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RSS订阅原创 二级倒立摆建模（二）的控制器设计
本文设计的 PID 控制器、模糊PID控制器、LQR是基于线性化处理后的对象模型的，这样使得所设计的控制器接近于理想情况，仅适合仿真状态，而实际情况下，倒立摆系统是非线性的，使得情况要复杂的多，并且实际控制中存在很多干扰因素 ，这些因素会给研究造成一定的影响。由于倒立摆系统的实时控制对实时性的要求很高，要使得系统具有优秀的控制效果，除了在软件方面，即控制算法上做出改进，还需要在硬件部分，即实验设备上加以改善，如利用单片机等微型处理器设计硬件电路以提高系统的实时性；但是由于实验条件限制，所以没有真正实践。
2024-04-05 11:04:16
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原创 离线LaTex公式识别V1.0开发
离线LaTex公式识别软件开发V1.0 LaTex公式识别的GUI。 支持将LaTex复制为MathML。 支持读取剪切板的图片。
2024-03-18 08:00:00
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原创 离线LaTex公式识别工具V0.9开发
GUI for offline LaTex OCR tool for Pix2Text nougat texify three models:用于Pix2Text-nougat-texify三个模型的离线LaTex-OCR的工具的GUI的开发
2024-03-17 08:00:00
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原创 离线LaTex公式识别工具/模型调研
好的调研到此告一段落了，接下来我将花一些时间将Pix2TextTexify模型整合到一起，实现LaTex公式的离线识别。
2024-03-12 10:56:11
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原创 论文复现：一种基于强化学习的车辆队列控制策略，用于减少交通振荡中的能量消耗
A Reinforcement Learning-Based Vehicle Platoon Control Strategy for Reducing Energy Consumption in Traffic Oscillations论文的复现记录
2024-03-07 08:00:00
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原创 论文翻译:一种基于强化学习的车辆队列控制策略，用于减少交通振荡中的能量消耗
摘要：车辆队列将是未来道路上最主要的驾驶模式。据我们所知，很少有强化学习（RL）算法应用于具有大规模动作和状态空间的车辆队列控制。一些基于RL的方法被应用于解决单智能体问题。如果我们需要解决多智能体问题，我们将使用多智能体RL算法，因为参数空间随着所涉及的智能体数量的增加呈指数增长。以前的多智能体强化学习算法通常会向智能体提供冗余信息，指示大量无用或不相关的信息，这可能导致收敛训练和从共享信息中提取模式变得困难。此外，随机动作通常会导致崩溃，尤其是在训练开始时。
2024-03-06 19:18:55
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翻译 LaTeX之参考文献和引文——LaTeX 中的参考文献管理
当涉及到书目管理包时，LaTeX 中有三个主要选项：bibtex，natbib和biblatex。本文介绍了如何使用该包来管理和格式化 LaTeX 文档中的参考书目。biblatex是处理参考书目信息的现代选项，与其他两个选项相比，它提供了更简单、更灵活的界面和更好的语言本地化。Let's cite!导入包biblatex。导入参考书目数据文件 ：此文件包含有关每本参考书、文章等的信息。有关详细信息，请参阅参考书目文件sample.bib部分。
2023-12-26 20:46:35
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翻译 LTI多智能体系统中分布式观测器的设计概述
随着传感器信息技术的快速发展，网络化系统越来越广泛地存在于自然界和社会中。例子包括神经元网络、基因调控网络、社交网络、无线传感器网络、智能电网、生态网络和互联网[1-4]。在过去的几十年里，动态网络系统由于在数学、物理、生物学、工程和系统科学等各个学科中发挥着重要作用，已成为一个巨大的研究热潮[5-9]。近年来，在研究动态系统的拓扑结构[10, 11]、一致性[12, 13]、同步[14, 15]、分布式稳定[16]和协作控制[17,18]方面取得了许多突出成果。网络系统。
2023-10-10 15:58:07
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原创 一种基于强化学习的自动变道机动方法
变道是一项至关重要的车辆操作，需要与周围车辆协调。建立在基于规则的模型上的自动换道功能可能在预定义的操作条件下表现良好，但在遇到意外情况时可能容易失败。在我们的研究中，我们提出了一种基于强化学习的方法来训练车辆智能体学习自动变道行为，以便它可以在各种甚至不可预见的情况下智能地进行变道。特别是，我们将状态空间和动作空间都视为连续的，并设计了一个具有闭式贪心策略的 Q 函数逼近器，这有助于提高深度 Q 学习算法的计算效率。
2023-02-20 16:15:42
