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RSS订阅原创 python 负索引 numpy 高级索引
python中正索引从左到右0，1，2…负索引从右到左-1,-2,-3…由于很多情况需要用到多维数组，其中不容易从左到右索引每一维度的值，所以负索引可以从另一个角度提供比较方便的索引功能。...
2019-07-09 11:25:42
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原创 solidwork2019安装后出现无法获得许可证
解决方案：将SolidSQUAD_下Program Files和Program Files（x86）中所有内容拷贝到系统C盘对应的文件夹中（这一步在通常安装教程中没有）标准教程：https://jingyan.baidu.com/article/93f9803f7c234ae0e56f5574.html...
2019-06-20 13:46:02
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原创 【ssh】ubuntu ssh 服务器
windows 下的xshell很方便但是突然到期不能用，破解很麻烦，果断探索ubuntu ssh登陆以及文件传输1、安装并开启sshsudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install openssh-serversudo /etc/init.d/ssh start2、ssh登陆ssh 用户名@服务器IPOK 搞定...
2019-05-20 15:53:24
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原创 ubuntu下的符号链接
操作超算需要系统的conda环境，但是默认conda环境内进行配置都装在只有1G的home下的.conda中，请教后了解到可以通过建立符号连接的方式将对默认路径下文件的操作转移到其他位置。例：(在.conda原路径下建立符号连接)ln -s ./project/.conda .conda 软连接 （文件、文件夹）ln ./project/.conda .conda ...
2019-05-10 09:51:09
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原创 Xshell评估期已过
原来下载的是评估版30天的试用期到期了申请教育版就好了，网站更新现有参考有所不同，更新下吧。官网：https://www.netsarang.com/1、选XSHELL2、下载3、XSHELL6下的下载4、右侧免费许可5、填写姓名邮箱，之后下载链接发送到邮箱里，直接下载安装就好...
2019-05-09 17:35:22
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原创 jupyter 中直接安装包
由于系统python jupyter路径不一致所以各自安装空间的包不能公用在jupyter notebook中直接输入：!pip install [package]
2019-03-04 15:45:17
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原创 Ubuntu18.04+SemanticFusion
1、下载Semantic Fusion$ git clone --recursive https://bitbucket.org/dysonroboticslab/semanticfusion2、编译&测试ElasticFusion主要编译semanticfusion/elasticfusionpublic下的Core即可，但是测试需要编译GUI，一般都会出现报错error: ‘g...
2018-12-13 20:22:41
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原创 2018年12月 Pangolin更新导致不能通过编译的问题
原本按照CUDA环境配置能正常编译的Pangolin突然不能编译通过，由于最近Pangolin有一次更新，可能是更改了部分源码，参考遇到相同问题的朋友回复，将gcc与g++版本更改到5似乎可以解决这个问题。$ sudo apt-get install gcc-5$ sudo apt-get install g++-5$ cd /usr/bin $ sudo mv gcc gcc.bak $...
2018-12-11 19:11:40
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翻译 最新版本 Ubuntu 18.10 支持到2019年7月（完全支持Raspberry Pi 3B和3B +）
下载Ubuntu 18.10可以从您附近的位置下载图像。您可以从以下位置下载ISO和可闪烁的图像：http://releases.ubuntu.com/18.10/(Ubuntu桌面和服务器）http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu/releases/18.10/release/ (不受欢迎的Ubuntu图片）http://cloud-images.ubuntu....
2018-12-09 13:59:05
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原创 Ubuntu18.04 + Qt
$ sudo apt-get install build-essential。 $ sudo apt-get install qt4-dev-tools qt4-doc qt4-qtconfig qt4-demos qt4-designer qtcreator
2018-11-22 19:02:35
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原创 SLAM学习小组 : 视觉SLAM十四讲 第三讲 + 视觉SLAM理论与实践 第二节
一、熟悉Eigen矩阵运算二、几何运算练习三、 旋转的表达四、 罗德里格斯公式的证明五、四元数运算性质的验证六、 熟悉C++11
2018-11-20 16:48:19
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翻译 《第一本无人驾驶技术书》
Monday：第1章 无人车：正在开始的未来现代信息技术发展史————————————————————————————————————————————————————————20世纪60年代：仙童电子和Intel通过硅晶体微处理器技术的创新开创了信息技术的新时代（硅谷的起源）20世纪80年代：软件系统发展、图形界面广泛应用、个人电脑概念普及21世纪初：Google互联网&搜索引..
