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RSS订阅原创 VTKWarningWindows 关闭解决办法
1.在初始化主函数添加如下代码#include "vtkoutputwindow.h"vtkOutputWindow::SetGlobalWarningDisplay(0);//关闭VTKWarningWindows2.将pcl/bin下面的pcl_visualization_release.dll 替换成为下面的连接pcl版本为(1.9.1)https://github.com/anelsalas/PCL_1_9_1_prebuild_pcl_visualization_release.d.
2020-05-26 02:27:29
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原创 关于RGBDSLAMV2学习、安装、调试过程
Step１：https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2/wiki/Instructions-for-Compiling-Rgbdslam-(V2)-on-a-Fresh-Ubuntu-16.04-Install-(Ros-Kinetic)-in-Virtualbox照着这个instructions安装好 rgbdslamv2，并且在安装的过程中，后续要...
2019-06-24 15:39:00
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原创 Matlab Cordic 一个数开方代码，适用FPGA
Matlab Cordic 一个数开方代码，适用FPGA function [sqrt_value] = calsqrt(a)NormKn = ceil(log2(a)) - 1;fprintf("Normalization input data is %d NormKn data is %d\n",a/2^NormKn,NormKn);a...
2019-05-24 00:40:00
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原创 树莓派 连接 JY901(MPU9250) python 代码
树莓派 连接 JY901(MPU9250) python 代码 先说BUG，最近要做项目需要树莓派和陀螺仪，资金充足的话肯定是买一个硬件卡尔曼滤波的传感器类似JY901模块，资金不足的就买MPU6050。网上关于MPU6050在树莓派上的代码还能用，关于JY901的代码真的是千奇百怪，而且复制现象特别严重，有很多系统本身有问题，导致很多像我一样...
2019-04-08 21:21:00
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原创 摄像头标定
void calRealPoint(std::vector<std::vector<cv::Point3f>>& obj, int boardwidth, int boardheight, int imgNumber, int squaresize){// Mat imgpoint(boardheight, boardwidth, CV_32FC3,Scal...
2019-03-31 23:19:55
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原创 《将博客搬至CSDN》
《将博客搬至CSDN》 《将博客搬至CSDN》 posted @ 2019-03-31 23:18 浮躁世界中的一股清流 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏 ...
2019-03-31 23:18:00
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原创 摄像头标定
摄像头标定 void calRealPoint(std::vector<std::vector<cv::Point3f>>& obj, int boardwidth, int boardheight, int imgNumber, int squaresize){// Mat imgpoint(boardheig...
2018-11-05 11:01:00
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原创 爬坑！OpenCV打开双目摄像头
爬坑！OpenCV打开双目摄像头 1.首先找到双目摄像头的VideoCapture的设备号，记住定义时要采用降序的方法定义：cv::VideoCapture Rcap(1);cv::VideoCapture Lcap(0);2.分别定义 分别设置属性cv::VideoCapture Lcap(1);Lcap.set(CV_CAP_PR...
2018-10-29 14:51:00
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原创 ImageWatch 无法安装在VS2017环境下的解决方案
ImageWatch 无法安装在VS2017环境下的解决方案 Download：https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=VisualCPPTeam.ImageWatch#qnaFor Visual Studio 2017 "support":1. Download ...
2018-10-18 00:29:00
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原创 Android CmakeList
Android CmakeList https://www.cnblogs.com/chenxibobo/p/7678389.html posted @ 2018-08-17 14:41 浮躁世界中的一股清流 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏 ...
2018-08-17 14:41:00
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原创 Android 工程越来越大，运行变卡解决方法
Android 工程越来越大，运行变卡解决方法 打开AS的安装目录android-studio/bin/studio.exe.vmoptions studio64.exe.vmoptions-Xms2048m-Xmx2048m-XX:ReservedCodeCacheSize=1024m下面是出处链接：https://www.zhihu....
2018-08-17 10:51:00
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原创 奥卡姆剃刀（简约之法则）
奥卡姆剃刀（简约之法则） 如无必要，切勿假定繁多对于同一个问题有诸多理论，且都能做出同样准确的预言，那么应该挑选其中假定最少的 posted @ 2018-08-13 15:34 浮躁世界中的一股清流 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏 ...
2018-08-13 15:34:00
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原创 Cmake时 如何在windows命令行 选择vs版本
Cmake时 如何在windows命令行 选择vs版本 本人电脑装了VS2017 和 VS2013版本。可能时VS2017安装的时间早，每次cmake文件时优先选择编译成VS2017的文件可通过查看VS2013的版本，使用cmake ../pcl-superbuild-master -G "Visual Studio 12 2013"即...
2018-08-09 14:29:00
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原创 解决安卓JNI native 线程不能正常退出问题二
解决安卓JNI native 线程不能正常退出问题二 直面这个解决方法的可以看我转载的博客 https://www.cnblogs.com/Carlsblog/p/9438016.html本方法是个投机取巧法，不过也解决了不能正常退出的问题。通过实际测试，发现每当线程程序执行结束后，才会报内存的错误Fatal si...
2018-08-08 09:32:00
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原创 解决JNI native 线程不能正常退出的问题
解决JNI native 线程不能正常退出的问题 本人刚涉足学习C++ 安卓 java，遇到这个棘手的问题，多谢博客园作者lknlfy 看了你的博客解决了这个问题，此文转发， 方便日后学习以下内容转自lknlfy作者博客 传送门：http://www.cnblogs.com/lknlfy/archive/2012/03/16/2400786...
2018-08-07 16:57:00
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原创 解决安卓UI刷新卡屏，只显示最后一处刷新的问题
解决安卓UI刷新卡屏，只显示最后一处刷新的问题 ---恢复内容开始---错误1安卓的机制决定了只有UI线程（也就是主线程）才能更新UI界面否则会导致UI界面混乱的问题这就说明了在new Thread中直接showImage是会报“出现非主线程更新界面”的错误错误2尝试在一次点击事件中多次更新UI界面 或者 妄想在死...
2018-08-07 16:50:00
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原创 解决Android studio生成H文件时报找不到类文件错误
解决Android studio生成H文件时报找不到类文件错误 今天整理思路时觉得在native直接调用java的方法显示这个办法挺不错于是就用到了生成H文件可能我的编译环境和他们的不一样网上的教程如下javah-d../jnicom.jm.promedia.SecondActivity可怎么弄都报找不到类文件错误还有...
2018-08-03 17:05:00
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原创 Opencv-Android安装使用
Opencv-Android安装使用 这是本人第一篇博客，写博客并不是说本人的技术能力有多强，或者说炫耀自己取得的进展。在当今这个数据信息大爆炸的年代，每个人肯定会接受很多新鲜事物，但不是所有东西你都能记得一清二楚，写博客一方面是为了巩固加深自己的学习；另一方面，一直在各博客上学习他们的思路和方法，自己也想加入这个集体里面，为别人提供一些帮助。...
2018-07-30 20:02:00
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空空如也
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