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空空如也

具有二惯性特征的机械关节PID控制研究_王娜.caj

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2021-10-03

基于深度强化学习的机械臂抓取策略研究_刘阳.caj

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2021-10-03

deepmind人工智能在设计上的应用

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2021-10-03

2. 程序下载常见错误提示.pdf

编程实战经验总结

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2021-04-17

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2021-04-17

51黑论坛_robot-project.rar

stm32 机械手源代码

2021-04-17

Clarke变换中系数槡_2_3_1_2_的推导_白钧生.pdf

永磁交流伺服电动机的定子磁场由定子的三相 绕组的磁势( 或磁动势) 产生的,根据电动机旋转磁 场理论可知,向对称的三相绕组中通以对称的三相 正弦电流时,就会产生合成磁势,它是一个在空间 以 ω 速度旋转的空间矢量。如果用磁势或电流空间 矢量来描述等效的三相磁场、两相磁场和旋转直流 磁场,并对它们进行坐标变换,就称为矢量坐标变 换 [1] 。Clarke 变换是三相平面坐标系 0ABC 向两相平 面直角坐标系 0αβ 的转换。在此转换公式中有系数 槡 2/3。但在相当多的文献中对此转换公式的系数不 尽相同,造成了读者对矢量坐标变换的概念不清, 理解困难,实际应用时有较大困惑

2021-04-17

无刷直流电机磁场定向控制(FOC)算法的研究.pdf

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2021-04-17

51黑论坛_SVPWM仿真详细说明.doc

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2021-04-17

六自由度机器人运动控制及轨迹规划研究.pdf

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2021-04-17

嵌入式数控插补系统速度规划研究及软件架构设计_余炼.caj

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2021-04-17

51黑论坛_keil软件C语言模块化编程.pdf

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2021-04-17

模具图装配图

模具图纸,自己画的

2015-05-29

注塑模

注塑模装配,一模多腔。

2015-05-29

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