- 博客(67)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 QT对话框延迟关闭销毁
启动一个对话框后，过一段时间自行关闭销毁ReminderWidget::ReminderWidget(QString text, QWidget* parent) : QWidget(parent){ //设置去掉窗口边框、任务栏无标志、置于顶层 this->setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint | Qt::Tool | Qt::WindowStaysOnTopHint); //设置属性：关闭即销毁 this->setAttribu
2022-05-29 19:39:40
759
1
原创 夜神模拟器和mitmproxy抓包
安装mitmproxy1 mitmproxy官网下载mitmproxy2 安装mitmproxy3 打开mitmproxymitmproxy -p 88994 电脑端设置代理（否则开启代理后，电脑打不开网页）【windows 设置】->【网络和Internet】->【代理】5 验证mitmproxy在打开的网页中（第三步操作会有网页打开）下载安装证书6 找到windows证书下载后双击安装7 找到其他平台的证书下载（下图中Other Platforms）8
2022-05-02 10:08:52
1568
原创 C++获取网卡名称和IP地址
获取网卡名称和IP地址windows下建议用windows API来获取 参考链接linux下可用pcap或者是getifaddrs API（如果不需要MAC地址的话推荐）来获取 参考链接#ifdef _MSC_VER#include <WinSock2.h>#include <Iphlpapi.h>#pragma comment(lib,"Iphlpapi.lib") //需要添加Iphlpapi.lib库#else#include <pcap.h>#
2021-10-25 16:13:53
2317
原创 libpcap autoremove卸载引发的问题
记录一次异常操作导致的Ubuntu rviz异常问题当时的操作：执行了sudo apt-get remove libpcap-dev 卸载pcap的时候，提示autoremove，然后就选择了确认。结果把其他的依赖项给卸载了。后面导致RVIZ和系统设置里面的TAB全都无法使用。最后安装了opengl驱动后重启电脑解决了。OPENGL安装参考链接sudo apt-get install libgl1-mesa-dev...
2021-08-06 14:52:10
286
原创 Windows C++获取网卡适配器接口信息
Windows获取网卡适配器接口信息#include <pcap.h>#ifdef _MSC_VER#include <WinSock2.h>#include <Iphlpapi.h>#pragma comment(lib,"Iphlpapi.lib") //需要添加Iphlpapi.lib库#endifstd::vector<std::string> getLocalMachineNetworkAdapterList(){ pcap_if
2021-06-07 12:30:04
1346
原创 将文件夹下面的文件数据以数组形式保存到CPP文件中
将文件夹下面的文件数据以数组形式保存到CPP文件中，以std::map方式来索引文件信息。使用场景：不希望把文件数据直接暴露给用户。效果如下：代码参考：#include <qdir.h>#include <qicon.h>#include <qpixmap.h>#include <fstream>#include <iostream>struct MyIconInfo{ std::string name; s
2021-06-04 09:10:14
358
原创 QT资源文件的两种使用方式
QT资源文件的两种使用方式(CMake)通过Qt资源文件管理图片资源，qss样式表等。有两种方式使用Qt资源文件。第一种：将资源内容编译到可执行文件中，实现了图标等资源的封装，可达到防止恶意篡改的目的。第二种：使用rcc工具将资源文件qrc编译成rcc文件，然后在代码中动态加载。1：如何将资源文件qrc编译到可执行程序中第一步：生成资源文件qrc1：打开Qt designer,随便新建一个窗体（打开窗体后才能新建出资源文件）2：打开资源浏览器，点击编辑资源图标3：点击新建资源文件4：
2021-06-04 08:58:12
2818
1
原创 CMakeLists.txt文件中为APP添加图标
windows下在CMakeLists.txt文件中为APP添加图标一：准备ico图标通过 http://tool.je2s.com/ico/ 可以在线将图片转换成ico图标。上传图片后，导出ico文件命名为app.ico二：创建RC文件logo.rc，将下面内容粘贴到文件中IDI_ICON1 ICON DISCARDABLE “app.ico”文件如图所示三：在CMakeLists文件中将rc文件添加到源文件列表中四：将准备好的ico文件放置到和rc文件相同
2021-06-03 09:19:51
2106
原创 seekg返回失败
std::ifstream seekg返回失败问题描述：std::ifstream读取到文件结尾后，使用seekg会返回失败error处理方式：在seek之前，使用ifs.clear()；ifs.clear(); before ifs.seekg(pos);参考链接：https://stackoverflow.com/questions/16364301/whats-wrong-with-the-ifstream-seekg...
