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RSS订阅转载 转载自：http://blog.csdn.net/go_hyp/article/details/53693058
通过一段时间的工作，对SLAM的相关理论进行了学习，且对当前的一些开源SLAM算法项目进行了部署和测试，故对相关工作进行总结，以归并为文档，便于后续同学分析及讨论。限于个人该领域知识积累有限，不妥之处或心存疑惑，望各位读者不吝沟通和指教。1.相关知识SLAM项目涉及的内容较多，在进行SLAM项目开发前（特别是基于视觉方法的SLAM），你最好具备以下知识和技术储备：（1）会C和C++，最好了
2016-12-18 22:36:20
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转载 const 和 static const的区别
对于C/C++语言来讲,const就是只读的意思,只在声明中使用;static一般有2个作用,规定作用域和存储方式.对于局部变量,static规定其为静态存储方式,每次调用的初始值为上一次调用的值,调用结束后存储空间不释放;对于全局变量,如果以文件划分作用域的话,此变量只在当前文件可见;对于static函数也是在当前模块内函数可见.static const 应该就是上面两者的合集.
2016-09-08 22:41:25
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转载 extern "c"的使用问题
1.引言 C++语言的创建初衷是“a better C”，但是这并不意味着C++中类似C语言的全局变量和函数所采用的编译和连接方式与C语言完全相同。作为一种欲与C兼容的语言，C++保留了一部分过程式语言的特点（被世人称为“不彻底地面向对象”），因而它可以定义不属于任何类的全局变量和函数。但是，C++毕竟是一种面向对象的程序设计语言，为了支持函数的重载，C++对全局函数的处理方式与C有
2016-09-07 10:33:39
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转载 Kd-tree的用法
Kd-Tree算法原理和开源实现代码 本文介绍一种用于高维空间中的快速最近邻和近似最近邻查找技术——Kd-Tree（Kd树）。Kd-Tree，即K-dimensional tree，是一种高维索引树形数据结构，常用于在大规模的高维数据空间进行最近邻查找(Nearest Neighbor)和近似最近邻查找(Approximate Nearest Neighbor)，例如图像检索和识别
2016-09-06 19:46:48
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转载 C中结构体struct的用法
C语言中结构体变量和结构体类型的定义 在上课过程中发现，我们班的同学由于C语言的知识不是很扎实，对于结构体的变量定义以及结构体的类型定义理解不是很清楚，自己在课堂讲解时强调的也不透彻，故在此详细介绍。1.结构体类型定义定义方式1：Typedefstruct LNode { int data; //数据域 struct LNode *next;
2016-09-05 09:46:45
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转载 boost的使用
内存管理是一个比较繁琐的问题，C++中有两个实现方案： 垃圾回收机制和智能指针。垃圾回收机制因为性能等原因不被C++的大佬们推崇， 而智能指针被认为是解决C++内存问题的最优方案。1. 定义一个智能指针就是一个C++的对象， 这对象的行为像一个指针，但是它却可以在其不需要的时候自动删除。注意这个“其不需要的时候”， 这可不是一个精确的定义。这个不需要的时候可以指好多方面：局部变量退出函数作
2016-09-04 21:51:45
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转载 size_t的用法
1、sizeof返回的必定是无符号整形,在标准c中通过 typedef 将返回值类型定义为size_t. 若用printf输出size_t类型时,C99中定义格式符%zd;若编译器不支持可以尝试%u或%lu. sizeof，获取操作数占用的内存空间字节数,返回类型size_t； strlen，获取字符数组实际使用的字节数,不包含数组结尾符’\0’，返回类型size_t。2、它是一
2016-09-04 10:54:01
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空空如也
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