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RSS订阅翻译 语义分割之FCN翻译
综述 卷积网络是强大的视觉模型产生特征的层次结构。我们表明卷积网络本身，端到端训练，像素 - 像素，超过了语义分割中的最新技术水平。我们的主要洞察力是建立“完全卷积”接受任意大小和产生的网络相应大小的输出，有效推理和学习。我们定义并详细说明完全卷积的空间网络，解释他们在空间密集的应用预测任务，并制与先前模型的连接。我们适应当代分类网络（AlexNet[22]，VGG网[34]和GoogLeN...
2019-02-20 18:44:02
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原创 图像采集
一.图像采集装置1.采集设备采集数字图像,采集装置中一般有两种器件:1.传感器:对某个电磁能量谱波段(X射线,红外线,紫外线,可见光)敏感的物理器件,并且可以把接受的辐射转换成与之成正比的电信号.2.数字化器件:能将传感器传过来的但信号转化为离散的数字形式,从而输入计算机.例如:常见的X光片是信号直接记录在胶片上的形式,若想要在图像处理中作为输入,那么还需要转化为离散的量.2.常用...
2019-02-10 09:59:11
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原创 ROS多机通讯
1.查看各个机器的ip地址:用$ ifconfig命令查看addr2.把ip地址配置到对方的host文件里面可以用$ sudo gedit /etc/hosts把机器的以太网地址互相加入到本地中3.检查使用ping命令检查是否能够ping通ping hostname4.设置rosmatser在非主机中修改bashrc文件$sudo gedit .bashrc在中间添加export...
2019-01-25 16:10:19
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原创 ROS系统(二)-turtlebot2-kinectV1真机测试
参考链接:https://blog.csdn.net/u012526003/article/details/51003347使用平台ubuntu 16.04ros kinetic安装步骤sudo apt-get install libfreenect-devsudo apt-get install ros-kinetic-freenect-launch...
2019-01-16 14:18:34
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原创 ROS操作系统(一)-创建工作空间
一.什么是工作空间工作空间是一个存放工程开发相关文件的一个文件夹1.src:代码空间(Source Space)2.build:编译空间(Build Space)3.devel:开发空间(Developement Space)4.install:安装空间(Install Space)二.创建工作空间终端操作创建工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$...
2019-01-15 15:18:40
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原创 Monocular实例运行
1.下载TUM数据集(https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download)①单目例子:a.下载一个数据集,例如:rgbd_dataset_freiburg1_desk.tgzb.然后在ORB_SLAM2文件夹下创建一个文件夹用来存储数据集,例如Data/.注意Data下一定要有解压后的文件夹.c.在终端输入./Exa...
2019-01-15 14:08:57
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原创 ORB_SLAM2运行指南
1.更新依赖(1)更新apt库,更新软件列表$ sudo apt-get update(2)安装git,用于从Github上克隆项目到本地$ sudo apt-get install git(3) 安装cmake,用于程序的编译$ sudo apt-get install cmake(4)安装Pangolin①安装依赖项$ sudo apt-get install libg...
2019-01-15 12:39:08
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原创 回归分析(五)
一元线性回归估计参数(1)a,b的最小二乘估计b^=∑i=1nxiyi−nxˉyˉ∑i=1nxi2−nxˉ2=∑i=1n(xi−xˉ)(yi−yˉ)∑i=1n(xi−xˉ)2\hat { b } =\frac { \sum _{ i=1 }^{ n }{ { x }_{ i }{ y }_{ i } } -n\bar { x } \bar { y } }{ \sum _{ i=1 }^{...
2019-01-07 19:03:37
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原创 方差分析与正交试验设计(四)
单因素方差分析方差来源平方和自由度均方和F值因素A(组间)QA=∑i=1rni(xiˉ−xˉ)2{ Q }_{ A }=\sum _{ i=1 }^{ r }{ { n }_{ i }{ (\bar { { x }_{ i } } -\bar { x } ) }^{ 2 } }QA=∑i=1rni(xiˉ−xˉ)2r-1QAˉ=QAr−1\bar { {...