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原创 具有非线性动态行为的多车辆列队行驶问题的基于强化学习的方法
协同智能交通系统领域的最新研究方向之一是车辆编队。研究人员专注于通过传统控制策略以及最先进的深度强化学习 (RL) 方法解决自动驾驶车辆控制的各种方法。在这项研究中，除了提出基于 RL 的最优间隙控制器之外，还重新引入了详细的非线性动力车辆模型，这通过具有深度确定性策略梯度算法的 actor critic 策略进行了证明。生成的智能体针对可变速度和可变间隙侵略性场景进行模拟，并与模型预测控制 (MPC) 性能进行比较。结果表明，准确性和学习时间之间存在权衡。但是，两个控制器都具有接近最佳的性能。
2023-02-17 16:17:49
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原创 pytorch编译错误: inverse: LAPACK library not found in compilation的解决办法
pytorch编译错误: inverse: LAPACK library not found in compilation的解决办法以及部分pytorch编译的注意事项
2022-10-17 17:28:10
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原创 全网最全Python图算法
全网最全Python图算法，通过一个graph类实现。包含dfs、bfs、最小生成树、单源最短路径、拓扑排序、强连通分量等等算法。每种算法均给出伪代码，以及相对应源代码。
2022-08-21 20:22:11
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翻译 LaTex图和表之直接在 LaTeX 中绘制图表
LaTeX的内置环境可用于创建图表/图形 - 您无需加载任何外部软件包即可使用它，但是已经编写了诸如pict2e和picture之类的软件包来增强或改进其功能。本文简要介绍了picture该环境，所有示例都使用pict2e包。LaTeX2e 非官方参考手册LaTeX2ε的简短介绍（见第5章）维基百科picture-mode在tex.stackexchange的问题标记pict2e 软件包文档与TikZ / PGF，MetaPost，PSTricks或Asymptote等强大而复杂的图形工具相比，......
2022-08-11 19:07:35
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翻译 LaTex图和表之表格和图表目录
表格和图表目录使信息井井有条，并提供对特定元素的轻松访问。本文解释了如何创建图表目录、表格目录以及如何更改它们的默认标题。让我们从一个基本的例子开始：命令和的作用是不言自明的，第一个生成数字目录，第二个生成表格目录。在此示例中，还有两个更相关的命令：删除页码。用阿拉伯数字重新开始页码。如以下示例所示，可以将默认标题“表目录”和“图目录”更改为任何其他文本：重写标题的命令是：将写“List of plots”而不是“Lists of figures”。将写“Tables”而不是“List of
2022-06-13 17:07:08
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翻译 LaTex 图和表之定位图像和表格
图像和表格的默认对齐方式设置为左对齐。这是一个简单的示例，有关在LATEX文件中包含图像的方法和其他方法的说明，请参阅文章插入图像。基本定位要从左或右更改图像的默认对齐方式，一种简单的方法是添加到文件的序言，然后在图像导入语句中使用附加选项包调整框在命令中启用了一个附加选项，在示例中，图片对齐到right. 可用的值为：left、right、center、outer和inner，最后两个用于双面文档。环境（请参阅插入图像）旨在提供自动定位。此环境使用括号内传递的定位参数，它可以采用下一个值：你可以在
2022-06-09 11:37:21
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翻译 LaTex图和表之表
、@TOC本文介绍如何使用 LaTeX 创建和自定义表格：更改大小/间距、组合单元格、将颜色应用于行或单元格等。我们可以从最简单的表格示例之一开始：环境是LATEX创建表的默认方法。您必须为此环境指定一个参数；这里我们使用告诉 LaTeX 有三列并且每一列中的文本必须居中。环境提供了额外的灵活性；例如，您可以在每列之间放置分隔线：以下是上面示例中使用的结构的描述：这声明将在表中使用由垂直线分隔的三列。每个都c意味着该列的内容将居中。您还可以使用r将文本右对齐和l左对齐。这将在表格顶部和底部插入一
2022-06-01 14:57:18
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原创 vscode(windows)配置esp-idf教程
vscode(windows)配置esp-idf教程目录vscode(windows)配置esp-idf教程分类方法下载官方的离线安装包安装步骤vscode配置pip版本太低解决方法导入实例程序编译运行先完成vscode的下载与Espressif IDF的安装分类方法使用ctrl+shiift+p调出命令行输入Configure ESP-IDF extension即可完成进入ESP-IDD配置界面。这里可以发现有3种选择可以供你选择EXPRESS官方提示这是最快的选项。选择ESP-I.
