- 博客(25)
- 资源 (1)
- 问答 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 代码随想录Day6
title: 代码随想录Day6date: 2024-01-01 22:28:23tags:[书籍资料](代码随想录 (programmercarl.com))视频资料字母移位词只有小写字母，哈希表大小a-z只需要一个哈希表记录，另外一个删除即可哈希表有三种数据类型可选：数组；set；map分别对应的情况以下搬运代码随想录官网时间复杂度为O(n)，空间上因为定义是的一个常量大小的辅助数组，所以空间复杂度为O(1)。犯了一些傻鸟错误，emm不提也罢，大概就是把s和t写串了，之后一定注意。尝试用unord
2024-01-02 00:00:38
786
1
原创 UBUNTU wifi hard blocked (飞行模式硬开关）
在解决过程中使用到的几篇有意义的文章以及最终解决方案ubuntuforums.org/archive/index.php/t-2457745.html解决：Ubuntu飞行模式 使用硬件开关关闭 - 码农教程最终完成步骤三步1. 根据文章2调整了飞行模式的硬设置为可设置状态2.安装wifi驱动 为的wifi驱动为...
2022-03-01 07:56:25
2204
1
原创 csapp——perflab解题报告
csapp——perflab解题报告需求分析：需要优化的函数有两个 rotate 和 smooth,CPE 值越低越好，mean综合评分越高越好基本的程序优化方法：避免循环内部的乘(除)法以及冗余计算避免循环内部有过多依赖和跳转，使cpu能流水起来空间换时间最经典的就是查表法了，某些计算相当耗时，但其自变量的值域是比较有限的，这样的情况可以预先计算好每个自变量对应的函数值，存在一个表格中，每次根据自变量的 值去索引对应的函数值即可（强烈推荐）预分配内存实验题目中文翻译版本本次实验中，
2021-12-26 12:33:56
3973
原创 机器学习-week1.1
machine Learning学习笔记简介在学习各种机器人工程师有关的知识的路上我将通过机器路径规划，视觉，量化交易自动机器人的设计来学习机器学习实践机器学习有关理论和知识第一阶段学习方案简介西瓜书 + 吴恩达 Week1·基础介绍我们创造智能的机器，有很多基础的知识。比如，我们可以让机器找到A与B之间的最短路径，但我们仍然不知道怎么让机器做更有趣的事情，如web搜索、照片标记、反垃圾邮件。我们发现，唯一方法是让机器自己学习怎么来解决问题。所以，机器学习已经成为计算机的一个能力。机器学习带
2021-11-28 23:42:54
413
原创 电子设计大赛结题报告
电子设计大赛结题报告开源https://download.csdn.net/download/qq_32464727/46327704
2021-11-21 22:26:04
1066
原创 本周小问题记录
本周小问题记录1.本周在实验室完成课题的最后一部分实验 记录不便发布2. 学习记录包含两个部分1 ROS 节点发布2 BTC 白皮书阅读和区块链技术学习ROS 节点发布消息/**消息类型geometry_msgs::Twist */ #include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>int main(int argc, char **argv){ // ROS节点初始化 ros::init(argc,
2021-10-24 22:33:55
81
原创 本周小问题解决记录
本周小问题解决记录1. Git和sshGIthub的ssh确认由于本周重新开了一个github账号进行Github+Hexo博客搭建测试重新加载了一次ssh具体操作方案见此文章https://blog.csdn.net/weixin_43233914/article/details/1035027182. ROS安装本周在新电脑上安装了ROS 中间出现了一些奇怪的问题解决方案和问题描述见下文https://blog.csdn.net/longwu357/article/details/12
2021-10-03 23:57:44
100
原创 嵌入式入门路线
嵌入式入门路线电控需要学习的东西有很多，我认为我自己也是一个初学者，只能和大家探讨和交流，共同学习共同进步。在下文中将讲述三个部分：嵌入式软硬件开发制作技术文档整理积累嵌入式系统控制学习本周无事 水文一篇 在推进的工作 RFID已结项， UWB集群仍在开发过程中 ，尝试搭建自己的博客ing嵌入式软硬件开发制作嵌入式工程师需要做什么精通C语言精通C语言精通C语言所有的硬件代码都是c/c++所写的c语言学习资料及学习路线推荐： b站，关注up主https://space.
