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原创 Scan Line Run 聚簇算法原理与实现

参考论文:Fast segmentation of 3D point clouds: A paradigm on LiDAR data for autonomous vehicle applications代码地址1.提取地面点(GPF算法)参考博客2. 聚类(SLR算法)下面的文章主要是Paper原文的翻译,为了补充理解添加个人注释2.1 基本原理不属于地面的剩余点P...

2019-06-27 16:18:49 1491

原创 ARM开发板开机自启

最近调试工程,ARM开发板开机自启问题,困扰了一周左右,现在终于解决,整理记录!一、背景开发板型号:飞凌嵌入式OKMX6X-S3(地址)4G模块:华为me909s模块问题来源:因为开发板需要商业应用,所以需要配置自动联网。而在官网提供的文档中,对于华为me909s模块的启动,需要通过拨号命令来实现,所以开始进行问题尝试。二、解决网上搜索ARM开发板开机自启,会有非常多的教程...

2019-03-14 15:11:33 918

原创 论文笔记:Lane-changing model

主要介绍SUMO的一篇换道模型论文1. Introduction主要介绍了SUMO中的几个运动模型:Car-following model: determines the speed of a vehicle in relation to the vehicle ahead of it.Intersection model: determines the behavior of ve...

2019-02-10 21:40:02 4392 3

原创 2019年吉林大学软件学院学硕初试专业课考题回忆

转载一位学弟的,回忆难免出错,请理解。一、数据结构求两点之间的最大路径长度;中缀表达式变后缀表达式,并说明栈的变化过程;树的先根遍历对应二叉树先序遍历,树的后根遍历对应二叉树的中序遍历。问根据树的先根和后根能否确定唯一的一棵树,并举例说明;在n个没有顺序的序列中,取前k和最小的元素,k远小于n。你认为哪种排序方式比较好。根据你选择的排序方式,在给出的一串数中取前几个元素,然后问比较...

2018-12-31 20:42:06 1508 1

转载 2018年吉林大学软件学院软件工程专硕复试题目回忆

本文章由笔者研友回忆,特此注明转载,希望对大家有帮助!一、计算机网络1. 名次解释共30分,每问5分CIDR,RIP,DNS,CSMA/CD,SMTP,IGMP2. 问答简述CSMA/CD的工作过程(10分)简述二进制指数退避算法(15分)二、操作系统死锁的概念,死锁发生的必要条件,说一下死锁怎么预防?页面的最适大小是什么,设定页面...

2018-12-20 10:06:32 3263

原创 ARM Linux SocketCAN驱动编译记录

1.编译环境所需工具:libsocketcan-0.0.10.tar.bz2canutils-4.0.6.tar.bz2 交叉编译工具链根据每个开发板所提供的类型进行设置,我的工具链名称为arm-fsl-linux-gnueabi-gcc后面实际配置时请注意2.参考博客https://www.cnblogs.com/eaggle/p/7641526.html htt...

2018-07-01 15:17:50 1683

原创 2018年吉林大学软件学院软件工程学硕复试回忆

1. 复试时间安排综合面试时间:3月22日(周四)上午8:00-11:30(学硕)地点:吉林大学南校区计算机大楼B339(软件学院研究生办公室)复试笔试内容:听力:3月22日(周四)下午13:30-14:00编程:3月22日(周四)下午14:00-16:00地点:吉林大学南校区计算机大楼A3102. 复试方式笔试考试时间为2小时,满分150分,主...

2018-03-24 08:21:41 5059 2

原创 2018年吉林大学软件学院软件工程学硕复试笔试题回忆

备注:笔试编程题目为手写,满分150分,时间为2小时。 今年为第二年招生,第一年复试题目详见 https://blog.csdn.net/qq_27513221/article/details/79424084 从题目类型上看,大体有递归,穷举,数组和字符串这几种类型。比较容易归纳1. “完数“判断(40分)一个正整数的所有因子之和等于它本身,这样的数称为完数...

2018-03-24 08:16:18 3461

转载 2017年吉林大学软件学院学硕高级程序设计复试题回忆

吉林大学软件学院学硕从2017年开始招生,复试为高级程序语言设计。此题目为学姐回忆,特此转载记录,并添加个人测试代码,希望对大家有帮助!一、 验证哥徳巴赫猜想输入一个大于等于 6 的偶数,偶数等于两个素数之和。 参考代码:#include<iostream> using namespace std;int isPrime(int n){ //判断...

2018-03-02 15:45:01 4370 1

原创 使用Pybombs安装GNURadio

GNURadio安装 之前安装过几次,最近安装时又出现问题。果断记录安装过程,回馈社会!一、工具Ubuntu desktop 14.04(建议使用双系统)官方安装也用过16.04,不过为了稳定性最好使用14.04在这提供官方的测试live系统,只能装载在U盘使用,无法安装。https://wiki.gnuradio.org/index.php/GNU_Radio_Li...

2018-02-21 16:22:12 4800 4

原创 gr-analysis 安装问题解决

一、介绍 先前因为需要调试GNURadio 程序缘故,需要实时处理大量数据,每次都会出现突发溢出,所以尝试安装gr-analysis 工具进行离线接收处理。安装过程简单,但中途有小问题耗了一天,特此记录。http://www.trondeau.com/grcon15-presentations#wednesday_Lincoln_SynchronizedFeaturesT...

2018-02-06 09:17:12 371

原创 2018年吉林大学软件工程979学硕题目回忆版

昨天刚结束考试,整理下,有很多不全,后续想起来会继续补充,希望有帮助! 备注:979学硕,属于吉林大学软件学院软件工程专业学硕题目。今年为第二次招生。考试情况注意事项专业课题目密封袋很简陋,我现在还怀疑自己有没有密封彻底,因为我直接把袋子割开了,没有沿着封边割开,失误,上天保佑运输过程中不会开。里面没有答题纸,没有封条。 题目总体难度中等,但因为出题方向之前不了解,...

2017-12-25 20:59:41 4935 3

空空如也

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