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RSS订阅原创 C++字符串操作相关
string str(s,0,n) s字符串的第0个元素到第n个元素；string str(0,n) s字符串n及后面的元素；字符串相加拼接操作：str1+str2;str.append();
2020-08-21 10:06:27
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原创 ROS下使用Moveit！控制ABB机器人
Ubuntu下Moveit！和ABB Robotstudio建立连接的博客有很多，这里推荐一下：建立虚拟机Ubuntu中ROS与Windows10中ABB Robot Studio的通信连接https://blog.csdn.net/u014697321/article/details/106434289#comments_12532558写的挺详细，这里我用的是真实的ABB机器人，方法大同小异以及官方文档http://wiki.ros.org/abb/Tutorials/InstallServe
2020-07-18 18:46:06
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原创 Leetcode报错member access within null pointer of type ListNode
一般是由空指针引起的。解决方法：增加判断条件，并且判断的顺序不能改变。排除对空指针的引用。先判断head，再判断head->next;
2020-06-26 09:54:47
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原创 Ros下编译Moveit_tutorials时出现很多“未定义的引用”的解决方法
问题描述：使用ros编译功能包，出现未定义的引用，如图所示**问题分析：可能是由于gcc的版本不对应问题导致的，所以我们需要重新安装gcc解决方案：在这里插入代码片`1`` sudo aptitude reinstall gcc 2 sudo aptitude reinstall g++接着会出现找不到aptitude命令，因此需要安装`1``apt-get install aptitude在这里插入代码片又会提示权限不够，需要root。终端输入：sudo passwd
2020-06-25 08:29:58
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原创 c++中单引号和双引号的区别
刷题时候遇到的关于引号使用的错误：单引号是字符型， 双引号是字符串型单引号引起的一个字符实际上代表一个整数。双引号引起的字符串，代表的却是一个指向无名数组起始字符的指针。该数组会被双引号之间的字符以及一个额外的二进制为零的字符 ‘\0’ 初始化。举个例子：“a"和’a’的区别，前者是字符串，后者是字符。实际上 ”a” 是 “a\0”，以’\0’结尾。而‘a’单单表示a这个字符。...
2020-06-23 14:53:47
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原创 substr(C++的用法）
substr是C++语言函数，主要功能是复制子字符串，要求从指定位置开始，并具有指定的长度。参数pos所需的子字符串的起始位置。字符串中第一个字符的索引为 0,默认值为0.count子串的长度返回值一个子字符串，从其指定的位置开始备注：经常用错，第二个参数是长度，不是下标...
2020-06-22 16:48:14
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原创 【C++】i++和++i的区别
i++ ： 先引用后增加，先在i所在的表达式中使用i的当前值，后让i加1 ++i ： 先增加后引用，让i先加1，然后在i所在的表达式中使用i的新值
2020-06-22 15:43:18
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原创 C++ 判断一个字符是否是字母或数字
isalnum() 函数用来检测一个字符是否是字母或者十进制数字。如果仅仅检测一个字符是否是字母，可以使用 isalpha() 函数；如果仅仅检测一个字符是否是十进制数字，可以使用 isdigit() 函数。如果一个字符被 isalpha() 或者 isdigit() 检测后返回“真”，那么它被 isalnum() 检测后也一定会返回“真”。标准 ASCII 编码共包含了 128 个字符，不同的字符属于不同的分类，我们在 <ctype.h> 头文件中给出了详细的列表。...
2020-06-19 16:50:45
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原创 ImportError: No module named rospkg
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入ImportError: No module named rospkg欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一
2020-05-18 11:39:05
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空空如也
win10和ubuntu16.04双系统，CUDA只能在一个系统配置吗？
2019-07-23
PCL基于区域增长的点云分割，代码运行之后不出结果
2019-04-16
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