2019-01-07 19:03:24
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原创 假设检验(三)
正态总体参数的假设检验统计量1.总体均值μ\muμ的检验(1)方差已知-μ\muμ检验U=n(Xˉ−μ0)σ0U=\frac { \sqrt { n } (\bar { X } -{ \mu }_{ 0 }) }{ { \sigma }_{ 0 } }U=σ0n(Xˉ−μ0)与μα/2{\mu}_{\alpha/2}μα/2比较(2)方差未知-t检验T=n(Xˉ−μ...
2019-01-07 19:03:08
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原创 数理统计内容整理（一）基本概念
总体（或母体）所研究的对象的全体。个体这里是引用总体中的元素。有限总体总体中的个体数目为有限。无限总体总体中的个数数目为无线。数理统计关心的是某一项或若干项数量指标X（向量）和该数量指标X在总体中的分布情况。–“所谓的总体的分布就是数量指标X的分布”样本及其分布样本从总体中取得一部分个体，这一部分个体成为样本（或子样）样品样本中的每个个体称为...
2019-01-07 19:02:54
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原创 参数估计(二)
1.距估计步骤已知α1=E(X)α2=D(X)+[E(X)]2{ \alpha }_{ 1 }=E(X)\\ { \alpha }_{ 2 }=D(X)+{ [E(X)] }^{ 2 }α1=E(X)α2=D(X)+[E(X)]2A1=X‾A2=1n∑i=1nXi2{ A }_{ 1 }=\overline{X} \\ { A }_{ 2 }=\frac { 1 }{ n } ...
2019-01-07 09:03:36
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原创 计算机系统结构(一)---名词解释合集
摩尔定律当价格不变时，集成电路上可容纳的元器件的数目，约每隔18-24个月便会增加一倍，性能也将提升一倍。计算机系统结构计算机系统结构是计算机的机器语言程序员或编译程序编写者所看到的外特性。所谓外特性，就是计算机的概念性结构和功能特性，主要研究计算机系统的基本工作原理，以及在硬件、软件界面划分的权衡策略，建立完整的、系统的计算机软硬件整体概念。超级计算机超级计算机是...
2019-01-02 12:07:52
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原创 并行计算知识点
1.名词解释MTTF:平均无故障时间.NAS:就是连接到网络上的带有文件管理和通信功能的磁盘阵列,拥有自己的CPU和存储管理系统.SMP:是指在一个计算机上汇集了一组处理器(多CPU),各CPU之间共享内存子系统以及总线结构.RAID:磁盘阵列.SPMD:实现并行的技术,一个任务拆分成多个任务进行计算.SRAM:静态随机存取存储器.ARM:一种精简指令集处理器.TLP:Tran...
2019-01-02 12:01:26
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原创 贝叶斯公式
1.引言1.1在机器学习中,贝叶斯是一个基础又重要的决策方法,很多情况下人们在现实中也经常不自觉的会使用到贝叶斯理论作为判断依据.例如盲从心理,还有长者经常讲的经验,多读书会改变我们的决策方式等等.当我们在判断一件事情会不会发生的时候,看似是0和1的决策,但其实使我们心里把发生概率近似成1(或者概率更大)的事情当做会发生,相反则不会发生.2.概率2.1联合概率:联合概率指的是包含多个条件...
2018-12-19 01:35:47
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原创 ros-kinetic下载相机标定
首先下载相机标定功能包$ sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration启动摄像头$ roslaunch robot_vision usb_camera.launch启动标定包$ rosrun camera_calibration cameracalibrator.py--size 8*6 --square 0.02...
2018-11-11 15:38:54
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原创 MacbookPro 安装Ubuntu16系统后,本机摄像头调用问题
MacbookPro 安装Ubuntu16系统后,本机摄像头调用问题在终端进行如下操作在终端进行如下操作git clone https://github.com/patjak/bcwc_pcie.gitcd bcwc_pcie/firmwaremakesudo make installcd ..makesudo make installsudo depmodsudo modpr...
2018-11-09 11:47:01
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空空如也
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