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原创 K近邻法（KNN）（学习笔记、C++代码实现）（未完持续更新）
K近邻法参考：《统计学习方法-李航》K近邻法（K-nearest neighbor，k-NN）是一种基本分类和回归方法，本文为分类方面的学习笔记。K近邻法的输入为实例的特征向量，对应于特征空间的点；输出为实例的类别。K值的选择、距离度量及分类决策规则是K近邻法的三个基本要素K近邻算法K近邻算法的基本思路：给定一个训练集，对新的输入实例，在训练数据集中找到与该实例最邻近的K个实例，这...
2019-04-06 13:20:59
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原创 计算机视觉和机器学习-深度学习的学习指南
计算机视觉和机器学习-深度学习的学习指南计算机视觉是一门对理论基础要求比较高的计算机科学。实验室中计算机视觉的工作分为图像处理和基于深度学习的图像识别图像处理《数字图像处理》一书中对图像处理的解释为：将数字图像处理定为其输入和输出都是图像的处理。比如在车道线检测任务中，我们需要对图像进行车道线二值化处理得到只包含车道线像素的二值化图像。图像处理的主要功能：图像处理帮助我们...
2019-04-06 16:08:43
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原创 池化层学习笔记（C++实现）
参考文章：《深度学习笔记5：池化层的实现》池化层的理解：池化层是卷积神经网络中常用的操作，属于前馈神经网络的一部分。主要功能：1. 降低参数规模，防止过拟合2. 提高模型鲁棒性（当图像有小的平移时，maxpooling结果不变）主要方法3. Max-pooling:最大池化4. Mean-pooling:平均池化目标矩阵的尺寸必需的库sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-$ROS_DISTRO-catkin libmosquitto-dev gksucuda（vision模块必须的）下载Cud...
2018-12-06 16:34:12
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原创 Autoware vision-dpm-ttic-detect结果的可视化
Autoware vision-dpm-ttic-detect结果的可视化首先我们启动vison-dpm-ttic-detect，可以在topic中看到下面这样的输出.为了调试，我们需要把检测的结果可视化出来。即用框框将检测到的object在图像中框出来。我们打算用python写一个package去完成这项任务。环境的准备像这篇《用Python实现ROS节点》介绍一样，首先我们要创建...
2018-12-02 20:06:10
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原创 (Autoware)ros启动usb摄像头（步骤及坑）
(Autoware)ros启动usb摄像头（步骤及坑）方案一：安装uvc_cameraubuntu 16.04: sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-cameraubuntu 14.04: sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera启动ros环境source devel/setup.bash...
2018-12-01 21:11:39
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原创 Autoware（Vision-detect）的编译、调试、启动
Autoware视觉模块node的编译步骤I. 创建该模块所需的环境比如：vision_segment_enet_detect需要caffe-enetvision_ssd_detect需要caffe-ssd以caffe-enet为例：在reademe文件中找到相应的caffe源码下载下来（如下图）下载好之后打开源码根目录下的Makefile文件，查找LIBRARIES，修...
2018-11-29 22:45:40
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26本深度学习书籍
2019-03-08
Cefsharp修改浏览器标识为IE
2019-08-19
Cefsharp设置opener的方法是？
2019-08-11
cefsharp执行js代码，元素click()无效，是为什么？
2019-08-11
cefsharp利用js使光标进入输入框失败（focus）
2019-08-05
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