- 博客(26)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 Linux 用户名，用户id 以及用户组，用户组id冲突混乱后，导致用户无法正常登录时的管理办法
建立新用户略修改用户密码非超级用户下：passwd 用户名然后根据提示输入旧密码，输入新密码超级用户下：passwd 用户名不需要输入旧密码，直接输入新密码赋予root权限方法一：usermod -g root sheng既把用户加到root用户组方法二：（本人更常用)sudo vim /etc/sudoers添加：用户名A...
2020-03-23 18:38:42
1809
原创 极简面试自我介绍5句话公式，妹子一口气拿下阿里，美团，华为，网易等名企offer！
面试自我介绍虽然人人都准备，但是做到让人印象深刻可不容易啊。本篇就具体来聊聊人人都要经历的面试，怎么做好自我介绍，才能让你在面试官的眼睛里－－－－像金子一样闪闪发光？自我介绍的重要性自我介绍就是面试过程中的开场白，如何有效开场，让面试官先入为主，一见钟情，对我们产生极大兴趣，这个太重要了！！自我介绍的意义我相信很多人经常有这样一个疑问，就是我们简历上已经有自己的详...
2019-12-06 19:43:23
5737
1
原创 ElasticFusion: 用kinect-v2在Ubuntu16.04下跑Elasticfusion 编译运行过程实验记录
ElasticFusion简介： 略硬件配置:笔记本 i7-7700, 显卡 英伟达 1050TI Ubuntu16.04 ,摄像头 kinect2 , cuda9.0一、下载源码，安装基本依赖，编译跑通数据集编译准备：下载官方给出的的依赖如下sudo apt-get install -y cmake-qt-gui git build-essential libusb-1.0...
2018-12-28 15:34:32
3114
11
原创 ubuntu16.04下kinect2驱动安装以及用ROS包iai_kinect2采集图像
安装环境ubuntu16.04, ROS kinetic 经常用kinect2，环境来回搭建了N次了，虽然内容很小白，但是时间还是容易忘，每次换新环境搭就要看下冗长的官网，略显繁琐，故此简记下！1. kinect2的驱动libfreenect2的安装1）下载kinect2在linux下的驱动libfreenect2,可以进如下链接手动下载，也可以用git clone指令下载htt...
2019-11-21 21:29:26
918
原创 c++中的cin和getline()函数两种用法详解
1、istream 类成员2、cincin 输入接触到第一个非空格字符时开始阅读，当遇到下一个空格字符（空格、制表符、换行符）时就会停止读取。因此可以放在while中作为输入bool类型的输入结束判断符while(cin>>x)为了避免cin对于空白符的忽略问题，可以用getline函数3、getline函数getline函数可以读取整行，包括前导和嵌入式...
2019-11-20 22:08:00
13791
原创 linux下opencv-3.4+opencv_contrib-3.4 源码编译安装
自己搭建各种开源视觉环境时都需要在linux下安装opencv，除却window，只linux下安装opencv来来回回也有七八次了吧。一直觉得这种搭建环境的简单基础操作没必要写博客，不过考虑到偶尔出现的小问题，还是做个记录吧！方便下次再搭建新环境时直接找到答案，毕竟时过境迁，容易忘掉一些问题点！一、源码下载opencv官网或着github下载源码包opencv-3.4和附加包opencv...
2019-11-18 13:47:04
1519
原创 Pycharm/Clion快捷键
1、全工程搜索最常用：//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////Ctrl + Alt + B 跳转到实现Alt + Right/Left 跳转到下一个、前一个编辑的选项卡Feature Propagation layers：高层特征：（N2，d+C2）...
2019-11-05 16:35:28
306
原创 可用于3D语义分割的RGB-D数据集和点云数据集汇总
一、室内RGB-D数据集1、NYUDv2数据集https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html2、SUN-RGBD数据集http://rgbd.cs.princeton.edu/SUN-RGBD数据集由四种不同的传感器获取，分别为kinect1,kinect2,xction,SUNRGBD V1包含10335张...
2019-11-05 16:34:53
3439
原创 ubuntu16.04 根分区 / 空间不够，清理释放空间方法
报错提示类型：1、No space left on device解决办法：一、找出占用空间较大的目录：1、查看看剩余空间sudo du -hs /root2、显示目前在Linux系统上的文件系统的磁盘使用情况统计df -a3、进入相关目录如 / 目录，执行du -sh * 显示指定的目录或文件所占用的磁盘空间. -s表示总计，-h是以K，M，G为单位，提高信息的可读...
