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RSS订阅原创 ubuntu18.04 command not found: catkin_init_workspace
使用catkin_init_workspace命令报错：command not found: catkin_init_workspace使用以下命令解决：source /opt/ros/kinetic/setup.bash
2020-03-07 21:48:07
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原创 matlab polyfit和polyval函数的使用
Matlab polyfit和polyval函数的使用pp = polyfit(t, p, n); %多项式拟合 n为拟合的阶数py = polyval(pp, t); %求出多项式的值
2020-02-08 23:37:08
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原创 Matlab数据归一化处理
Matlab数据归一化处理背景：数据太大时，在拟合函数时可能会出现超过计算机计算范围，应该对数据进行归一化处理[A1,PS]=mapminmax(y) %y为原始数据矩阵 A1为归一化后数据 PS为原始数据和归一化数据对应关系...
2020-02-08 23:08:20
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1原创 无刷电机桨叶正反桨区别
无刷电机桨叶正反桨区别桨叶平放面对自己，左高右低为反桨，反之为正桨cw：反桨ccw：正桨作用：为了抵消单个螺旋桨的反扭矩，所以每个桨的旋转方向是不一样的...
2019-12-15 18:31:29
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原创 Matlab学习笔记
一、第一章linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub)f：价值向量（目标函数的系数）A，b：线性不等式的约束Aeq，beq：线性等式约束lb，ub：上下线性约束matlab中没有求最大值，应加负号转为求最小值问题投资收益和风险问题模型一：固定风险水平，优化收益模型二：固定盈利水平，极小化风险...
2019-12-15 18:27:05
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原创 无刷电机和桨叶的选择
无刷电机和桨叶的选择无刷电机的kv值越高,就要配越小的螺旋桨。简单说: 高kv配小桨, 低kv配大桨.无刷电机KV值定义为 转速/V，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。由此无刷电机电压的输入与电机空转转速是遵循严格的线性比例关系的，值越大，电压增加，转速增加的越快，KV值越大的电机，峰值电流就越大，并不是越大越好，扭力会有所牺牲的，峰值功率会很大KV乘以电压等于电机每分...
2019-12-15 18:26:40
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空空如也
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