2018-11-13 01:07:11
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原创 Ubuntu18.04 + ORBSLAM2
sudo apt-get install cmakesudo apt-get install gitsudo apt-get install libglew-devsudo apt-get install libpython2.7-devPangolingit clonehttps://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcd Pangolin...
2018-11-12 22:06:25
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原创 Ubuntu + 录屏软件
强烈推荐kazam极简 极简 极简重要的事情说三遍直接在应用商店下载无需教程，点开即用需要转视频格式的话可以搭配格式工厂来使用
2018-11-12 18:50:08
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翻译 《啊哈！算法》
Monday：第1章 一大波数组正在靠近------排序第1节 桶排序简单的桶排序思想：假设有若干个按大小顺序编号的桶用来存放每个出现数据的次数、假设每个出现数据为小旗子，将每支小旗子插到对应的桶里，通过桶编号大小顺序对小旗子对应数据进行排序。注意：数据范围为整数0-1000 需要1001个桶用getchar（）或system（“pause”）；暂停程序查看输出在忽略较小常数的合理近...
2018-11-07 19:38:16
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翻译 Long-term 3D Localization and Pose from Semantic Labellings
Carl Toft、Carl Olsson、Fredrik KahlChalmers University of Technology、Lund University摘要相机位姿估计和3D定位的主要挑战之一是识别不同季节、不同天气和光照条件下近似不变的特征。本文仅基于单个查询图象的像素级别语义标签提出了一种准确和鲁棒的六自由度相机位姿估计方法。定位通过使用一个由语义标记的点与曲线组成的稀疏3...
2018-11-05 09:13:41
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翻译 Stereo Vision-based Semantic 3D Object and Ego-motion Tracking for Autonomous Driving
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2018-11-04 17:16:20
2346
原创 Ubuntu18.04+Caffe
1、配置依赖$ sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler$ sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev2、ATLAS（ ...
2018-10-28 06:04:38
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原创 Ubuntu18.04+Opencv
1、下载解压OpenCV：http://opencv.org/2、编译配置环境$ cd ~/opencv$mkdir release$cd release$cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..$make$sudo make install$sudo gedit/etc/ld....
2018-10-28 05:53:40
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原创 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)
在这个时候，主要是因为apt还在运行
2018-10-28 03:53:54
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原创 DeepLab: Semantic Image Segmentation with Deep Convolutional Nets, Atrous Convolution, and Fully Con
1介绍qqqqqq第一种问题（分辨率降低）是由于DCNN中原本被设计用来做图象分类的连续层反复的结合最大池化和降采样而导致的。这样导致当DCNN全卷积时会显著降低特征图空间分辨率。我们使用术语Atrous卷积作为上采样滤波器的缩写第二种问题（存在多尺度）常规的解决方案是给DCNN对相同的图象重新定尺度再汇总特征和分数地图，我们展示了这种方法确实可以提高我们系统的表现，但是同时带来了对所有...
2018-10-27 15:29:08
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原创 演化算法及其衍生算法的主要思想
From Wikipedia, the free encyclopediaEvolutionary algorithm：Implementation：Step One: Generate the initial population of individuals randomly. (First generation)Step Two: Evaluate the fitness of ea...
2018-10-26 10:48:13
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原创 Ubuntu18.04+OpenNI+Xtion Pro
1、源码按照readme.md安装依赖库2、编译3、执行需要root权限否则可能会提示不能打开USB设备4、每次只能运行一个程序（NIViewer、SimplRead等）否则会提升无法设置USB...
2018-10-24 12:30:00
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原创 Ubuntu18.04+ElasticFusion
库依赖$sudo apt-get install -y cmake-qt-gui git build-essential libusb-1.0-0-dev libudev-dev openjdk-7-jdk freeglut3-dev libglew-dev libsuitesparse-dev libeigen3-dev zlib1g-dev libjpeg-dev$OpenNI2$g...
2018-10-24 02:43:13
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原创 Ubuntu18.04+ROS Melodic
不同Ubuntu版本对应不同版本ROS，注意匹配。$sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'$sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.s...
2018-10-24 02:34:34
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原创 Ubuntu18.04+GeForce 940MX+CUDA9.1+CUDNN9.0 #自己挖坑自己填#
Pipeline：Pre：干净的系统环境（请不要问为什么 善于重装系统的大佬请忽略）1、装显卡驱动检测显卡型号和对应推荐安装驱动// An highlighted block$ ubuntu-drivers devices自动安装所推荐的驱动// An highlighted block$ sudo ubuntu-drivers autoinstall**此处填坑：**小米笔...
2018-10-20 22:56:33
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空空如也
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