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原创 stm32f103单片机OV7725RGB图像处理程序(识别橘黄色乒乓球)

经过几天的努力,实现了在stm32单片机的RGB565图像简单处理,识别橘黄色乒乓球,同时单片机通过串口向上位机输出,乒乓球的重心坐标,和与图像中心线的夹角,在者可以输出的RGB565数据,通过c++读取输出的数据,转化为0~255范围中的单个r,g,b数值,产生一个txt文件,最后运行matlab程序,实现单片机颜色识别的的图像显示,由于单片机没有外接显示屏,所以采用c++和matlab实现数据...

2018-01-27 17:18:30 27733 44

原创 多AUV协同目标搜索与围捕算法的研究(部分效果图)

多AUV协同目标搜索与围捕算法的研究

2019-05-10 16:19:32 5803 8

原创 模拟退火算法解决车间工作台工作指派问题

在解决这个问题期间查找了许多资料,看了很多模拟退火算法的原理和程序,找到了所有的共同特点,有些网上程序有些问题但都一一解决了,所以,写出了属于自己的程序,主要针对我所解决的题目,一下题目供大家参考,我上传了程序,供大家参考,写的不好请多多指教作业题目:有个工作台(5<m<10,),有项作业(),每项作业需要时间(为随机数,且)完成,每项作业均在工作台上完成,请采用优化方法实现这一优化作...

2018-03-31 20:42:15 2836 1

多AUV目标搜素与围捕.zip

主要是对多机器人目标搜索与围捕的算法研究的matlab仿真研究,后期会应用到实物的算法验证上面

2019-05-10

乒乓球的RGB565颜色识别,与当前图片中心线的夹角

基于单片机stm32的乒乓球的RGB565颜色识别,c++,matlab程序处理与显示

2018-01-27

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