2019-11-05 16:32:30
4249
转载 优化方法总结：Adam那么棒，为什么还对SGD念念不忘? (SGD，Adagrad，Adadelta，Adam，Adamax，Nadam)
本文转载自「机器学习炼丹记」，搜索「julius-ai」即可关注。原文链接：小象（一）一个框架看懂优化算法机器学习界有一群炼丹师，他们每天的日常是：拿来药材（数据），架起八卦炉（模型），点着六味真火（优化算法），就摇着蒲扇等着丹药出炉了。不过，当过厨子的都知道，同样的食材，同样的菜谱，但火候不一样了，这出来的口味可是千差万别。火小了夹生，火大了易糊，火不匀则半生半糊。机器...
2019-06-20 16:48:45
498
原创 如何不让Window10自动重启电脑，三步夺取控制权！
一、在Cortana搜索栏输入“组策略”后回车二、找到计算机配置→管理模板→Windows组件→Windows更新三、在右侧双击“配置自动更新”，然后选择“已启用”，在左下方下拉菜单中选择“2 - 通知下载并通知安装”后点击“确定”此后，一旦有更新，系统就会以通知的方式告知于你，你可以在方便的时候进行下载和安装。下面说一下Win10家庭版用户的修改方法，相对来说显得“简单粗...
2019-05-16 10:15:29
2248
原创 Qt5.9.8在Ubuntu16.04下的配置(二）—Xshell,VNC远程打开Qt问题
一、在Xshell中远程打开Qt报错报错内容：QXcbConnection: Failed to initialize XRandrCould not initialize GLX已放弃 (核心已转储)二、解决办法1、ssh 远程登录后在终端输入：其中 n 为打开vnc时对应vnc的端口号注意为单引号export DISPLAY=':n'2、在终端执行打开...
2019-05-02 16:31:31
2062
原创 Qt5.9.8在Ubuntu16.04下的配置(一）
一、下载基于Linux的qt安装文件网址为：http://download.qt.io/official_releases/qt/选择自己喜欢的版本下载即可。本文示例的是qt-opensource-linux-x64-5.9.8.run (下载保存）二、安装进入到下载目录运行 ./qt-opensource-linux-x64-5.9.8.run 即可出现配置界面，邮箱等注册信息可...
2019-05-02 16:16:18
2634
2
原创 PointNet系列论文解读
1 简介此系列论文首先提出了一种新型的处理点云数据的深度学习模型-PointNet，并验证了它能够用于点云数据的多种认知任务，如分类、语义分割和目标识别。不同于图像数据在计算机中的表示通常编码了像素点之间的空间关系，点云数据由无序的数据点构成一个集合来表示。因此，在使用图像识别任务的深度学习模型处理点云数据之前，需要对点云数据进行一些处理。目前采用的方式主要有两种：1、将点云数据投影...
2019-03-03 16:26:31
4023
1
原创 泡泡机器人SLAM公开课链接（实时更新中）
1.工业相机选型及介绍-刘富强链接: https://pan.baidu.com/s/15lo_H68E08tEp72ko5cR5g 密码: jmhc2.深度学习及应用-颜沁睿链接: https://pan.baidu.com/s/1c31ZcE 密码: r42j3.SVO & LSD_SLAM解析 - 贺一家链接: https://pan.baidu.com/s/1m...
2019-03-03 11:20:38
16422
转载 点云数据处理学习笔记
三维计算视觉研究内容包括： 1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。三维匹配的目的就是把相邻扫描的点云数据拼接在一起。三维匹配重点关注匹配算法，常用的算法有最近点迭代算法 ICP和各种全局匹配算法。 2）多视图三维重建：计算机视觉中多视图一般...
2019-02-26 10:02:02
1292
1
转载 很好的3D深度学习的总结——超越像素平面：聚焦3D深度学习的现在和未来
在过去的 5 年中，3D 深度学习方法已经从使用三维数据的派生表示（二维投影）转变为直接使用原始数据（点云）。而在方法上也从将二维卷积神经网络应用到三维数据上转变为专门为三维场景设计的方法，这大大提高了物体分类和语义分割等任务的性能。这些结果非常有前景，它们证明了通过三维技术观察和表示这个世界是有价值的。然而，这个领域才刚刚步入发展的快车道。想象一下，如果你正在建造一辆自动驾驶汽车，它需要了解...
