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RSS订阅原创 Lego-LOAM 运行时出现错误
系统配置：Ubuntu16.04+ros-kinectgtsam+eigen：gtsam（4.0.0）+eigen（3.3.7）编译过程一帆风顺，没有任何问题，但是当我运行“ roslaunch lego_loam run.launch” 出现了如下图所示的错误：应该是gtsam的问题，我将eigen 的版本改为3.3.4，发现还是报一样的错，接着将eigen的版本改为3.2.8，编译g...
2019-11-28 14:41:13
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原创 3D激光开源项目——BLAM安装使用过程的一些问题
最近由于在做3D激光slam的相关工作，在网上看见BLAM 的效果不错，就下载了相关的代码跑了一下，在编译安装过程中遇到了一些问题，在这里记录一下，供有需要的同学看一下。具体的安装过程这里就不在赘述了，如果你不知道，自行百度参考其他的教程或者GitHub上的官方教程。第一次报错是fatal error：ros/ros.h:No such file or directory这...
2019-11-24 10:18:33
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原创 速腾聚创Robosense16线激光雷达SLAM建图（一）————Hector建图
因为最近拿到一个Robosense16线的激光雷达，这是一个三维的激光雷达，所以就拿着这个雷达把一些开源的经典的SLAM算法都跑了一遍，中间也遇到了一些问题，所以就打算在博客上记录下来，供大家交流参考，接下来的一系类文章就是如何配置激光雷达与SLAM算法的连接。今天咱们先讲第一个SLAM算法——Hector。关于Robosense与Hector算法建图的博文有一篇很详细，详情请参考：https...
2019-05-11 10:27:50
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原创 Ubuntu16.04+kinetic下学习turtlebot2之turtlebot2包的安装及简单测试
网上关于turtlebot2的使用教程多数是在Ubuntu14.04+indigo环境下使用的，Ubuntu16.04+kinetic主要用在turtlebot3的开发使用中，由于手边的资源有限，只有turtlebot2可用，所以我就试着在Ubuntu16.04+kinetic使用turtlebot2。我把自己使用turtlebot2的记录下来，方便同大家交流，接下来咱们就开始进入主题。一、t...
2018-08-24 19:49:32
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原创 ubuntu16.04安装过程遇到的问题及相应的解决办法
本人是Ubuntu系统的小白一枚，总共装了4、5次Ubuntu系统，在这之中也遇到了一些问题并搜寻查阅了相关的好多资料解决了这些问题，希望能给要安装Ubuntu系统的童鞋们在遇到相同的问题时提供一些参考。现在咱们来看遇到的问题。 问题一：已经划分出单独安装Ubuntu系统的硬盘空间，但在安装到分区那一步的时候找不到分出来的那块可用空间，显示的是包含一整块硬盘。解决方法：遇...
2018-08-22 15:36:06
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原创 执行catkin_make时出现的error in code at cmakelist.txt：1：parse error...........的解决办法
出现这种错误的可以尝试用以下三种方法解决：1.可能是程序找不到PCL的CMake files，可以尝试在CMakeLists.txt中find_package()前添加 set(PCL_DIR /usr/share/pcl-1.8。2.若是上一方法不行，可以尝试第二种方法，检查一下系统中安装的cmake的版本，是否符合CMakeLists.txt文件中对cmake版本的最低要求（比如我的是cmak...
2018-05-16 20:08:15
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空空如也
空空如也
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