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原创 三次 Bspline(B样条曲线) NURBS曲线的绘制 matlab
u5为(第一段三次曲线相应的控制多边形的长度之和+第二段三次曲线相应的控制多边形的长度之和)/u8为(第一段+第二段+第三段+......+第8-k段三次曲线相应的控制多边形的长度之和)/如果U向量中存在k个相等的元素 ，则 B-spline 具有 k 的重复度；常取两端节点的重复度为k+1，若k=3，则左边k+1个0，右边k+1个1。u4为第一段三次曲线相应的控制多边形的长度之和/内节点的数目为n-k，因此曲线的段数为。段三次曲线相应的控制多边形的总长度。常取两端节点的重复度为k+1，
2024-04-11 20:26:04
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原创 变截面悬臂梁弯曲变形计算：理论计算以及有限元结果对比
悬臂梁为变截面的梁，载荷与水平方向的夹角为45°。此时悬臂梁受到的变形为：其中miu为与截面有关的系数。其中，detab为x方向的力导致弯曲变形；detas为x方向的力导致剪切变形；detac为y方向的力导致压缩变形；detae为y方向的力导致弯曲变形；将力移动至中心附加的扭矩。
2022-08-19 21:42:43
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原创 matlab双环PID之电机角度和速度控制
有时需要同时控制电机的位置和速度，不多说，直接上图。这时可以采用串级PID,如图：仿真结果如图：位置图基本重合：速度图：假如我不给速度输入：位置图：已经偏离原来设定角度太多。只有有时间在写一下离散形式以及怎么在实际系统上实现。...
2022-03-14 20:42:45
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原创 Matlab将stl文件显示成高度分布彩图
有时获得数据点是以stl文件导出的，但想将其显示为高度分布彩图。（如果有其它软件可以直接显示麻烦告诉一下，谢谢）用matlab主要包括：1、读取stl文件2、将高度分段，例如分成20段3、根据段确定彩色条范围，并且画出点。（*这个案例里面没有插值，也没有根据stl文件均匀地求解高度点，仅仅只是拿原文件的数据点以不同颜色显示*）...
2021-12-19 12:09:12
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原创 Matlab学习传递函数Z变换
系统传递函数：对传递函数做Z变换：采样时间0.1s:获得的离散系统为：运行之后结果为：对离散函数通过脚本实现：clcclearts = 0.1;sys1 = tf(1,[1,1]);sysd1 = c2d(sys1,ts,'z');[num1,den1]=tfdata(sysd1,'v');sys2 = tf(1,[1,0]);sysd2 = c2d(sys2,ts,'z');[num2,den2]=tfdata(sysd2,'v');re...
2021-10-31 21:19:35
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原创 matlab学习位置式和增量式PID
PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivative”，这三项构 成 PID 基本要素。每一项完成不同任务，对系统功能产生不同的影响。它的结构简单，参数易 于调整，是控制系统中经常采用的控制算法。PID：比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成PID控制公式其中：u(t)为控制器输出的控制量；（输出）e(t)为偏差信号，它等于给定量与输出量之差；（输入）KP 为比例系数；（对应参数 P）TI 为积分时间常数；（..
2021-06-21 21:17:32
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原创 cura切片操作学习
1、新建打印机，设置G代码输出格式以及喷嘴直径2、导入零件，零件要选择中了才能放大，视图选择摄像头视图（透视）。//查看导入模型的尺寸是否正确//最大直径小于0.5mm的截面好像生成扫描路径不太对。（通过在solidworks放大模型，生成扫描路径在缩小）3、设置层高、起始层高、扫描线宽。4、选择打印机平台无附着。5、修改外壳部分的参数6、修改填充部分的参数7、移动选项里面取消回抽8、不需要冷却9、修改网格修复选项里面的最大分辨率。10、实验性选项最小
2021-04-16 12:13:53
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原创 fluent与flow3d管道冷热流体混合算例
本篇记录一下管道冷热流体混合算例：对计算结果的准确性不负责，只是熟悉一下操作。模型：大直径150mm,小直径50mm1、fluent操作然后去fluent里面设置一些参数。结果：2、Flow3d操作导入stl模型，添加流量源。结果：入口部分不用管，后面一段似乎有个空的。...
2021-03-22 12:59:00
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原创 计算光线反射的reflect向量
1、首先需要知道的是，特征尺寸较大，光线可以当作成直线。2、如图所示，已知入射光线向量I,法向N，那么需要求的包括交点o以及反射光线向量R.3、假设o点要经过求得了，那么：OR=IR-IO=2*IP-IO;又IP=IO+OP；所以OR=IO+2*OP即只需要求出OP就可以求出OR.4、求OP,显然OP为IO在ON方向的投影的负方向。首先获得N的单位法向量：n=N/|N|OP=|OP|...