2022-05-19 13:59:35
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翻译 LaTex 插入图像
插入图像文章目录插入图像介绍图片的文件夹路径更改图像大小和旋转图片定位字幕、标签和参考字幕标签和交叉引用生成高分辨率和低分辨率图像参考LATEX单位和长度关于LATEX中的图像类型latexpdflatex矢量格式还是位图格式？图像是大多数科学文献中必不可少的元素。LATEX提供了几个选项来处理图像并使它们看起来完全符合您的需要。在本文中，我们将解释如何以最常见的格式包含图像，如何缩小、放大和旋转它们，以及如何在文档中引用它们。介绍以下是有关如何导入图片的示例。\usepackage{graphi
2022-03-07 15:32:39
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翻译 LaTex 数学之数学字体
LaTex 数学之数学字体一些数学元素需要使用包含某种风格的字符/符号的字体进行排版；例如，习惯上用黑板粗体表示实数（如R\mathbb{R}R)，或带有书法字体的拓扑空间（例如 (T\mathcal{T}T）。本文展示了在排版数学时如何使用不同的字体样式，从以下示例开始：Let \( \mathcal{T} \) be a topological space, a basis is defined as\[\mathcal{B} = \{B_{\alpha} \in \mathcal{T}\, |
2022-02-20 15:46:33
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翻译 LaTex 数学之希腊字母和数学符号列表
LaTex 数学之希腊字母和数学符号列表希腊字母字母LaTex代码字母LaTex代码αA{\displaystyle \alpha A}αA\alpha AνN{\displaystyle \nu N}νN\nu NβB{\displaystyle \beta B}βB\beta BξΞ{\displaystyle \xi \Xi }ξΞ\xi \XiγΓ{\displaystyle \gamma \Gamma }γΓ\gamma \GammaoO
2022-02-20 15:27:54
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翻译 LaTeX 数学之数学模式下的显示风格
LaTeX 数学之数学模式下的显示风格目录LaTeX 数学之数学模式下的显示风格覆盖默认数学样式完整代码示例本文解释了如何手动调整排版数学的风格——但我们将首先快速提醒一下内联和显示风格数学之间的明显差异。与段落文本内联（内）包含的排版数学需要比段落文本之外的相同数学排版占用更少的空间，作为独立的显示样式材料。为了在实践中看到这一点，让我们解释一下方程f(x)=∑i=0nai1+xf(x) = \sum_{i=0}^{n} \frac{a_i}{1+x}f(x)=∑i=0n1+xai可能会发散或
2022-02-20 14:56:32
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翻译 LaTex数学之积分、求和和极限
LaTex数学之积分、求和和极限积分可以使用\int_{lower}^{upper} 命令添加积分表达式。请注意，积分表达式在内联和显示数学模式中可能看起来有些不同。\usepackage{amsmath}\begin{document}Integral \(\int_{a}^{b} x^2 \,dx\) inside text\\\\\\\[ \int_{a}^{b} x^2 \,dx \]\end{document}多重积分要获得双/三/多积分和循环积分，您必须使用amsm
2022-02-20 14:23:03
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翻译 LaTex 数学之数学模式下的间距
LaTex 数学之数学模式下的间距目录LaTex 数学之数学模式下的间距空格运算符间距用户定义的二元和关系运算符参考指南本文介绍如何在数学模式下插入不同宽度的空格。在某些情况下，调整 (La)TeX 的默认数学模式间距可能很有用；让我们看一个例子：\usepackage{amssymb}\begin{document} Assume we have the next sets \[ S = \{ z \in \mathbb{C}\, |\, |z| < 1 \} \quad \text
2022-02-20 12:46:03
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翻译 LaTex 数学之运算符
LaTex 数学之运算符目录LaTex 数学之运算符二级目录不同上下文中的运算符定义自己的运算符参考指南二级目录数学模式中的字符通常以斜体显示，但有时某些函数名称需要不同的格式，这可以通过使用L A T E X中定义的运算符来完成。三角函数、对数等可以通过一些特殊命令写入文档，如下例所示：Examples of mathematical operators:\[\sin(a + b) = \sin a \cos b + \cos b \sin a.\]这些命令将以直立（罗马）文本而不是
2022-02-20 11:08:14
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翻译 LaTex 数学之用amsmath 对齐方程
LaTex 数学之用amsmath 对齐方程该amsmath软件包提供了一些用于显示方程式的选项。您可以选择更适合您的文档的布局，即使方程式很长，或者您必须在同一行中包含多个方程式。方程的标准 LaTeX 工具可能缺乏一些灵活性，当方程太长时会导致重叠甚至修剪部分方程。我们可以通过使用该包来克服这些困难，该amsmath包可以使用 \usepackage{amsmath}.让我们从一个基本的例子开始：\usepackage{amsmath}\begin{document}\begin{equat
2022-02-20 10:42:56
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翻译 LaTex 数学之分数和二项式系数
