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原创 Android ContentProvider的使用 实现监听系统屏幕亮度的实时变化达到固定系统屏幕亮度效果
监听系统屏幕亮度的实时变化,固定屏幕亮度值。
2023-08-15 14:01:26 375
原创 VINS在安卓手机上实现、安卓相机标定、IMU标定 亲爸级原理介绍和教学
需求和想法:在安卓手机上实现SLAM中的定位与轨迹,或者 VINS在Android上的实现。**现有需求:**针对SLAM的算法:VINS-MONO(港科大的一套基于单目相机的SLAM项目),移植到安卓手机上,进行定位和轨迹构建。**可衍生的功能:**接入VINS-Fusion融合GPS定位,imu多传感器融合,地图构建与保存,多点导航等。概念介绍:SLAM(同步定位与建图) 技术:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地
2022-03-27 20:27:00 5604
原创 安卓手机标定相机IMU外参过程
本文阐述安卓手机标定相机IMU外参过程,包括以下主要流程:1. 制作标定板2. 单独标定单目相机的外参3. 单独标定IMU的外参4. 相机IMU的联合标定1.为什么要进行相机标定?在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。 【1】进行摄像机标定的目的:求出相机的内、外参数,以及畸变参数。 【2】标定相机后通常是想做两件事:一个是由于每个镜头的畸变程度各不相同,通过
2022-03-27 20:25:16 7928
原创 搭建webrtc视频服务rtcmulticonnection-server完整教程
搭建webrtc视频服务rtcmulticonnection-server完整教程1.ubuntu/centos服务器皆可2.该服务器要求有证书,无证书则nginx开个80的demo网站,使用certrbo生成证书3.可使用git安装或下载导入安装或wget等多种方式安装视频服务4.前提要先安装node,node/npm版本必须>8.0.5.本地连接的客户端代码中,sokect.io > 3.0(因为socket.io 不支持3.0以上版本向2.X版本通信)6.本服务默认开启https7.上完整
2021-06-13 16:47:19 758 2
原创 语音转写基于科大讯飞WebApi接口的安卓实现--上传录音音频翻译成文字
一.目的与实现过程1.目的:将.wav/.mp3音频文件翻译成文字2.方式:基于科大讯飞语音转写 WebApi的安卓实现3.机制:采用自定义计时器轮询。4.坑点1:科大讯飞当前暂无安卓文档/代码开放,需要自己写网络请求。坑点2:免费的5小时转写套餐只能用于一个AppId二.上效果图音频文件随便选了个.wav文件三.实现流程1)上科大讯飞官网智能语音,语音转写查看文档和资费预览...
2020-03-05 10:38:41 8018 5
原创 Cordova自定义插件在plugin.xml中添加Maven依赖implementation的两种实现方式
在自定义插件中,我们需要引入maven依赖,能够持久生效以免每次更新platform后需要手动添加。这里以一个maven仓库的依赖为例:1.在https://mvnrepository.com/search?q=PictureSelector maven仓库镜像网站中,选择PictureSelector为例。我们正常在Android中的依赖添加方式为:在app下的build.gradle ...
2019-07-04 16:01:21 1393
原创 Cordova+Vue自定义插件插入安装失败踩坑记
Cordova+Vue自定义插件踩坑记--android篇大家好,我是踩坑小王子,最近在做cordova vue项目,需要编写自定义插件。当清楚自定义插件的定义后,就是android java代码的事情了。踩坑内容:解决方案:插入链接与图片大家好,我是踩坑小王子,最近在做cordova vue项目,需要编写自定义插件。当清楚自定义插件的定义后,就是android java代码的事情了。踩坑内容...
2019-05-29 23:12:18 908
科大讯飞语音转写基于科大讯飞WebApi接口的安卓实现源码
2021-01-08
软考软件设计师近三年真题含2017上半年考试真题
2017-09-09
空空如也
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