2020-12-02 17:03:18
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原创 workbench输出高清图
如何在workbench输出高清图呢？在model里面，找到options,然后graphics,image export 选择高分辨率(4:1)先选iimage and legend导出，把legend裁剪出来。背景选white然后把图例隐藏，且不输出图例。image to file直接生成文件。好像report那里也有分辨率和图像尺寸更改的。...
2020-11-18 22:46:57
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原创 Dynamixel舵机VS2013控制
本来用自带的SDK,但是好像读取数据的时候有问题，提示there is no status packet,而且暂时不知道什么问题。也不想看它的源代码，而且我用的功能较少，所以自己写发数据的。按照舵机协议：https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/protocol1/#status-packetreturn-packet利用SerialPort库。...
2020-10-29 00:05:59
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原创 matlab删除行向量里面相同的数据
假如存在行向量：aaa = [2,3,2,4,5,67,8,9,8,2];要把相同的数据删除；首先看下自带函数：unique(aaa)输出结果为：2 3 4 5 8 9 67排好序了，但是不是想要的结果。运行一下程序：[na,nb] = sort(aaa)[~,nA] = find(diff(na)==0)nnA = unique([nA,nA+1])aaa(nb(nnA))=[]输出结果为： 3 ...
2020-09-30 12:40:06
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原创 Hertz椭球接触计算公式
学习Hertz椭球接触计算公式：假设两个球材料一样：使用等效的弹性模量：假设椭圆接触时，主平面夹角为0°，所以存在：又因为：可以求出e。所以长半轴系数：短半轴系数:弹性趋近量计算系数：所以接触椭圆的长半轴：短半轴：最大接触压力：弹性趋近量与载荷的关系：假设趋近量为：1e-6:计算结果为：......
2020-07-06 22:06:17
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原创 Matlab利用自定义函数实现分段函数积分
这里演示怎么使用matlab定义函数然后实现积分：1、一重积分：测试函数(exp(-x).*(x>=0)+exp(x).*(x<=0))首先利用matlab的函数计算：ticintegral(@(x)(exp(-x).*(x>=0)+exp(x).*(x<=0)),-5,5)tocticintegral(@(x)exp(-x),0,5)+integral(@(x)exp(x),-5,0)toc然后自定义一个函数：function fun
2020-07-03 11:37:40
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原创 Adobe illustrator画出CAD里面的剖面线效果
学习怎么在Adobe illustrator画出CAD里面的剖面线效果：1、画两条线；2、然后对象-混合-建立平行的线；3、然后对象-扩展转化为实线；4、然后要画的图形：对象-实时上色；这个不需要跳过。5、然后路径查找器，轮廓6、取消编组，删除多余的线；...
2020-06-28 20:48:55
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原创 ansys施加多步载荷
1、ansys里面分布加载如何实现？2、静态分析里面分布加载和一次性加载有什么不一样？这里用梁弯曲来测试：首先建立梁的模型;finish/clear/filname,'problem beam'/prep7et,1,beam188 !SECTYPE, 1, BEAM, T, , 0SECOFFSET, CENTSECDATA,45e-3,-53e-3,8e-3,8e-3,0,0,0,0,0,0,0,0mp,ex,1,2e11 !弹性模量mp,prxy,1,0.3 !泊
2020-06-03 12:02:28
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原创 workbench平面183单元孔的应力集中问题
1、如何设置平面183单元？2、如何在workbench的线上施加压力？解决1：在模型这里插入commands,单元是不能任意指定的，因为要和meshing匹配。比如mesh里面画出来10节点的单元，不能指定为20节点单元。解决2:因为是一个平面，在workbench里面无法施加压力的，所以如下图：最后计算结果为：文件已经上传，可下载试运行一下...
2020-05-31 23:56:25
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原创 ansys学习杆单元
使用了一下杆单元：finish/clear/filname,problem 2/prep7m_F = 200et,1,link180 !solid45实体单元，编号为1r,1,0.25, ,0mp,ex,1,2.1e11 !弹性模量mp,prxy,1,0.3 !泊松比!建模!建立节点n,1,0,0$n,2,2,0$n,3,3,0$n,4,4,0$n,5,6,0n,7,2,-1$n,8,4,-1!连接节点，创建单元type,1mat,1real,1e,1,2$e,2,3$
2020-05-31 10:57:21
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原创 ansys添加随位置变化的面载荷
这个主要分析在ansys里面添加随位置变化的面载荷的并进行分析的方法，1、首先考虑的使用在workbench里面实现：直接用函数搞定。变形图2、通过在workbench添加apdl函数命令实现：在Apdl里面输入函数，然后从log里面获得代码放到workbench里面。变形图：3、直接APDL里面算：因为workbench里面导入APDL只是把节点和单元导入，所以不能施加任意方向的面载荷，即只能在金典界面通过参数化语言完成。变形图：最大变形为0.5
2020-05-29 12:35:26
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原创 matlab调用mathematica的函数
直接开始：这个调用步骤比较简单，还是用的老方法，mathlink1、因为matlab好像不支持.h和.lib静态链接（如果谁知道请发下链接，谢谢！），所以将mathlink.h编译成.dll。需要这么几个文件：从mathematica安装目录将mathlink.h,.lib拷贝出来。2、将这几个文件放到一个文件夹，并且mathrun修改相应的路径，运行，即编译成功。需要安装VS。...
