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RSS订阅转载 Cuda v9.0 VS2017配置
CUDA9.0是目前最新的Cuda版本，VS2017也是目前最新的Visual Studio版本，当前（2017/09）网上很少有CUDA9.0+VS2017的配置。 为什么非要用CUDA9.0呢？因为CUDA8.0是与VS2017不兼容的，就是说如果想用CUDA8.0...
2020-10-08 01:24:02
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原创 基于图像的三维模型重建
基于图像的三维模型重建(1)——特征点检测与匹配**题目基于图像的三维模型重建，即关于图像与三维模型重建。在学习知识的过程中最直观的学习方法即是通过图像(画)来学习（比如幼儿时期学习的小儿漫画书）。因此就需要学习图像处理，其一改善图像便于人类更好的理解(图像复原、增强现实、医学图像、空间图像)，其二处理图像便于存储传输和机器感知(图像压缩、图像识别、图像理解)；既然图像处理有这么好的作用，则学...
2020-08-26 16:24:29
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原创 Qt5 debug 问题
Qt5 调试问题程序异常结束调试环境 Qt5.13 + msvc2017x64程序编译顺利通过，运行时显示程序异常结束,解决方法：查看环境配置：系统环境变量是否为msvc_2017/bin,编译器(compiler)是否为vs2017对应的 c++ compiler 15、调试器(debugger)是否为x64_cdb.exe菜单栏-Tools-选项-Kits(组件) -文本编辑...
2020-08-26 16:24:08
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原创 立体视觉-课题
文章目录窄基线勿需图像矫正的高精度窄基线三维重建算法 (论文 应用于地表重建研究)窄基线优点与宽基线距相比， 窄基线具有如下优点： 首先荫蔽效应弱， 能够更好地恢复表面特征；其次窄基线立体像对容易获取， 在同一载具上搭载两台摄像机同时拍摄一段视频序列的两帧都是良好的窄基线像对。缺点但是窄基线距立体像对视差小， 多数图像配准技术只能精确到整像素级别， 不足以计算微小的视差， 成...
2020-08-26 16:23:42
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原创 利用Cmake编译OpenCV源码
文章目录一、下载安装1.下载2.安装二、一、下载安装1.下载下载地址：https://cmake.org/download/打开后如图，点击红框内文件下载.msi 文件是`window.installer`程序，双击就会是安装界面。.tar.gz文件是linux 与MaxOs下常见的一种压缩文件。2.安装双击安装添加环境变量安装路径，修改为自己的安装成功后进行，在...
2020-08-26 16:21:54
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原创 OpenCV图像坐标系与行列宽高的关系
文章目录解释补充总结解释关于图像坐标系与行列宽高的关系感到纠结，但是似乎没有更好的处理方法了，其对应关系大致如下(切记 图像中没有 长宽 一说，只有宽高)常说的一张图片分辨率640480，对应的图片是widthheight,OpenCV处理时一般对应的是row == height == Point.ycol == width == Point.x在计算机中，图像是以矩阵的形式保存...
2020-08-26 16:20:33
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原创 计算机通过注册表修改摄像机设备的名称
文章目录在电脑中通过设备管理器查看配置的硬件设备，以及各自的工作状态，驱动是否正常等，而里面显示的设备名称一般是不可以修改的。因为某些原因，可能会出现设备管理器里的设备出现重名的情况，因此，我们可以通过注册表来修改设备名称。打开设备管理器在计算机管理中设备管理器中找到要修改的设备(如：修改的是摄像头)在上述打开的属性界面中，选择详细信息->设备实例路径->复制所显示的值...
2020-08-26 16:20:13
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转载 重投影误差-LM优化(数学基础)
一.历史由来 Adjustment computation最早是由geodesy的人搞出来的。19世纪中期的时候，geodetics的学者就开始研究large scale triangulations（大型三角剖分）了。20世纪中期，随着camera和computer的出现，p...
