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RSS订阅原创 Nvidia Jetson Xavier配置tensorflow1.13.1 C++ API
Nvidia Jetson Xavier配置tensorflow1.13.1 C++ API温馨提示：源码编译tensorflow所占内存比较大，最好在一个全新的AGX上编译或者加入sd卡或者硬盘。本人是在一个全新的AGX上进行的编译，并卸载了一些无用软件，已成功。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Mark
2020-05-11 14:18:45
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原创 yolov3-tensorflow版的实现与详解（一）网络结构分析
最近在学习yolo检测算法，并细读了tensorflow版的代码，现总结一下，分享给各位童鞋们。首先讲解一下yolov3的网络结构，阅读过yolov3论文的童鞋们应该有所体会，读完感觉内容并不多，讲解不是很细致，所以本人根据阅读的代码进一步分析网络，并附上相应的代码。1.Darknet-53 network在论文中虽然有给网络的图，但我还是简单说一下。这个网络主要是由一系列的1x1和3x3的卷...
2019-06-12 17:01:54
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原创 ubuntu18.04常用软件安装及深度学习环境配置(tensorflow_gpu+cuda+cudnn)
最近在终端输入了rm -rf命令打算删除一些文件，结果一不小心小手指一弹就悲催了，欲哭无泪，删除了系统很重要的动态库文件，系统再也起不来了，只能重装系统。提醒各位童鞋们rm -rf 一定要慎用 慎用 慎用！！！ 在安装过程中也踩坑无数，现在总结一下，方便以后使用。主要参考的是这篇博客(https://blog.csdn.net/u010801994/article/details/8154326...
2019-05-13 17:59:17
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原创 c++/opencv利用相机位姿估计实现2D图像像素坐标到3D世界坐标的转换
最近在做自动泊车项目中的车位线检测，用到了将图像像素坐标转换为真实世界坐标的过程，该过程可以通过世界坐标到图像像素坐标之间的关系进行求解，在我的一篇博文中已经详细讲解了它们之间的数学关系，不清楚的童鞋们可参考(https://blog.csdn.net/qq_27546529/article/details/89842373)推导过程如下：...
2019-05-06 10:40:22
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原创 相机标定：从世界坐标系到图像像素坐标系转换过程解析
最近在做自动泊车项目，利用视觉算法进行车位线检测，其中用到了二维图像坐标与世界坐标的相互转换，因此对相机的标定，相机的位姿计算研究了一番，抽空总结了一下，分享给广大网友。在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数（...
2019-05-05 16:15:51
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原创 ubuntu系统下破解Clion
选用activation code激活安装好Clion后，打开Clion会弹出 Clion License Activation对话框，在弹出的Clion License Activation对话框选择 activation code ，接下来就需要获得注册码；2.获取注册码用浏览器打开网址：(http://idea.lanyus.com/)，直接点击获取注册码，复制该注册码，粘贴在注册...
2019-05-05 10:43:07
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原创 如何在tensorflow中对自己修改过后的网络进行finetuning（迁移学习）
tensorflow中加载预训练模型，进行finetuning的两种方法本篇博客主要讲了利用ckpt文件载入预训练模型，进行finetuning的两种方法，第一种是通过导入训练好的graph进行finetuning，该方法在训练的时候不用再复写之前的网络，只需要写自己修改的网络部分即可，该部分参考博客链接如下：https://blog.csdn.net/Alienge/article/detai...
2019-01-24 20:48:07
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原创 深度学习检测车道线(一)
最近在用深度学习的方法进行车道线检测，现总结如下：目前，对于车道线检测的方法主要分为两大类，一是基于传统机器视觉的方法，二是基于深度学习大方法。一、基于传统机器视觉的方法1. 边缘检测+霍夫变换方法流程：彩色图像转灰度，模糊处理，边缘检测，霍夫变换这种方法一般能够检测出简单场景下的车辆目前行驶的两条车道线，以及偶尔的相邻车道（依赖前视相机的角度）。该方法可以利用霍夫变换的结果（线的斜率）...
2019-01-19 10:37:41
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原创 Ubuntu18.04安装OpenCV3.4.2及编译opencv程序的两种方式
Ubuntu18.04安装OpenCV3.4.2安装opencv通用版参考博客安装过程中遇到一些问题，总结如下：1.执行：sudo apt-get install libpng12-dev遇到问题：Package 'libpng12-dev' has no installation candidate改为：sudo apt-get install libpng-dev2.执行：sudo...
2019-01-04 09:15:53
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原创 win10下vs2013配置opencv3.0.0
一、下载opencv3.0.01.1 opencv下载地址：opencv各个版本下载地址，拿走不谢选择我们要下载的版本，如opencv3.0.0：双击安装opencv3.0.0，安装的位置自己定，我的安装位置是：F:\opencv3.0.0，安装完以后得到如下四个文件。1.2 opencv环境变量设置右击我的电脑——属性——高级系统设置……在系统环境Path变量值路...
2018-10-08 13:51:36
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空空如也
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