2019-11-29 22:47:07
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原创 tensorflow以及keras,编译caffe,win10，vs2015
参考https://blog.csdn.net/weixin_44707982/article/details/88201786#Step_1_Anaconda_16http://www.cnblogs.com/zeroingToOne/p/8407059.htmlhttps://www.cnblogs.com/HongjianChen/p/8385547.html一、tensorf...
2019-04-27 17:37:50
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原创 多边形扫描线填充算法（vs2010 c++）
扫描线填充算法的基本原理：用水平扫描线从上到下（或从下到上）扫描由多条首尾相连的线段构成的多边形，每根扫描线与多边形的某些边产生一系列交点。将这些交点按照x坐标排序，将排序后的点两两成对，作为线段的两个端点，以所填的颜色画水平直线。多边形被扫描完毕后，颜色填充也就完成了。几个重要的概念：边的数据结构 ：typedef struct EDGE{ int ymax; /*...
2019-04-26 21:02:47
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原创 两个蓝牙模块HC-05配对---血泪史
这里主要介绍两个蓝牙模块配对问题：使用串口一定要知道三要素，一是波特率，二是串口号，三是数据格式,HC-05只支持一种数据格式: 数据位8 位，停止位1 位，无校验位，无流控制。进入 AT 命令方法:1,按住按键或EN脚拉高，此时灯是慢闪，HC-05进入AT命令模式，默认波特率一般是38400；此模式我们叫原始模式。原始模式下一直处于AT命令模式状态。2，HC-05上电开机，红灯快...
2019-04-26 21:01:51
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原创 固高控制卡学习（vs2010,c++）（之三jog模式）
现在来学习固高控制卡之三:这节来学习固高控制卡的jog控制模式。写博客接线啥的在前面有了，轴的配置和之前第二篇一样，打开前面的就可以。在 Jog 运动模式下，各轴可以独立设置目标速度、加速度、减速度、平滑系数等运动参数，能够独立运动或停止 ；３、配置文件生成和下载生成．ｃｆｇ的配置文件，通过GT_LoadConfig（）载入。４、调用GT_ClrSts()函数清空标志位。...
2018-11-10 19:55:38
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原创 固高控制卡学习（vs2010,c++）（之二）
现在来学习固高控制卡之二:前面讲了固高控制卡和步进电机开环控制的连线方式，这节来学习固高控制卡的点位控制模式。一、配置控制卡：配置控制卡可以用mct软件进行配置也可以通过程序就行配置。1、轴配置。其中各参数影响配置后对控制系统可能产生的影响：在这里规划当量和编辑器当量保持默认；驱动报警信号采用“none”设置，可以通过函数GT_AlarmOff()设置；正限位和...
2018-08-02 22:17:31
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原创 固高控制卡学习（vs2010,c++）（之一）
固高控制卡学习（vs2010,c++）（之一）本次打算学习固高的运动控制卡，先从第一个例子以及编程手册开始（这些管网都可以下载的）。固高控制卡型号： GTS-400-PG-G 端子板型号：GT2-400-ACC2-VER2.4 接线就按照下面接就可以了。...
2018-07-10 18:48:10
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原创 C++学习之企业员工信息管理系统（vs2010上实现，部分实现思路以及代码示例）
本次学习王老师的课件至day9然后打算实现自己企业员工信息管理系统：一个小型公司的人员信息管理系统某小型公司，主要有四类人员：经理、技术人员、销售经理和推销员。现在，需要存储这些人员的姓名、编号、级别、当月薪水．计算月薪总额并显示全部信息。人员编号基数为 1000，每输入一个人员信息编号顺序加 1。程序要有对所有人员提升级别的功能。 本例中为简单起见， 所有人员的初始级别均为 1级。然后进行升级，...
2018-06-06 20:06:47
5069
原创 C++类的初探
大家好，这次打算简单学习C++的类。直接看题吧：1、输入圆的半径和圆柱的高，依次输出圆周长、圆面积、圆球表面积、圆柱体积（以空格分隔，π取 3.14）。1)定义一个 Point 类，其属性包括点的坐标，提供计算两点之间距离的方法；2)定义一个圆形类，a.其属性包括圆心和半径；b.创建两个圆形对象， 提示用户输入圆心坐标和半径， 判断两个圆是否相交， 并输出结果。第一题： class Cyl_cal...
2018-06-04 15:07:19
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悬臂梁弯曲变形计算：理论计算以及有限元结果对比
2022-08-19
Dynamixel舵机VS2013控制
2020-10-29
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