2020-08-26 16:19:24
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原创 工业相机镜头 参数概念
文章目录前言基础知识镜头接口焦距调焦与变焦光圈焦平面景深前言光学成像图及广德波长及辐射图 首先，要确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3" 工业相机，C接口，5百万像素；那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口，最少支持2/3", 5百万像素以上，或者线对在160LP.基础知识1、先确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3" 工业相机，C接口，5百万像素；那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口
2020-08-26 16:17:26
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原创 相机标定内参-实际应用计算
在相机标定时，当像素坐标系u、v轴的角度θ不等于90°\theta不等于90°θ不等于90°时，得到内参矩阵[fu−fucotθcx0fvsinθcy001] \begin{bmatrix} f_u & -f_ucot\theta & c_x\\ 0 & \frac{f_v}{sin\theta} & c_y \\ 0 & 0 & 1 \\ \end{bmatrix} ⎣⎡fu00−fucot
2020-08-26 16:11:13
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原创 Qt5学习笔记
Qt5 笔记Qt配置问题主界面->New Project -> 选择一个模板中选择 Application -> Qt Widgets Application -> location中 名称 自己新建项目的名字(主窗口的名字首字母大写:XxxXxx) -> 创建路径 随便选但是不能含有中文名字 -> Kits 中选择编译器（有MSVC2015 mingw...
2020-08-26 16:05:13
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转载 win10 + Ubuntu18.04双系统 删除Ubuntu
1、卸载双系统中的ubuntu1.1. 删除ubuntu的磁盘分别点击：我的电脑→管理→磁盘管理，然后选择安装了ubuntu的磁盘，右键点击删除卷，如下图所示，删除完后显示为“未分配”。另外有一个ubuntu系统启动的几百兆的小磁盘也需要删除，删除步骤如下：win+R，输入diskpart，在diskpart界面下输入list disk查询当前磁盘信息。然后选择ubuntu所在系统，输入select disk 1输入list partition显示磁盘分区信息，如下图所示4-6为ubuntu系
2020-08-26 15:59:43
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原创 Qt5.11.1-VS2015配置
文章目录1、Qt5.11.1配置配置 Qt Creator2、VS2015配置参考链接：1、Qt5.11.1配置进入官网 Qt 官方下载页面下载qt-opensource-windows-x86-msvc2015_64-5.11.1.exe下载完成之后，直接进行安装，傻瓜式 - 下一步在进行组件选择时， 选择如图：注意： 这时还不算完整，因为并非所得的配置都准备就绪，下面一起来看如何配置编译器与调试器。为了能够同时使用 Qt Creator 和 VS2015，必须分别对他们进行一系列的配置。
2020-07-21 17:48:44
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原创 立体视觉（一）立体标定
相机标定注意事项拍摄的图片保持清晰（理论上分辨率越高越好，但是分辨率高 会导致标定时因图片太大而处理速度慢的问题）棋盘格方格边长尺寸不小于20个像素eg 图片分辨率 640360，棋盘格（阵列26 * 26）占图片的⅓，则每个边长尺寸像素pixel=640∗4803∗126∗262≈10pixel=\sqrt[2]{\frac{640*480}{3}*\frac{1}{26*26}...
2020-07-10 15:23:37
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原创 (已解决)Win10 Qt5.11.1 mvs2015_64bits报错 LINK1158：无法运行“rc.exe”
可能原因 环境配置出现问题，即在Windows10 kits 中有多个版本，导致Qt 的配置环境时指向错误的路径解决方法：改回Qt 应该指回的路径1、查找自己电脑的SDK版本号按下 win+r 输入 winver,显示如图：如图所示，我的电脑系统SDK版本号是17763.12822、在C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\bin\目录下找到对应版本号如果选择安装2015 的64位编译器（我自己安装的是vs2015 community 64位的）：进
2020-06-28 00:46:08
890
空空如也
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