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原创 rplidar_ros 报错：can‘t bind 和Operation Time Out的解决

我使用的思岚A2的雷达在ros下运行。1.can’t bind无法连接的错误，一种是设备号不匹配引起的错误，首先可以使用ll /dev |grep ttyUSB查看一下设备的dev号，再检查一下rplidar_ros功能包下launch文件下rplidr.launch里的ttyUSB0是否与自己的设备dev号一致，修改完后再重新编译运行。另一种是因为权限问题，只有root权限才能访问ttyUSB0的设备，可以执行sudo adduser $USER dialout指令，执行完后再重新编译运行。2.运行