2021-06-03 09:14:29
375
原创 QT获取文件信息
QT获取文件信息1：判断文件是否存在：Static bool QFileInfo::exists(const QString &file)或者bool QFileInfo::exists() const2：获取文件路径QFileInfo fi(“c:/temp/foo/123.txt”); => fi.absoluteFilePath() =>“C:/temp/foo”QFileInfo fi(“c:/temp/foo”); => fi.absoluteFile
2021-06-03 09:10:47
497
原创 网络问题排查
网络问题排查记录多网卡PING外部设备不通1：PC系统上面有两个网卡A和B，A配置的动态DHCP获取IP地址，用来访问外网，网络连接之后获取到10.10.x.x网段的IP地址。B配置的是静态IP地址 192.168.10.10，用于调试设备（设备IP地址是192.168.10.x）。问题复现步骤：1：A正常连接外网，B正常连接设备但是设备处于断电状态。2：ping设备的IP地址192.168.10.10。3：将设备上电。4：ping超时，大约1分钟只有才能ping通。问题原因：系统网络配置
2021-03-19 12:58:45
260
原创 Visual Studio 打开文件后显示不一致的行尾
问题现象：Visual Studio 打开文件后显示不一致的行尾“The line endings in the following file are not consistent. Do you want to normalize the line endings?”问题影响：可能导致Visual Studio的智能代码提示功能不能用原因：WINDOW下和LINUX以及MACOS下的行尾符号不一致，从网页上面COPY的代码包含的换行符号与VISUAL STUDIO打开的文件中的换行符号不一致。
2021-02-03 09:39:55
3346
原创 QT问题记录
开发过程中遇到的一些问题QT比较好的例子教程1: QChart折线图添加大量数据效率问题2:Qt 键盘事件与消息过滤器3:正则表达式：QRegExp rx("[0-9]{0,4}[.]{0,4}");4:Qt QLineEdit控件textChanged信号和textEdited信号区别5:Qt隐藏的功能和技巧6:可以参开自定义控件的实现，QT 自定义IP地址输入框7:QtChar...
2021-01-26 10:41:57
206
原创 Gitbook安装
1：下载node js 10.23.0版本注意，如果安装了其他版本的Node JS可能会导致初始化错误2：安装成功之后打开控制台可以看到node js的版本3：安装GitBook4：查看安装结果5：Gitbook如何生成一本书参考下面链接GitBook 准备工作做好之后常用插件...
2021-01-21 21:39:55
79
原创 疑难杂症
本文记录开发过程中遇到的各种奇怪问题1：Paraview 5.8.1编译的时候出现错误==“error: fatal error C1002: compiler is out of heap space in pass 2”==解决方式参考:https://discourse.paraview.org/t/fatal-error-c1002-compiler-is-out-of-heap-space-in-pass-2/3021具体操作：Disable VTK-m by setting the PAR
2020-10-16 16:18:02
372
原创 std::cin读取行数据
#include <stdio.h>#include <iostream>#include <string.h>#include <sstream>int main(int argc, char** argv){ int row, col; const int lines = 5;// how line to read from the std::cin std::vector< std::vector<std::
2020-09-11 09:35:29
563
原创 c++回调函数、同步队列、生产者消费者举例
C++11 同步队列、注册回调函数、生产者消费者代码记录同步队列：// data queuetemplate <typename T>class SynchronizedQueue {public: SynchronizedQueue() : queue_() , mutex_() , cond_() , request_to_end_(false) , enqueue_data_(true)
2020-08-28 20:34:28
2522
原创 Nginx使用汇总
记录Nginx的相关配置1：nginx实现多个域名在同一服务器指向不同端口 主要用来处理nginx和tomcat两个端口2：Nginx反向代理到Tomcat服务器 也可以用来处理nginx和tomcat两个端口3：nginx location配置详细解释4：nginx反向代理–根据访问路径将请求分发至不同服务器 && nginx根据URL分流5：Nginx 配置 SSL 证书 + 搭建 HTTPS 网站教程...