2018-12-25 20:11:46
1967
原创 实例级语义SLAM: MaskFusion:对多个运动目标进行实时识别、跟踪和重构(环境搭建与编译)（二）
一、本人的实验平台：笔记本i7-7700hq ,8G缓存，GTX1050TI 4G独显，双系统：ubuntu16.04, CUDA 9.0 , CUDNN 7.1 。曾装有ROS（注：会影响后续的编译时候的opencv路径查找） 。后续在GTX1080TI 的服务器上也搭建过。二、环境搭建：方法一：根据自己的环境以及习惯，选择依赖路径和安装参考作者的build.sh文件的安装要求，...
2018-12-24 22:16:15
1742
14
原创 实例级语义SLAM: MaskFusion:对多个运动目标进行实时识别、跟踪和重构(翻译)（一）
最近在研究MaskFusion这个语义SLAM的框架，看了看论文，搭了搭环境，因为源码刚刚出所以研究的人比较少，我自己其中也遇到很多问题，有的解决了，有的依然困惑着，孑然前行的路是注定孤独的，分享互助才能更快的进步。想着把自己做的工作分享出来，若有一起研究的，相互交流，岂非幸事？MaskFusion:对多个运动目标进行实时识别、跟踪和重构Martin Runz Maud Buffier L...
2018-12-24 21:14:25
6470
原创 以MNIST为例讲解如何代码实现模块化搭建神经网络"八股"
一 前向传播部分之forward.pydef forward(x, regularizer): w= b= y= return ydef get_weights(shape,regularizer):def get_bias(shape):二 反向传播部分之backward.pydef backward(mnist): ...
2018-11-21 14:42:54
148
1
原创 视觉里程计和视觉SLAM的数据集网址汇总
SLAM或视觉里程计1. TUM RGB-D数据集自带Ground-truth轨迹与测量误差的脚本（python写的，还有一些有用的函数）。网址：点击打开链接2. KITTI数据集地址：点击打开链接著名的室外数据集，包括单目视觉 ,双目视觉, velodyne, POS 轨迹。3. Oxford数据集含有一些Fabmap相关的数据集，用来验证闭环检测的算法。室外场景。...
2018-09-11 09:25:03
1619
原创 ORB_SLAM2 RGBD实验记录，TUM之rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360数据集
1. 下载TUM数据集，并解压保存数据集官网链接 https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download （1）下载rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360.tgz数据集压缩文件并解压。 tar zxvf rgbd_da...
2018-09-10 10:59:13
2678
原创 ROS笔记，绝对干货之 .launch文件内容，详细解析！
.launch文件是ROS中用于同时启动多个节点的重要文件,在大型的ROS项目中使用频繁,所以掌握其主要元素与属性对ROS系统的应用至关重要：launch标签(元素)说明launch拓展说明parameter说明1. 标签(元素)说明- 以launch标签开头以表明是launch文件.- group标签定义命名空间.<group ns="turtlesim1"> <n...
2018-06-29 19:45:09
3150
2
转载 两轮机器人小车的里程计设计（一）——航迹推演
做机器人底层程序的时候，经常用到航迹推演（Odometry），无论是定位导航还是普通的方向控制。航迹推演中除了对机器人位姿进行估计，另一个很重要的关系是移动机器人前进速度、转向角速度与左轮速度、右轮速度之间的转换。 在机器人局部路径规划算法DWA解析一文中，是在假设已知机器人前进线速度和角速度的情况下，对机器人航迹推演的位姿进行推导了，然而缺少如何通过左右轮速度得到、，因此本文将补上这个空缺。 ...
2018-05-31 20:15:05
10000
1
原创 mean--shift 图像分割的理解整理
因为要对生成的深度图像和深度视频进行处理，所以最近研究着如何对图像进行滤波和分割，查阅了很多深度视频处理的论文，决定先用meanshift 算法进行图像的聚类分割，通过分割划定区域，然后对生成深度图进行空洞补全和边缘修复，具体细节操作还在研究中。若有做相关方面的同仁可以私信交流！共同进步。下面介绍下meanshift 算法函数的应用。Meanshift不仅可以用于图像滤波，视频跟踪，还可以
2017-09-04 15:52:09
7644
1
原创 cvNamedWindow与namedWindow,cvShowImage与inshow的区别
1. 显示窗口大小的改变方法不同。 在c版本中，定义一个窗口时用cvNamedWindow. 比如说cvNamedWindow(“src”,0);后面的参数为0表示窗口大小可以手动改变，否则窗口的大小是自适应图片大小的。 而在c++版本中定义一个窗口用namedWindow. 比如说namedWindow(“src”,1);不管后面第二个参数是多少，都不能手动更改窗口的大
2017-07-06 15:03:32
6814
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人