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RSS订阅原创 多传感器融合技术（序）
一．概述多传感器融合（Multi-sensor Fusion, MSF）是利用计算机技术，将来自多传感器或多源的信息和数据以一定的准则进行自动分析和综合，以完成所需的决策和估计而进行的信息处理过程。多传感器融合基本原理就像人脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对观测环境的一致性解释。在这个过程中要充分利用多源数据进行合理支配与使用，而信息融合的最终目标则是基于各传感器获得的分离观测信息，通过对信息多级别、多方面组合导出更多有用信息。这不仅是利用了
2021-05-13 16:05:09
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原创 多传感器融合技术(一)
传感器融合，一般可以分为四种：Early fusion — Fusing the raw data ，一般称为前融合（或数据融合），汇总所有传感器的数据，得到一个super-sensor，再进行检测； Late fusion — Fusing the results， 一般称为后融合（或结果融合/信息融合），每个传感器独立检测处理，得到检测结果，再汇总； Mid-level fusion ， 一般称为中级融合/中层融合，各传感器提供一个中等表示（比如特征），再汇总； Sequential fusi
2021-05-13 13:11:58
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原创 Autoware版本的一些说明
Autoware自称是世界上第一个自动驾驶all-in-one的开源软件，基于Apache2协议，在ROS机器人操作系统基础上开发而来，用于仿真实验。在github开源，从2016年12月发布1.0.0版本开始，到1.12.0alpha版本，维护者将其迁移到了gitlab上，而后在github上又将Autoware.AI部分替代原先Autoware版本，所以可以把现在github上的的Autoware.AI视为原Autoware的继任者。历史版本简要回顾：v1.2.0 增加对Kinectic支持，用
2020-09-21 09:18:20
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原创 SFM&MVS
Method SFM(Structue from Motion) MVS(Multiple-View Stereo) Libriry Bundler OpenMVG VisualSFM PMVS2(Patch-based Multi-view Stereo Software...
2019-10-30 14:17:17
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原创 AUTOWARE架构
AUTOWARE架构传感层（Sensing）计算层（Computing）感知（Perception）定位（Localization）检测（Detection）预测（Prediction）决策（Decision）智能（Intelligence）状态（State）规划（Planning）任务规划（Misson）运动规划（Motion）执行模块（Actuation）本文参考了https://githu...
2019-10-30 10:35:43
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原创 AMR& SLAM& ROS入门——前言
一、移动机器人介绍目前，根据移动机器人在不同领域的应用场景，可以分为：工业机器人：搬运机器人（AGV）商用机器人：无人车（AMR）、无人机、送餐机器人(AGV或AMR)、导览机器人(AGV或AMR)消费类机器人：扫地机器人（AMR）进一步地，如果一个机器人能自己回答“我在哪？”，“我去哪”，“怎么去”这三个问题，它便可以被称为自主移动机器人。本文主要讨论自主移动机器人(AMR，Auto...
2019-10-30 10:11:35
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空空如也
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