2021-09-19 18:12:58
318
原创 本周小折腾记录： ipad和电脑完成同屏功能
Ipad和电脑完成同屏功能–将ipad变为手写板的小尝试1 IPAD端准备下载 Microsoft Whiteboard 以及 RD Client Duet VNC Viewer Team VIEWER 向日葵这几种软件的测试在这篇文章中都会提及。升级IPAD 至少到ios13 版本 2windows 端准备下载上述软件对应的windows版本3 操作过程 1. 在系统设置中找到远程桌面选型 当然只有pro版本才有这个功能，然而很蛋疼的是我并不是pro版本，我是低配家庭版
2021-09-05 19:46:59
4532
原创 UWB 高精度定位技术
什么是UWBUWB（Ultra Wide Band，超宽带）技术是一种新型的无线通信技术，其与传统通信技术有很大的差异。在传统通信体制中，数据传输一般都需要使用载波来承载，UWB 则不需要，取而代之的是通过发送和接收具有纳秒甚至亚纳秒级的极窄脉冲来传输数据，一个信息比特可映射为数百个这样的脉冲。根据傅里叶时频变换规则可知，单周期 UWB 脉冲时域宽度越短，对应的频域带宽就越宽，这种纳秒级时域脉冲信号，往往能产生具有 GHz 量级的频域带宽，如图 1 所示。因此这种技术也称 UWB 超宽带技术（简单来说
2021-08-29 17:21:27
3497
原创 控制系统的状态机实现
多传感器融合的状态机实现方法状态机模型的简介和定义状态机是有限状态自动机的简称，是现实事物运行规则抽象而成的一个数学模型。先来解释什么是“状态”。现实事物是有不同状态的，例如一个LED等，就有 亮 和 灭两种状态。我们通常所说的状态机是有限状态机，也就是被描述的事物的状态的数量是有限个，例如LED灯的状态就是两个 亮和 灭。状态机，也就是 State Machine ，不是指一台实际机器，而是指一个数学模型。说白了，一般就是指一张状态转换图。2. 状态机的四种关键词State ，状态。一个状
2021-08-22 12:16:51
682
原创 杂记--算法学习日志+嵌入式一些小日常
杂记–算法学习日志+关于实验室部门架构的思考+嵌入式一些日常小技巧分享算法学习日志因为从初中到现在一直是学习嵌入式程序的开发和研究，并没有在面向对象的程序上有很大的研究和进展，在近期发现不只是像底层拓宽自己的技术领域同时也要在像更加面向对象或者是高级AI方向的算法也要有一定的涉猎，所以目前对于我而言Python和C++成了我在目前学习嵌入式操作系统的同时也要必须掌握的一层技术又因为本周基本所有的精力都放在实验室数个项目的组织架构上，虽然在管理能力和运营能力上有了大幅提升，但也让我看到了自己对某些层面的
2021-08-15 23:13:56
171
原创 关于电子设计大赛无人机题的学习笔记(3)常用设备总线的使用方法(IIC)
关于电子设计大赛无人机题的学习笔记(3)常用设备设备总线的使用方法(IIC）)1. 吐槽及日志首先 电赛因为疫情原因推迟了 ，emmm在我看来跟取消了差不了太多，这一波小系列的学习记录暂时只能在第三篇就停止更新了，之后会写一整个系列的飞控方法和分析的文章，三号得知这个消息到现在人都处于一种比较浑浑噩噩的状态，尽管知道这是十分不好的状态但是我还是很难去扭转这种现实，因为之前已经完全进入备赛状态的身心紧绷的状态已经垮掉了。昨天2021 8.8 去参加了DJI办的青年工程师大会 ，见到了一些以前合作过的
2021-08-08 22:23:55
3084
原创 关于电子设计大赛无人机题的学习笔记(2)飞控代码分析和高精度IMU传感器的使用
飞控主程序研究进展FMU来自中科浩电代码架构分析但是轮询操作 kernel polling(); 十分暴力直接把DOC时钟开到满，然后在不同时间 即在不同的频率上对应的不同的中断直接打开 （小声） 这DOC真是太难了 233333在飞控中采用状态机逻辑操作，状态机 的paRT1 负责操作 当前状态机的状态保持包括的内容有 状态机的下一个状态 ，当前状态的参数 和当前状态的保持时长状态机的paRT2 负责操作当前状态机的具体功能实现状态机的标准写法
2021-07-31 04:14:01
3377
原创 关于电子设计大赛无人机题的学习笔记(1) MSP432入门和飞控源码框架解析
关于电子设计大赛无人机题的学习笔记(1) MSP432入门和飞控源码框架解析电赛无人机题及其情况简述电子设计大赛 —四天三夜爆肝大赛那个 大家懂得都懂 今年被老板抓了带队参加,这倒没啥总体来说当时接了这个活还蛮快乐的，新的芯片还能做无人机开发，老快乐了。以前用32做过ROBOMASTER 去年战绩还是挺不错的，去年电控主力！！但是，但是，但是，假期开工四天时间 直接人就裂了 ，最主要的原因 老板要求必须要用MSP432P401R来做 就TI家的芯片 ，真的开发经历 直
2021-07-23 00:01:32
4986
2
原创 Cmake学习笔记1
Cmake.learning.notes\color{#FF3030}{Cmake.learning.notes}Cmake.learning.noteschapter1cmake 和makefile的关系 cmake用于生成有效的makefile文件cmake尝试第一次尝试 G:\project_learning_space\camke\camke_test1 Failed 2021-4-27； 尝试了几种cmake的指令.引用文献编译helloworld//编译一
2021-04-28 21:24:57
1679
2
原创 Clion STM32 开发环境基础配置
Clion STM32 开发环境基础配置 --使用Robomaster C-board (stm32f407IGx)开发(For SZTUHJ newTeam members）
2021-04-22 11:48:08
2798
5
C程序越界问题，求解，各位大牛，帮帮忙啊
2016-12-30
C语言程序，内存重复调用如何解决，大牛们，拜托了
2016-12-30
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人