- 博客(6)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 在Ubuntu-16.04上安装ROS系统
https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html装了2天，总算成功了
2020-04-13 20:50:03
273
原创 mpu6050进不了中断的疑问？
调试mpu6050模块有一段时间了，各种问题也都慢慢解决了（后续会写一个总结文档），昨天终于能获取到模块的yaw、pitch、roll三个参数了；但是现在又遇到一个新问题，程序进不了中断，仔细看了源程序，发现 set_int_enable()中控制中断的寄存器 INTERRUPT ENABLE(0x38),使能DMP时 设置值为0x02可是0x38寄存器的第一位没有意义啊 为什么会配置成0x0...
2019-06-28 10:20:39
2411
2
原创 [2019/5/31]学习MATLAB第四节，求函数的导数和定积分的几个方法
一.问题1.绘制函数f(x)=(20∗x3−7∗x2+5∗x+10)∗(4x2+12∗x−3)f(x) = (20*x^3 - 7 * x^2 +5*x+10)*(4x^2+12*x-3)f(x)=(20∗x3−7∗x2+5∗x+10)∗(4x2+12∗x−3);及f′(x)f'(x)f′(x)的图形a = [20,-7,5,10];b = [4,12,-3];x =...
2019-05-31 17:40:21
1529
原创 [2019/5/23]学习MATLAB第三节，数据的写入和读取
1.数据的保存与导出clear; a = magic(4);save mydata1.mat %将workspace中的所有变量保存在mydat1.mat文件中save mydata2.mat -ascii %将workspace中的所有变量保存在mydat1.mat文件中（文件可用Notepad++打开查看）load('mydata1.mat') %导出变量，但不改变变量名load(...
2019-05-24 00:26:10
444
原创 [2019/5/22]学习MATLAB第二节，程序控制和常规函数的使用
一.①问题:使用while循环计算1+2+3+…+999的和？②.解答i = 0;sum1 = 0;while i < 999 i = i + 1; sum1 = sum1 + i;end;结果：>> test1i = 999sum1 = 499500怎么用for实现呢？sum2 = 0;%一定要先声明for...
2019-05-22 23:55:38
610
原创 [2019/5/21]学习MATLAB第一节，主要是矩阵运算和常规指令运算
第一次写博文，希望以后能保持一个好习惯，记录自己的学习过程，有差错的地方，还望大家指点
2019-05-21 20:36:27
234
单片机动态控制64个彩灯.rar
2020-05-17
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人