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RSS订阅原创 Coursera Self-Driving Cars 多伦多大学 自动驾驶简介--第二周读书笔记
本周内容主要为：1.介绍自动驾驶硬件架构与传感器分析2.介绍自动驾驶软件架构 1.自动驾驶硬件架构 2.自动驾驶软件架构...
2020-02-06 20:06:49
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原创 Coursera Self-Driving Cars 多伦多大学 自动驾驶简介--第一周读书笔记
本周包括三个内容：1.自动驾驶的等级分类（Taxonomy of Driving）2.感知模块的介绍（Requirements for Perception）3.决策模块的介绍（Driving Decisions and Actions）下面就各部分详细说明：1、驾驶等级说明 Level 1的汽车有横向控制或纵向控制（二选一即可） Level 2的汽车...
2020-02-06 19:24:19
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转载 激光雷达和毫米波雷达工作原理对比
一、激光雷达1、超声波雷达、红外雷达和激光雷达都是对回波进行检测，与发射信号相比较得到，脉冲或相位的差值，从而计算出发射信号到接受信号的时间差，再根据其再空气中的传播速度，计算出物体的距离。(激光雷达是利用激光在空中飞行的时间和光的速度来测量目标物体的距离，TOF法)通过两个采样计算出目标物体在这两个时间内的位移和时差，来计算目标物体的相对速度。2、激光雷达主要以光粒子发射为主要方法。发射的电...
2020-02-02 20:48:29
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原创 考研上岸有感
一年走过来，痛苦巨大，但收获同样巨大。没有什么事情是轻轻松松就能搞定的，除非这件事情太low,这是我得出的结论，来一口鸡汤的话就是越努力越幸运。在考研这个过程我逐渐发现了自己的思维在转变，我开始会去关注寻找那些优秀人的共同点，以及适合自己的模式。我开始想与众不同，我开始想让自己与他人做的事不一样，我开始会用一些更高的眼光来看待某些事吧。偶然的一次我发现，优秀的人从他们的理想，从高度...
2019-03-12 12:40:18
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转载 计算机是如何启动的？
最近刚好在做bootloader的工作，突然对SD卡启动，U盘启动的原理迷糊了下，所以又去重温了计算机的启动过程，人还是要务实，别眼高手低阿。趁现在还年轻，感觉把问题都暴露出来，最可怕的是，当你出去社会以后，这些东西才逐渐吞噬你。以下是转来的文章： 阮一峰计算机是如何启动的？--------------------------------------------------------------...
2018-07-09 09:41:29
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原创 HDU 1175 连连看 (搜索 DFS)
连连看Time Limit: 20000/10000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 40950 Accepted Submission(s): 10120Problem Description“连连看”相信很多人都玩过。没玩过也没关系，下面我给大家介绍一下游戏...
2018-07-02 21:03:22
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原创 HDOJ 2553 N皇后问题
N皇后问题Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 31488 Accepted Submission(s): 13639Problem Description在N*N的方格棋盘放置了N个皇后，使得它们不相互攻击（即任意2个皇后...
2018-07-01 20:48:38
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原创 POJ1011-Sticks
木棒Time Limit: 1000MS Memory Limit: 10000KTotal Submissions: 153154 Accepted: 36529Description乔治拿来一组等长的木棒，将它们随机地砍断，使得每一节木棍的长度都不超过50个长度单位。然后他又想把这些木棍恢复到为裁截前的状态，但忘记了初始时有多少木棒以及木棒的初始长度。请你设计一个程序，帮助乔治计算木棒的可能最...
2018-06-30 22:22:39
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原创 POJ 1979题Red and Black
感觉自己很水，转眼大三快要毕业了，很无奈，最为一个基本上没怎么碰过acm的人，慌得一皮，尤其夏令营被自己气的睡不着觉，所以最近赶紧刷几波OJ稳定下心境，我想以后无论是考研还是工作都会用到的。Red and Black Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Subm...
2018-06-29 21:44:14
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原创 STM32F407-摄像头拍照网络通信实验
应单片机课设要求，做了一个摄像头拍照网络通信C/S实时LCD显示。该工程基于原子STM32F4的摄像头与网络通信实验，在此基础上，将其整合。1.预期功能：摄像头拍取的内容实时传输至LCD进行显示通过网络通信C/S方式将STM32摄像头拍取的照片传输到电脑端在PC端开发可视化界面接受摄像头数据并更新显示2.实施步骤：1.参考STM32原子摄像头实验与网络通信实验例程，主要需要了解以下知识。
2017-12-30 20:13:09
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原创 停车场管理系统
停车场管理系统前段时间因为课程要求，所以做了一个停车场管理系统，主要为mfc+oracle+opencv，简单来说，也就是可视化界面+数据库连接+车牌识别。 在继续阅读下去的同时，我先声明，这里我的车牌识别由于时间的问题，是调用了别人的接口，所以想研究车牌识别的同学可以跳转下这边详细的车牌识别.好了废话不多说，进入教程。0.摘要本项目采用C++编程实现停车场管理系统，其主要功能包括：车辆入库、出库
2017-12-29 22:43:44
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原创 原码-反码-补码 --数学公式分析
原码表示法0--正数 1--负数对于定点整数，当X＞0时，原码表示为X，这个很好理解 当X＜0时，X的原码是在|X|（即-X）的二进制码的符号位（即首位）将0改为1，所以数值上是相当于在|X|的大小上加上一个2^n，图示中X为负数，所以减去一 个负数等于加上该数的绝对
2017-09-13 23:24:30
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QT5.02扫雷源码
2017-12-29
空空如也
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