers.so must be only be writable by own

2018-02-05 10:55:52 7320 3

minihttp，hi_minihttp的修改版本，修复http+mjpeg排除假连接bug

RV32M1RM_Rev.1.1.pdf

字符驱动模型

ESP32C3 I2C 无应答

QSlider的sliderReleased()信号