2020-08-23 16:10:47
85
原创 Eigen库使用汇总
记录使用过的Eigen功能1：Eigen（3）矩阵Matrix及其简单操作2：使用eigen库进行空间变换 旋转平移，尺度缩放，放射变换3：基于eigen实现欧拉角(RPY), 旋转矩阵, 旋转向量, 四元数之间的变换
2020-08-23 16:00:05
517
原创 常用软件
参看windows进程和资源情况：Process Explorer v16.32参考链接：https://superuser.com/questions/117902/find-out-which-process-is-locking-a-file-or-folder-in-windows查看文件被哪个程序锁定：WhoLockMelinux字符拼装ASCII超大字母：Banner...
2020-08-23 15:41:10
86
原创 Python常用参考
Python常用参考代码1：python 枚举Enum类的使用from enum import Enumclass Color(Enum): red = 1 orange = 2 yellow = 3 green = 4 blue = 5 indigo = 6 purple = 72：Python实现线程之间的通信import _thread3：python全局变量引用与修改def func(): global a a
2020-08-23 14:59:10
159
原创 Centos7.2安装XWIKI 11.10.5
安装前的准备1：根据需求确认xwiki版本，不同版本的xwiki支持特性不一样。 这里我安装了官网推荐的11.10.5。2：根据xwiki版本确认对应的依赖环境。 1) Java支持：我安装的版本是11.10.5，所以选择安装Java8。 2) Servlet支持：我安装的版本是11.10.5，所以选择我选择的是主流的Tomcat7.0。 &
2020-08-23 12:16:50
705
原创 pyinstaller打包exe出错处理
错误1：Error running the exe file in Windows “Failed to execute script pyi_rth_pkgres”解决方式: https://github.com/pyinstaller/pyinstaller/issues/2137pip uninstall pyinstallerpip install https://github.com/pyinstaller/pyinstaller/archive/develop.zip错误2：OSEr
2020-06-16 11:10:18
240
原创 Ubuntu18.04共享文件夹
Ubuntu18.04共享文件夹1：安装sambasudo apt-get updatesudo apt-get install samba2：创建一个目录并给权限创建目录：sudo mkdir /home/test/share给创建的这个目录设置权限sudo chmod 777 /home/test/share3：修改samba配置文件，设置为共享目录sudo nano /etc/samba/smb.conf在配置文件smb.conf的最后添加下面的内容：[share]commen
2020-06-03 15:22:56
2527
原创 python字典常用操作
python字典常用操作字典dict是一个无序的、可变的、有索引的集合。在Python中，字典是用花括号编写的，它们有键和值。w3schools对python字典的介绍和使用python 3.7文档对字典的使用说明字典初始化#初始化一个空字典data = {}#初始化一个非空字典a = dict(one=1, two=2, three=3)b = {'one': 1, 'two'...
2020-05-05 15:36:10
122
原创 python字符串和数值之间转换
python字符串和数值之间转换，进制转换等1：int函数将16进制字符串转化为10进制整数a = “0x12”int(a, 16)#18int(a, 10)#errora = “12”int(a, 16)#18int(a, 10)#122：16进制字符串转换为有符号整数 参考链接def twos_complement(hexstr,bits): value = in...
2020-05-02 16:14:33
1228
原创 QT学习
记录常用的QT控件的操作1：QTextEdit移动到行尾选中textedit右键转到槽，选择textChanged()，然后在弹出来的函数中加代码：ui->textedit->moveCursor(QTextCursor::End)；2：QT获取屏幕分辨率和DPI设置字体大小代码出处链接// Get desktop dcHDC desktopDc = GetDC(N...
