qq_31511117的博客

原创 代码阅读（PV-RCNN)

PV-RCNN——数据处理部分仅为记录个人阅读过程，源码链接https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet，其中部分内容引用原作者对OpenPCDet的介绍，链接https://zhuanlan.zhihu.com/p/152120636不当之处请谅解并联系删除。第一次写博客，内心十分惶恐。代码结构​ 作者团队开源了一套基于PyTorch实现的点云3D目标检测代码库 - OpenPCDet，该框架使用同一的坐标系，数据-模型分离的顶层代码框架设计思想，实现了Poi