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RSS订阅原创 论文阅读：动态目标6D位估计【Estimating Metric Poses of Dynamic Objects Using Monocular Visual-Inertial Fusion】
论文阅读笔记：动态目标6D位估计【Estimating Metric Poses of Dynamic Objects Using Monocular Visual-Inertial Fusion】 这篇文章是为了解决动态目标6D位姿跟踪与估计问题，估计物体在世界坐标的位姿，使用slam算法，附有视频。 特点： 单目摄像头（不含深度）+IMU+动态目标 简介： 1、传统的SLAM方法只关注静态环境...
2019-04-01 09:27:44
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