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RSS订阅原创 使用docker搭建steam 饥荒服务器
使用docker搭建steam饥荒服务器本教程主要是基于我在GitHub上的小项目https://github.com/LaiQE/Dont-Starve-Together-Docker-Cluster，实现了使用docker在服务器上一键搭建饥荒服务器，并支持mod。steam上的饥荒联机受到房主网速的影响，房主网不好的时候就经常卡，手里又有一个阿里云学生机，就趁着五一休息，写了一个在Lin...
2020-05-02 16:28:56
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原创 笔记本连WiFi共享网络给台式机 Ubuntu
目的我有一个笔记本可以连WiFi，台式机没有无线网卡，想通过网线连接笔记本和台式机，使台式机共享WiFi信号可以上外网，并且台式机和笔记本形成局域网可以相互传文件，两个电脑都是ubuntu系统坑爹的方法在百度搜索，都是要使用NAT进行无线网卡和有线网卡之间的转发，搞了很久但是都是没有用，台式机只能ping通笔记本的有线网卡，上不了外网简单的办法无意间发现一个很简单的办法，在笔记本上，直...
2019-08-19 17:26:16
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原创 直线或线段与mesh网格相交的计算
引言在采样二指夹爪与mesh网格的抓取点时使用的点接触模型，抽象二指夹爪为一个线段，那么寻找夹爪与物体的接触点就抽象为直线与mesh网格的交点问题，而在mesh中物体表面是以空间三角形保存的，在进一步的问题及变成如何计算三维坐标下三角形与直线的交点问题。当然最简单方法是遍历每一个三角形，计算三角形所在平面与直线的交点，然后判断该交点是否在线段上并且在三角形内。但是以上方法中计算交点消耗大量计...
2019-03-05 13:44:54
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原创 Dex-Net生成数据集源码分析，代码注解
生成gqcnn直接使用的数据集的代码在Dex-Net模块的tool目录下的generate_gqcnn_dataset.py文件中，其中最重要的两个步骤为预处理抓取姿态并进行碰撞检测渲染图像并存储下面就是这些代码并进行了中文注解加以理解第一部分# 1.对于每一个稳定姿态预计算一组有效抓取的集合# 约束1：垂直于桌面# 约束2：抓取路径方向上无碰撞# 导入已存在的抓取缓存gr...
2019-02-12 20:15:57
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原创 python中的pickle模块
pickle和cPickle最近在Dex-Net的源码中看到他们使用cPickle模块进行数据的缓冲，于是决定学习一下pickle模块cPickle模块是python2标准库中自带的，在python3中变成了pickle，模块在标准库中API文档如下https://docs.python.org/3/library/pickle.html其中详细介绍了该模块的使用方法，pickle主要...
2019-02-12 13:54:32
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原创 python中使用yaml，PyYAML和ruamel.yaml简介
yaml格式基础yaml格式的基础介绍在网上很多，可以参考下面这篇博客https://www.jianshu.com/p/97222440cd08总结一下yaml格式主要由3种格式组成 常量 对象 数组，用法见下面的例子#即表示url属性值；url: http://www.wolfcode.cn #即表示server.host属性的值；server: host: http:/...
2019-02-08 14:33:45
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翻译 ROS中的URDF joint元素参考，中文翻译
ROS中的URDF joint元素参考，中文翻译原文地址http://wiki.ros.org/urdf/XML/joint1. <joint>元素joint元素描述了机器人关节的运动学和动力学，并且指定了关节的安全限制下面是一个使用joint元素的例子<joint name="my_joint" type="floati
2018-12-24 13:34:22
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翻译 ROS中的URDF Link元素参考，中文翻译
ROS中的URDF Link元素参考，中文翻译原文地址http://wiki.ros.org/urdf/XML/link1. link 元素link元素的body中包含了惯性、视觉特征、碰撞属性等内容下面是一个使用link元素的例子<link name="my_link"> <inertial> <origin xyz=&a
2018-12-23 15:51:47
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PID算法的C语言实现（完整版）
2017-12-03
HTML & CSS设计与构建网站 中文版
2017-11-23
空空如也
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