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window10电脑密码忘记解决办法（不重装系统，不删除文件，不需要PE系统） 电脑忘记密码不要慌，不要着急，以下步骤教你轻松解决。 注意：以下步骤，本人在window10系统上测试过两次，均可以实现在电脑忘记密码的情况下打开电脑，但是不保证一定适合您的电脑，请酌情参考。

本程序是针对PUMA560机械臂（六轴解耦机械臂）的正解和逆解 做的matlab仿真，其中包含八组可能的逆解。没用到matlab的机械臂工具箱，因为工具箱只能给出一组逆解。