2020-05-02 16:14:07
168
原创 Python列表常用操作
Python列表常用操作1：列表常用操作函数L.append(var) #追加元素L.insert(index,var) L.pop(var) #返回最后一个元素，并从list中删除之L.remove(var) #删除第一次出现的该元素L.count(var) #该元素在列表中出现的个数L.index(var) #该元素的位置,无则抛异常 L.exte...
2020-05-02 16:13:37
140
原创 python的numpy库使用问题记录
python的numpy库使用问题记录1：numpy.round()函数在Python3.5上四舍六入五凑偶，在2.7上四舍五入原文链接import numpy as npprint(np.round(0.5))#3.5:0.0， 2.7:1.0print(np.round(1.5))#3.5:2.0， 2.7:5.0...
2020-05-02 15:38:23
139
原创 mayavi.mlab鼠标交互选取
mayavi.mlab鼠标交互选取参考链接：科学计算三维可视化—Mlab基础（鼠标选取交互操作）mayavi.mlab官方例子：mlab: Python scripting for 3D plottingimport numpy as npfrom mayavi import mlabfigure = mlab.gcf() #获取当前窗口指针figure.scene.disable...
2020-05-02 15:27:07
696
原创 win10和ubuntu18.04双系统安装遇到无法为Ubuntu挂载分区(无其它选项可选)
目的：联想小新笔记本电脑上自带了windows10系统，想要在同一块硬盘上安装一个Ubuntu18.04做成双系统,于是参考双系统安装参考做双系统操作：在关闭windows快速启动和安全boot之后，可以正常进去系统安装界面，但是无法为Ubuntu挂载分区问题：无法为Ubuntu挂载分区（在系统安装类型选择那个页面上缺少了其他安装方式）下面的图是正常安装时候应该出现的，我发现的问题是下面那个...
2020-05-02 10:46:42
1431
原创 python根据windows窗体句柄获取进程名和进程线程ID
python根据windows窗体句柄获取进程名和进程线程ID依赖库：win32 ，psutil实例代码from win32 import win32processimport psutildef test_windows_window(): app = win32gui.GetWindowText(67526) if win32gui.IsWindowVisible(6...
2020-05-02 10:16:25
5089
转载 Python转义字符
Python转义字符 在需要在字符中使用特殊字符时，python用反斜杠()转义字符如果不想让转义字符生效，需要显示字符串原来的意思，这就要用r和R来定义原始字符串。# -*- coding:utf-8 -*-print r'\t\r'print 'Hello'print '\t\r'123456输出结果:\t\rHelloProcess fi...
2020-05-01 20:33:06
94
转载 ubuntu18.04 LTS安装ROS的详细图文教程
转载，原文链接 https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/104411783 没有安装Ubuntu18.04LTS的自行安装，安装过程祥见我的另一篇文章，地址如下https://blog.csdn.net/u01445...
2020-05-01 19:53:08
2327
原创 将带有ROS环境的Ubuntu18.04系统制作成ISO镜像
将带有ROS环境的Ubuntu18.04系统制作成ISO镜像一些需要连接外网安装或者配置的软件在Ubuntu18.04上安装比较费事情，遇到网络问题或者是配置问题的时候解决起来比较费时间。例如，换了电脑就需要重新配置ROS环境，配置过程极易出错。本文记录如何将自己正在使用的Ubuntu18.04系统（已经配置好ROS安装）制作成iso文件，后面就可以用这个ISO文件制作成U盘启动盘进行系统安装...
2020-05-01 14:53:53
6779
11
原创 win10安装python-pcl
windows下编译安装python pcl环境VS2015Python3.7pcl1.8.1安装pcl1.8.1方式1：在pcl官网下载all in one安装包安装https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1方式2：github上下载源码自己编译https://github.com/PointC...
2020-03-22 17:51:25
1541
5
原创 Python生成带有网页链接的二维码
使用python生成一个二维码，微信扫描后可跳转到指定网页参考链接：https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/858718711：安装相关库pip3 install qrcodepip3 install Imagepip install myqr2: 代码import qrcodefrom MyQR import myqr...
2020-03-17 15:26:27
2379
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人