LaTex 数学之分数和二项式系数分数和二项式系数是具有相似特征的常见数学元素——一个数字叠加在另一个数字之上。本文解释了如何在L A T E X中对它们进行排版。在表达式中使用分数和二项式系数很简单。\usepackage{amsmath}\begin{document}The binomial coefficient is defined by the next expression:\[\binom{n}{k} = \frac{n!}{k!(n-k)!}\] \end{docum
2022-02-20 10:00:48
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翻译 LaTex 数学之矩阵
LaTex 数学之矩阵amsmath矩阵环境该amsmath包提供了用于排版具有不同分隔符的矩阵的命令。加载\usepackage{amsmath}序言后，您可以在数学环境中使用以下环境：类型LATEX 标志呈现Plain\begin{matrix} 1 & 2 & 3\\ a & b & c \end{matrix}Parentheses;round brackets\begin{pmatrix} 1 & 2 & 3
2022-02-19 22:52:21
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翻译 LaTex 数学之括号
LaTex 数学之括号括号和方括号在数学公式中非常常见。您可以轻松控制L A T E X中括号的大小和样式；这篇文章解释了如何。下表列出了L A T E X中使用的一些常用数学大括号和括号：类型L A T E X标记呈现括号; 圆括号(x+y)( x + y)括号; 方括号[x+y][ x + y]大括号；大括号\{ x+y \}{ x + y}尖括号\langle x+y \rangle⟨ x + y⟩绝对值（单竖）|x+y|
2022-02-19 20:52:28
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翻译 LaTex 数学之上标与下标
LaTex 数学之上标与下标上标和下标的使用在涉及指数、索引和一些特殊运算符的数学表达式中非常常见。本文解释了如何在简单的表达式、积分、求和等中编写上标和下标。定积分是一些最常见的数学表达式，让我们看一个例子：\[ \int\limits _ 0 ^ 1 x^ 2 + y^ 2 \ dx \] 这个 LaTeX 代码产生：按照惯例， L A T E X中的上标和下标分别使用字符^和创建_；例如，在上面的的代码片段中指数应用x和y上面。这些字符也可以与数学符号一起使用，例如上面示例中包含的整
2022-02-19 17:02:11
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翻译 LaTex 数学之数学表达式
LaTex 数学之数学表达式数学表达式LaTeX 用于排版数学的功能使其成为编写技术文档的令人信服的选择。本文展示了开始使用 LaTeX 编写数学所需的最基本命令。在 LaTeX 中编写基本方程很简单，例如：\documentclass{article}\begin{document} The well known Pythagorean theorem \(x^2 + y^2 = z^2\) was proved to be invalid for other exponents.
2022-02-19 16:13:31
484
翻译 LaTex 列表
LaTex 列表本文介绍了排版和自定义 LaTeX 中各种类型的列表：itemize创建项目符号（无序列）列表的环境enumerate创建编号（有序）列表的环境description创建描述列表的环境排版列表是一个很大的话题，因为 LaTeX 列表是非常可配置的，可以创建各种各样的列表类型和结构。我们将调查并演示一些可用于配置和自定义列表的方法。基本列表示例itemize项目符号（无序列表）列表的环境无序（项目符号）列表由itemize环境生成，其中每个列表条目都使用\item命令开始，
2022-02-13 15:56:30
7330
翻译 LaTex的粗体、斜体和下划线
LaTex的粗体、斜体和下划线简单的文本格式有助于突出文档中的重要概念并使其更具可读性。使用斜体、粗体或带下划线的词可以改变读者的看法。本文将介绍三种基本的文本格式化工具：斜体、粗体和下划线。让我们从一个例子开始：Some of the \textbf{greatest} discoveries in \underline{science} were made by \textbf{\textit{accident}}.如您所见，共有三个基本命令，它们可以嵌套以获得组合效果。注意：来自纯
2022-02-13 13:30:46
19705
翻译 LaTeX 段落和换行
LaTeX 段落和换行本文介绍了基本的 LaTeX 段落格式，包括如何更改文本对齐方式。可以在文章文本对齐和段落格式中找到更多详细信息和更多示例。第一个例子center让我们从一个示例开始，该示例通过在环境中编写两个居中的段落来排版它们。请注意如何通过在它们之间插入一个空行来开始一个新段落——尽管这是一种常用的方法，但这并不是开始一个新段落的唯一方法。\begin{center}Example 1: The following paragraph (given in quotes) is an
2022-02-13 11:29:32
10191
离线LaTex公式识别（手写体+印刷体）
2024-03-16
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2024-03-06
嵌入式系统技术基础与实践.pdf
2020-05-21
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2020-05-14
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2020-05-14
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2020-04-27
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