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RSS订阅转载 DWA算法详解
首先在V_m∩V_d的范围内采样速度：allowable_v = generateWindow(robotV, robotModel)allowable_w = generateWindow(robotW, robotModel)然后根据能否及时刹车剔除不安全的速度： for each v in allowable_v for each w in allowable...
2019-05-30 11:05:27
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转载 C++构造函数初始化列表与构造函数中的赋值的区别
C++类中成员变量的初始化有两种方式： 构造函数初始化列表和构造函数体内赋值。下面看看两种方式有何不同。 成员变...
2019-05-14 11:50:27
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转载 C++11使用make_shared的优势和劣势
Why Make_shared ? C++11 中引入了智能指针, 同时还有一个模板函数 std::make_shared 可以返回一个指定类型的 std::shared_ptr, 那与 std::shared_ptr 的构造函数相比它能给我们带来什么好处呢 ?优点效率更高shared_ptr 需要维护引用计数的信息,强引用, 用来记录当前有多少个存活的 shared_ptrs 正...
2019-04-25 11:20:02
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转载 GCC的gcc和g++区别
http://www.cnblogs.com/samewang/p/4774180.html 看的Linux公社的一篇文章，觉得不错，内容复制过来了。其实在这之前，我一直以为gcc和g++是一个东西，只是有两个不同的名字而已，今天在linux下编译一个c代码时出现了错误才找了一下gcc和g++的区别。先描述一下今天遇到的错误：因为以前写程序的时候，写的都是cpp文件，然后就直接...
2019-04-09 15:27:57
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转载 路径规划（一）： A*算法
简易地图如图所示简易地图, 其中绿色方块的是起点 (用 A 表示), 中间蓝色的是障碍物, 红色的方块 (用 B 表示) 是目的地. 为了可以用一个二维数组来表示地图, 我们将地图划分成一个个的小方块.二维数组在游戏中的应用是很多的, 比如贪吃蛇和俄罗斯方块基本原理就是移动方块而已. 而大型游戏的地图, 则是将各种"地貌"铺在这样的小方块上.寻路步骤1....
2019-03-06 16:52:05
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转载 卷积神经网络、卷积核weights、位深转变 的理解
关于这个深度的概念，caffe里是feature map张数，tensorflow是卷积核深度。。两者是同样的概念。。。另外再说详细点：如果是输入224x224x3（rgb三通道），输出是32位深度，卷积核尺寸为5x5。则是有32个filter，每一个的尺寸为5x5x3（最后的3就是原图的rgb位深3），每一个filter的每一层是...
2019-02-19 15:39:13
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转载 图像卷积与滤波的一些知识点
图像卷积与滤波的一些知识点[email protected]://blog.csdn.net/zouxy09 之前在学习CNN的时候，有对卷积进行一些学习和整理，后来就烂尾了，现在稍微整理下，先放上来，以提醒和交流。一、线性滤波与卷积的基本概念 线性滤波可以说是...
2019-02-18 16:40:46
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转载 树莓派升级Python至3.6
一、安装Python3.6更新树莓派系统$ sudo apt-get update$ sudo apt-get upgrade -y安装python依赖环境$ sudo apt-get install build-essential libsqlite3-dev sqlite3 bzip2 libbz2-dev下载python3...
2019-02-14 16:49:24
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转载 前人踩过的tensorflow lite的坑
原文链接http://blog.csdn.net/mogoweb https://blog.csdn.net/mogoweb/article/details/82936567之前写过一篇《这个中秋，我开发了一个识别狗狗的app》。图片识别可以算作是深度学习领域烂大街的主题，几乎每本书和教程都会拿来作为入门示例。移动端的图片识别的教程也很多，大多数都脱胎于Google的教程《TensorFlo...
2019-01-07 09:32:02
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转载 batch、batch_size、epoch、iteration简介
https://blog.csdn.net/nini_coded/article/details/79250703
2019-01-04 13:42:52
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空空如也
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