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RSS订阅原创 图像局部纠正：基于OpenCV实现薄板函数模型TPS算子
摘要最近有个项目用到了TPS算子，即薄板函数模型进行图像几何纠正。opencv中的TPS算子接口并不复杂，主要是在opencv中输入特征匹配点的数据类型有很多种，而opencv封装的TPS算子的输入数据类型只能是Point2f。目前用到的很少，所以资料很少，为大家在进行研究的时候避坑，特写此文。具体理论可以参考论文：On the Bijectivity of Thin-Plate Splines...
2019-03-20 13:13:25
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原创 基于PID的一阶倒立摆控制算法 matlab2018b SimMechanics工具箱
倒立摆作为一个多变量、非线性、不稳定的典型系统，是控制领域重要的研究对象，是验证各种控制算法的理想模型；很多抽象的概念如系统的稳定性、可控性、可观性、鲁棒性和系统的抗干扰能力等，都可以通过对倒立摆的控制直观的表现出来。针对倒立摆的控制方法的研究对其他控制系统的研究都具有重要的研究意义。本文通过对一阶倒立摆物理模型的分析，介绍基于MATLAB软件的SimMehanics工具箱的建模方法，并建立了直线一阶倒立摆的结构模型。基于一阶倒立摆的SimMehanics模型，本文基于PID算法作为控制算法对模型进行控制
2019-03-15 22:05:18
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原创 基于Matlab2018b的SimMechanics工具箱建立的一阶倒立摆模型
倒立摆作为一个多变量、非线性、不稳定的典型系统，是控制领域重要的研究对象，是验证各种控制算法的理想模型；很多抽象的概念如系统的稳定性、可控性、可观性、鲁棒性和系统的抗干扰能力等，都可以通过对倒立摆的控制直观的表现出来。针对倒立摆的控制方法的研究对其他控制系统的研究都具有重要的研究意义。本文通过对一阶倒立摆物理模型的分析，介绍基于MATLAB软件的SimMehanics工具箱的建模方法，并建立了直线一阶倒立摆的结构模型。
2019-03-15 19:38:07
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原创 基于WIN10系统的OpenCV3.4.0+Python2.7+Visual Studio 2017编译开发环境搭建
本篇是基于pip安装OpenCV的，pip是一个安装和管理Python包的工具，通过pip我们能够轻松地下载和卸载python的第三方包。另外这里我们是先下载关联好python和opencv，再安装Visual Studio 2017编译环境。
2018-04-25 13:39:53
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Erikson-Åström2012_Chapter_OnTheBijectivityOfThin-PlateSp
2019-03-20
基于OpenCV3.4.2实现薄板函数模型(TPS)对图像进行几何纠正
2019-03-16
基于Matlab2018b的SimMechanics工具箱建立的一阶倒立摆模型以及PID控制仿真
2019-03-14
二极管箝位式多电平逆变器设计
2019-01-25
树莓派文件传输SSH软件
2018-05-29
WIN10 OPENCV_contrib3.4.4 调用SURF 算子无法创建问题
2018-12-28
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