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RSS订阅UltraEdit（UE）编辑APDL语言
Advanced » Settings » Editor Display » Syntax Highlighting
将apdl.uew复制到所显示的地址中
2020-03-24
STM32 mpu6050 HMC5883 互补滤波 姿态解算 附卡尔曼滤波代码 下位机通信协议
//移植只需改以下参数
/*
#define IIC_SCL_Pin GPIO_Pin_6
#define IIC_SDA_Pin GPIO_Pin_7
#define IMU_IIC_GPIO GPIOB
#define IMU_IIC_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB
#define IIC_SDA_In() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;}
2017-06-07
空空如也
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