Promise$-CSDN博客

原创 UCOSIII中断的相关处理及延时的处理

中断管理UCOSIII支持中断嵌套的，高优先级的中断可以打断低优先级的中断,最高支持250级中断嵌套，OSInitNestingCtr就是记录中断嵌套层数的（进入+1，退出-1）。中断会打断正在执行的的任务，转而执行中断服务程序，但是如果在执行中断服务程序时有比之前更高优先级的任务就绪，当退出中断服务程序的时候，cpu就会直接执行这个更高级别的任务。编写中断服务函数例程： v...

2018-10-06 20:20:07 1738

原创 UCOS III创建一个基础的任务

声明一下:这里用的是原子的教程和代码。ucos iii有5个系统任务：空闲任务，时钟节拍任务，统计任务，定时任务，中断服务管理任务。而在系统初始化的时候最少哦要创建两个任务：空闲任务和时钟节拍任务。空闲任务的优先级应为最低OS_CFG_PRIO_MAX(默认为256)-1,中断服务管理任务的优先级应为0（最高)，统计任务应为OS_CFG_PRIO_MAX-2,时钟节拍任务应为1在ucos...

2018-10-05 18:36:43 612

原创 nodemcu定时器tmr代替while

一开始接触ESP8266时，选择了看安可信的开发文档，名字叫做ESP8266 SDk 编程手册，可惜研究了挺久的，还是没怎么整明白，差点就放弃了ESP8266的学习，后来尝试这用AT指令去做了些东西，虽然实现了自己的一些想法，但是因为要用两块单片机，觉得效率特别低，不太喜欢，知道后来找到nodemcu，发现开发ESP8266原来这么简单。 nodemcu其实就是ESP8266，是有一...

2018-04-20 00:54:05 3526 1

网上似乎关于grbl的资料特别少，以至于在组装完成使用grbl做主控一台xy平面运动机器后，发现运动方向不对，但在网上找半天都找不到关于grbl的设置资料，还是看到一篇复制github的wiki库的一篇文章才大概知道怎么设置，在grbl的上位机的命令输入行框输入$$加回车后grbl就会传回一些重要的参数，如下图那样，不过都是英文的而已这些就是grbl回传的参数了，里面涵盖了所需要修改的参数，而且修...

2018-01-14 01:08:51 12954

原创 PhalApi框架脱坑笔记（二：get请求的参数获取）

想尝试用get的方式发送几个数据到服务器上再保存到数据库中，但是对于刚入门后端编写的我对于这个还是一脸懵逼，怎么，找官方文档看吧（好像php有get数据的获取方式）不过官方文档有现成的就选择框架的自带的方式了（现在有点后悔了）。打开官方文档翻看前两张就找到了相关的介绍，这里可见PhalApI的团队还是用了心的，将API的基础需要都整在前面好入门，详细介绍了框架中的参数类型和

2017-07-31 18:00:20 1945

原创 PhalApi框架新手脱坑笔记（一）

总结初学怎么用PhalApi开发api的脱坑经历

2017-07-24 10:28:18 4257 1

转载 python文件操作

该文件转载自：http://www.cnblogs.com/rollenholt/archive/2012/04/23/2466179.htmlpython文件操作：总是记不住的API。python中对文件、文件夹（文件操作函数）的操作需要涉及到os模块和shutil模块。得到当前工作目录，即当前Python脚本工作的目录路径: os.getcwd()返回指定目录下的所

2016-07-23 16:10:13 221